SU1692803A1

SU1692803A1 - Magnetic reversible workpiece clamping mechanism

Info

Publication number: SU1692803A1
Application number: SU894700736A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Яковлевич Шевченко; Владимир Николаевич Кушнир; Виктор Яковлевич Боровенский; Александр Васильевич Гнатюк
Original assignee: Научно-Производственное Объединение "Спецтехоснастка"
Priority date: 1989-06-05
Filing date: 1989-06-05
Publication date: 1991-11-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к магнитным захватам. Цель изобретени - повышение надежности устройства. Дл этого на корпусе, выпол . 24 ненномв виде двух полупризм, установлены немагнитные проставки 5 и 6. Проставки раздел ют полупризмы на полюсники 1 и 2, 3 и 4. Между полюсниками установлены посто нные магниты 17 и 18. Ферромагнитные сегменты 20 и 21 при движении поворотного блока взаимодействуют с соответствующими полюсниками. При захвате детали 24 по- воротный блок устанавливают таким образом, что дуги сегментов 20 и 21 контактируют с дугами 15 и 16 проставок 5 и 6. Один магнитный поток замыкаетс через полюсник 1, деталь 24, полюсник 2, магнит 17, а другой магнитный поток проходит через стол станка 25 и крепит к нему уст- ройство. Дл откреплени детали поворачивают поворотный блок на 90&deg;. 2 ил. у Ё -17 О Ч) ю 00 О СА) Фа 4The invention relates to mechanical engineering, in particular to magnetic grippers. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. To do this on the case, vypol. 24 in the form of two half-waves, non-magnetic spacers 5 and 6 are installed. Spacers divide the half-prisms into poles 1 and 2, 3 and 4. There are permanent magnets 17 and 18 between the poles. Ferromagnetic segments 20 and 21 interact with the corresponding poles when the rotary unit moves. . When the part 24 is gripped, the turning block is installed in such a way that the arcs of the segments 20 and 21 are in contact with the arcs 15 and 16 of the spacers 5 and 6. One magnetic flux is closed through pole 1, part 24, pole 2, magnet 17, and the other magnetic flux passes through the table of the machine 25 and attaches the device to it. To detach the part, rotate the swivel block by 90 °. 2 Il. yo -17 O ch) y 00 o ca) fa 4

Description

Изобретение относитс к магнитной технологической оснастке и может быть использовано в металлообработке дл закреплени ферромагнитных деталей, а также в грузозахватных устройствах дл закрепле- ни транспортируемых деталей.The invention relates to magnetic tooling and can be used in metalworking for fastening ferromagnetic parts, as well as in load handling devices for securing transportable parts.

Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства.The aim of the invention is to increase the reliability of the device.

На фиг. 1 изображено устройство (положение Отключено), поперечный разрез; на фиг. 2 - то же (положение Включено).FIG. 1 shows the device (position Disabled), a cross-section; in fig. 2 - the same (Enabled position).

Устройство состоит из корпуса, выполненного в виде двух полупризм, кажда из которых разделена по высоте соответственно на верхние 1 и 2 и нижние 3 и 4 полюс- ники немагнитными проставками 5 и 6. На нижних участках внутренних поверхностей верхних полюсников 1 и 2 и на верхних участках внутренних поверхностей нижних полюсников 3 и 4 выполнены выступы в ви- де полюсных наконечников 7-10, попарно обращенных друг к другу.The device consists of a body made in the form of two half-waves, each of which is divided in height, respectively, into the upper 1 and 2 and lower 3 and 4 poles by non-magnetic spacers 5 and 6. On the lower portions of the inner surfaces of the upper poles 1 and 2 and on the upper sections of the inner surfaces of the lower poles 3 and 4 are made protrusions in the form of pole tips 7-10, facing each other in pairs.

