SU1696351A1

SU1696351A1 - Conveyer belts tension adjusting device

Info

Publication number: SU1696351A1
Application number: SU884485828A
Authority: SU
Inventors: Валерий Витальевич Шевчук; Владимир Владимирович Воинов
Original assignee: Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1988-06-20
Filing date: 1988-06-20
Publication date: 1991-12-07

Abstract

Изобретение относитс к средствам управлени и может быть использовано дл управлени многоприводными конвейерами с гибкими т говыми органами. Цель изобретени - синхронизаци движени ковшей . Дл этого устанавливают датчики 1 и 2 положени ковшей, сигналы с которых поступают в блок 6 сравнени . Блок 6 сравнени формирует сигнал, пропорциональный величине рассогласовани , поступающий одновременно на два канала управлени станци ми 10 и 13 нат жени лент. Один из каналов содержит последовательно соединенные элемент НЕ 7, блок 8 ограничени и регул тор 9 скорости, а другой - последовательно соединенные блок 11 ограничени и регул тор 12 скорости. Такое псдьлючение позвол ет управл ть стзнцичмм 0 и 13 нат жени таким образом, что пат ;жение одной ленты увеличиваетс , а другой - уменьшаетс . 1 и 1. fe2 О ю о GO СЛThe invention relates to control means and can be used to control multi-drive conveyors with flexible traction bodies. The purpose of the invention is to synchronize the movement of the buckets. To do this, install sensors 1 and 2 of the position of the buckets, the signals from which are fed to block 6 of the comparison. Comparison unit 6 generates a signal proportional to the magnitude of the error, which simultaneously arrives at the two control channels of stations 10 and 13 of belt tension. One of the channels contains a series-connected element HE 7, a restriction unit 8 and a speed regulator 9, and the other a series-connected restriction unit 11 and a speed regulator 12. Such a clamping allows the control of stress 0 and 13 tension in such a way that the patch of one tape increases and the other decreases. 1 and 1. fe2 oh o GO SL

Description

Изобретение относитс к средствам управлени и может быть использовано дл управлени многоприводными конвейерами с гибким т говым органом.The invention relates to control means and can be used to control multi-drive conveyors with a flexible body.

Цель изобретени - синхронизаци движени ковшей на вертикальном участке их движени .The purpose of the invention is to synchronize the movement of the buckets in the vertical part of their movement.

На чертеже дре,г&ставлена блок-схема устройства дл регулировани нат жени лент конвейера. In the drawing, the core is a block diagram of a device for adjusting the tension of conveyor belts.

Устройство содержит датчики 1 и 2 положени ковшей 3 главной ленты 4 и вспомогательной ленты 5 конвейера. Ковши каждой ленты соединены друг с другом гибкими св з ми, образу т говый орган. Дат- чики 1 и 2 положени ковшей соедин ютс блоком 6 сравнени , выход которого соединен с последовательно св занными инвертором 7, первым блоком 8 ограничени , первым регул тором 9 скорости и станцией 10 нат жени главной ленты. Выход блока сравнени соединен также с последовательно св занными вторым блоком 11 ограничени , вторым регул тором 12 скорости и дополнительной станцией 13 нат жени вспомогательной ленты.The device contains sensors 1 and 2 of the position of the buckets 3 of the main belt 4 and the auxiliary belt 5 of the conveyor. The buckets of each belt are connected to each other by flexible connections, forming a pulling organ. The sensors 1 and 2 of the position of the buckets are connected by a comparison unit 6, the output of which is connected to the inverter 7 connected in series, the first limiting unit 8, the first speed regulator 9 and the main belt tension station 10. The output of the comparator unit is also connected to the series-connected second limiting unit 11, the second speed controller 12 and the additional tension station 13 of the auxiliary belt.

Устройство дл регулировани нат жени ленты конвейера работает следующим образом.A device for adjusting the tension of the conveyor belt operates as follows.

Контроль синхронного движени ков- шей на участке подъема (рабочем участке) осуществл ют датчики 1 и 2 положени , устанавливаемые в начале рабочего участка (участка подъема груза). Выходные сигналы с датчиков 1 и 2 поступают в блок 6 сравне- ни , где определ етс знак и величина рассогласовани положени ковшей. Блок 6 формирует сигнал, пропорциональный величине рассогласовани , который поступает на блоки 8 и 11 ограничени . На блок 8 сигнал подаетс с обратным знаком, проход инвертор 7. Назначение блоков 8 и 11 заключаетс в том, что если нат жение наThe synchronous movement of the ladle at the lifting section (working section) is monitored by position sensors 1 and 2, installed at the beginning of the working section (load lifting section). The output signals from sensors 1 and 2 are received in block 6 of the comparison, where the sign and magnitude of the misalignment of the bucket position is determined. Block 6 generates a signal proportional to the magnitude of the mismatch that is applied to blocks 8 and 11 of the limit. In block 8, the signal is fed with the opposite sign, the pass through inverter 7. The purpose of blocks 8 and 11 is that, if

какой-то ленте максимально допустимое по услови м ее эксплуатационной прочности, а управл ющий сигнал привел бы к еще боль- шемуувеличению нат жени , то втаком случае сигнал управлени на выходе данного блока отсутствует.some tape is maximally permissible according to the conditions of its operational durability, and the control signal would lead to an even greater increase in tension, then in this case there is no control signal at the output of this unit.

С выхода блоков 8 и 11 сигналы противоположной пол рности поступают на вход регул торов 9 и 12 скорости, где формируют сигналы управлени станци ми 10 и 13 нат жени лент. При подаче сигналов на станции 10 и 13 нат жение одной ленты увеличиваетс , а другой - уменьшаетс . При этом измен етс выт жка лент и измен етс скорость движени лент за счет изменени коэффициента сцеплени ленты с приводным барабаном и в переходных режимах динамических нагрузок за счет изменени . В случае синхронного движени ковшей на рабочем участке сигналы управлени на станции 10 и 13 нат жени не поступают и нат жение лент не мен етс .From the output of blocks 8 and 11, signals of opposite polarity are fed to the input of speed regulators 9 and 12, where they form control signals for belt tension stations 10 and 13. When signals are applied to stations 10 and 13, the tension of one tape increases, while the other decreases. This changes the stretching of the tapes and changes the speed of movement of the tapes due to a change in the coefficient of adhesion of the tape to the driving drum and in transient modes of dynamic loads due to the change. In the case of synchronous movement of the buckets in the work area, the control signals at station 10 and 13 do not receive tension and the belt tension does not change.

Claims

Apparatus of the invention for adjusting the tension of conveyor belts, including a comparator unit and a belt tensioning station, characterized in that, in order to synchronize the movement of the buckets in the vertical part of their movement, it is equipped with two bucket position sensors, two limiting units, an inverter, an additional station tensioning the belt and two speed controllers, the outputs of both sensors being connected to the corresponding inputs of the comparison unit, the output of which is connected to the inverter and the first limiting unit, output The first speed controller is connected to the belt tension station, the inverter output is connected to the additional belt tension station through the series connected second limiting unit and the speed controller.