SU1696191A1 - Способ обработки зубчатых колес - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , в частности к обработке зубчатых колес. Цель изобретени  - повышение точности обработки зубчатых колес с большим числом зубьев и малым модулем, характеризующихс  малой величиной разности радиусов кривизны эвольвенты на головке и ножке зубьев. Поставленна  цель достигаетс  тем, что шлифование зубчатых колес в услови х обката выполн ют при несовпадении геометрической оси колеса с осью его поворота. Коррекцию движений обката выполн ют путем перемещени  шлифовальных кругов в направлении, совпадающем с перемещением геометрической оси колеса , а величину перемещени  задают в соответствии с зависимостью: А , где А- текущее значение перемещени  шлифовальных кругов; г - рассто ние от плоскости перемещени  геометрической оси колеса до начальной пр мой инструментальной рейки, образованной режущими кромками шлифовальных кругов; р - текущий угол поворота колеса. Достижение поставленной цели обеспечиваетс  с помощью механизмов перемещени  суппортов, несущих шлифовальные круги, реализующих малые значени  корректирующих перемещений . 1 ил. сл с

Description

Изобретение относитс  к области машиностроени , в частности к обработке зубчатых колес.

Цель изобретени  - повышение точности обработки зубчатых колес с большим числом зубьев и малым модулем.

На чертеже показана схема образовани  эвольвентного профил  при шлифовании предложенным способом.

Прин ты следующие обозначени : 1 - обрабатываемое зубчатое колесо; 2 - шлифовальный круг; 3 - обкатной ролик; 4 - обкатные ленты; г - радиус окружности обката обрабатываемого колеса; wKp/2 - половина длины общей нормали колеса в охвате кругами; pf текущий радиус кривизны эвольвентного профил ; О - геометрическа  ось колеса; 0,0 - ось поворота колеса; (р-угол поворота колеса при обработке точки профил  с радиусом кривизны - направление перемещени  оси колеса в процессе обката от среднего положени  в положение обработки точки F профил  с радиусом кривизны р о) - направление вращени  колеса вокруг геометрической оси; й, о - направление вращени  колеса вокруг оси поворота; I - текущее рассто ние от среднего положени  обката до оси колеса при обработке традиционным способом; И, 2 - текущее рассто ние от среднего положени  обката до оси колеса при обработке согласно изобретению, Т - начальна 

ск ю о

ю

пр ма  инструментальной рейки, образованной режущими кромками шлифовальных кругов; N -лини , параллельна  начальной пр мой инструментальной рейки.

При шлифовании зубчатого колеса 1 традиционным способом двум  тарельчатыми кругами 2 (дл  упрощени  показан один вид) 0-градусным методом круги устанавливают так, что рассто ние между режущими кромками равно длине общей нормали wKp в охвате кругами, а профилирующие точки (не показаны) кругов лежат на касательной к окружности обката г колеса 1 (в данном случае , где гь - радиус основной окружности колеса).

В процессе обката ось О колеса перемещаетс  в направлении стрелки v в плоскости , перпендикул рной торцовой плоскости (не показана) колеса 1. Обкатной ролик 3, диаметр которого равен диаметру обката за вычетом толщины обкатных лент 4, закреплен соосно с обрабатываемым колесом и обкатываетс  по лентам которые одним концом закреплены на обкатном ролике 3, а другим - на стойке лент (не показаны),

Дл  того, чтобы обработать точку F с текущим радиусом кривизны эвольвенты РТ, ось О колеса должна переместитьс  на рассто ние l r р от среднего положени  обката. Точка С обратного ролика приходит в точку А, лежащую на касательной к окружности обката г, а колесо поворачиваетс  вокруг геометрической оси на угол р в направлении стрелки ш Точка F, в которой радиус кривизны эвольвенты равен рт, пе- ремещаетс  в точку F1, в которой находитс  профилирующа  точка шлифовального круга.