В корпусе выполнена цилиндрическа расточка, горизонтальна ось которой делит проставки 5 и 6 на симметричные части. При этом на полюсных наконечниках 7-10 образуютс дуги 11-14, а на проставках 5 и 6 - дуги 15 и 16. Между верхними полюсниками 1 и 2 и нижними полюсниками 3 и 4 разно- пол рно относительно друг друга располо- жены посто нные магниты 17 и 18.A cylindrical bore is made in the housing, the horizontal axis of which divides the spacers 5 and 6 into symmetrical parts. In this case, arcs 11–14 are formed on the pole tips 7–10, and arcs 15 and 16 are spaced on the spacers 5 and 6. There are different constants between the upper poles 1 and 2 and the lower poles 3 and 4. magnets 17 and 18.

В цилиндрической расточке корпуса установлен поворотный блок, состо щий из разделенных немагнитной прокладкой 19 ферромагнитных сегментов 20 и 21, на кото- рых выполнены лыски 22 и 23.In the cylindrical bore of the housing there is a swivel block consisting of ferromagnetic segments 20 and 21 separated by a non-magnetic gasket, on which flats 22 and 23 are made.

Устройство работает следующим образом ,The device works as follows

В исходном положении поворотный блок повернут таким образом, что дуги сег- ментов имеют полный контакт с дугами 11- 14 полюсных наконечников 7-10. При этом магнитный поток Ф1 замкнетс через по- люсник 1, сегмент 20, полюсник 3, магнит 18, полюсник 4, сегмент 21, полюсник 2, In the initial position, the rotary unit is turned in such a way that the arcs of the segments have full contact with the arcs of 11-14 pole tips 7-10. In this case, the magnetic flux F1 closes through pole 1, segment 20, pole 3, magnet 18, pole 4, segment 21, pole 2,

магнит 17 и будет отсутствовать на рабочих поверхност х устройства, что делает невозможным крепление детали 24 к устройству, а самого устройства - к столу станка 25.magnet 17 will be absent on the working surfaces of the device, which makes it impossible to fasten the part 24 to the device, and the device itself to the table of the machine 25.

В рабочем положении при установке устройства на стол станка 25 и последующей установке на устройство детали 24 поворачивают поворотный блок на 90°. При этом дуги сегментов выход т из контакта с дугами 11-14 полюсных наконечников и будут контактировать с дугами 15 и 16 проставок 5 и 6, прерыва тем самым магнитный поток Di. В результате образуютс магнитные потоки Ф2 и Фз.In the working position when installing the device on the table of the machine 25 and the subsequent installation on the device details 24 rotate the swivel unit by 90 °. In this case, the arc segments come out of contact with the arcs of 11-14 pole pieces and will contact with the arcs 15 and 16 of the spacers 5 and 6, thereby interrupting the magnetic flux Di. As a result, magnetic fluxes Ф2 and Фз are formed.

Магнитный поток Ф2 замкнетс через полюсник 1, деталь 24, полюсник 2, магнит 17, а магнитный поток Фз замкнетс через полюсник 4, стол станка 25, полюсник 3 и магнит 18.The magnetic flux F2 closes through the pole 1, detail 24, the pole 2, magnet 17, and the magnetic flux Fz closes through the pole 4, the table of the machine 25, pole 3 and the magnet 18.

Таким образом, магнитный поток Фа, проход через деталь 24, крепит ее к устройству , а магнитный поток Фз, проход через стол станка 25, крепит к нему само устройство .Thus, the magnetic flux Fa, the passage through the part 24, fastens it to the device, and the magnetic flux Fz, the passage through the table of the machine 25, fastens the device to it.

При повороте поворотного блока на 90° устройство отключитс и будет готово к следующему циклу работы.Turning the pivot block 90 ° turns off the device and is ready for the next cycle of operation.

Claims

Invention Formula

A magnetic switchable device for securing parts, comprising a case made in the form of two half-waves and a turning unit located in the case, characterized in that, in order to increase the reliability, it is provided with non-magnetic attachments symmetrically located about the rotation axis of the turning unit and separating the half-strikes permanent magnets are mounted on the pole bars, between which are permanently fixed to each other, while the rotary unit consists of ferromagnetic semiconductors separated by a non-magnetic pad cops having the possibility of contact with the corresponding reaction -pole.

17

FIG. 2 f8

/

,