При шлифовании согласно изобретению ось вращени  О колеса располагают параллельно геометрической оси О колеса на линии, совпадающей с начальной пр мой Т инструментальной рейки, образованной режущими кромками шлифовальных кругов, проход щей через полюс станочного зацеп- лени  Р касательно к окружности обката радиусом г, обкатной ролик и обкатные ленты при этом не нужны. На чертеже показан частный случай, когда ось О1 в среднем положении обката совпадает с полюсом за- цеплени  Р, При перемещении оси О колеса в направлении стрелки v колесо поворачиваетс  вокруг оси О1 в направлении стрелки О) Дл  того чтобы колесо повернулось на требуемый утл t/ и точка С, лежаща  на окружности обката г, попала на линию, касательную к окружности обката г, ось О колеса должна переместитьс  на рассто ние (p В этом случае точка С перемещаетс  в точку В, а точка F с радиусом кривизны эвольвенты р - ъ точку F . Дл  того чтобы в точке F получить радиус кривизны эвольвенты, равный д, круг перемещают параллельно перемещению оси О колеса на величину .

При расположении оси О1 вращени  колеса на линии N, параллельной линии Т и отсто щей от нее на рассто нии 5, дл  поворота колеса на угол р ось О колеса перемещают в направлении стрелки v на рассто ние 12 (г+ 5) tg p. В этом случае точка С перемещаетс  в точку В , а точка F - в точку F1, Дл  получени  в точке F1 требуемого значени  р круг перемещают на величину Д| 12-1.

В соответствии с графическими материалами имеем

р

Н г -tgtp

rtg 92-г р г(т.д р- р)

tg( inv p, откуда следует Д г- (1)

2 (г + 5) tg p

Ai 12-1 (г+ (5) tg (р - г р

Ai (r+ д) tg p- (2)

Соотношени  1 и 2 справедливы не только дл  случа  зубошлифовани  0-градусным методом тарельчатыми кругами, но и при зубошлифовании угловым методом тарельчатыми , коническими и плоскими кругами , 0-градусным методом плоскими кругами, а также нарезани  эвольвентных зубьев цилиндрических колес по методу обката с периодическим делением.

Данный способ может быть реализован следующим образом.

Цилиндрическое зубчатое колесо эволь- вентного профил  обрабатывают по методу обката с периодическим делением одним или несколькими инструментами. При этом ось О вращени  колеса располагают параллельно геометрической оси О колеса на начальной пр мой инструментальной рейки, проход щей через полюс Р станочного зацеплени  касательно к окружности обката радиусом г обрабатываемого колеса. В процессе обработки при перемещении оси О колеса в плоскости, перпендикул рной торцовой плоскости колеса, измер ют угол р поворота колеса 1 вокруг оси О и перемещают инст румент параллельно перемещению оси О колеса в направлении ее движени  на величину, текущее значение которой определ ют по зависимости 1. Изменение угла р поворота осуществл ют известными средствами, например датчиком угла поворота Перемещение инструмента производ т с помощью известных

средств, например шагового привода с управлением от микропроцессора, на вход которого подают сигналы, пропорциональные значению рассто ни  от геометрической оси колеса до начальной пр мой инструментальной рейки и текущим значени м угла (р поворота колеса, а на выходе получают сигнал, пропорциональный значению А перемещени  инструмента. Аналогичным образом производ т обработку в случае расположени  оси О вращени  колеса на линии N, параллельной линии Т, и отсто щей от нее на рассто нии д.

Таким образом, достижение поставленной цели - повышение точности обработки зубчатых колес с большим числом зубьев и малым модулем, характеризующихс  малой величиной разности радиусов кривизны эвольвенты на головке и ножке зубьев, обеспечиваетс  с помощью механизмов переме- щени  суппортов, несущих шлифовальные круги, реализующих малые значени  корректирующих перемещений.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ обработки зубчатых колес в услови х обката шлифовальными кругами, режущие кромки которых образуют профиль инструментальной рейки при согласованном перемещении геометрической оси колеса с осью его поворота, которую в исходном положении располагают от плоскости перемещени  геометрической оси на рассто нии, равном радиусу обката с коррекцией движений обката, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности обработки зубчатых колес с большим числом зубьев и малым модулем, коррекцию движений обката выполн ют путем перемещени  шлифовальных кругов в направлении , совпадающем с перемещением геометрической оси коЛеса, при этом вели чину перемещени  задают в соответствии с зависимостью

   Д r-inv,

   где А - текущее значение перемещени  шлифовальных кругов;

   г - рассто ние от плоскости перемещени  геометрической оси колеса до начальной пр мой инструментальной рейки, образованной режущими кромками шлифовальных кругов;

   р- текущий угол поворота колеса.

   Ккр/2