SU1692773A1 - Способ определени момента включени летучих ножниц на рез концевых участков раската широкополосового стана гор чей прокатки и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к производству гор чекатаного листового проката на широкополосовых станах в черной и цветной металлургии . Цель изобретени  - повышение коэффициента использовани  металла, а также надежности контрол . Раскат 1 перемещают к летучим ножницам 7 между направл ющими линейками 15. раствор L которых превышает ширину Вр раската 1, т.е. теоретический раствор, на величину S. Ролики 17 на рычагах(Р) 14 обкатывают раскат 1. Р 14 перемещаютс  (или вращаютс  вокруг осей 18, или поступательно перемещаютс  вдоль линии, параллельной линии реза). При достижении роликами 17 посто нной ширины раската 1 перемещение Р 14 прекращаетс , подаетс  сигнал на рез. При этом длина R плеча Р t4 выбираетс  из соотношени  S2 + 5V2 д R L/2 + d , где д - точность реза; d - диаметр ролика, а ролики выполнены цилиндрическими радиусом , превышающим половину толщины направл ющей линейки. При перемещении Р 14 поступательно рассто ние между ос ми вращени  роликов превышает фактический раствор направл ющих линеек, а ролики выполнены радиусом, превышающим разницу между фактическим и теоретическим растворами направл ющих линеек. 2 с.п. и 2 з.п.ф- лы, 12 ил. г &

Description

Изобретение относитс  к производству гор чекатаного листового проката на широкополосовых станах (ШПС) в черной и цветной металлургии.

Целью изобретени   вл етс  повышение коэффициента использовани  металла, а также повышение надежности контрол .

На фиг. 1-6 изображены возможные формы концевых участков раскатов; на фиг. 7-9 - реализаци  способа при резе переднего и заднего концов подката и основные элементы устройства; на фиг. 10-12-выбор радиуса рычагов устройства.

Раскат 1 имеет в плане различную форму очертани  2 некондиционных концевых участков. Но дл  всех этих форм характерным  вл етс  наличие точек А и Б, начина  с которых бокова  грань подката становитс  практически параллельной его оси 3. При этом сечение 4. проведенное через точку Б перпендикул рно оси 3 раската,  вл етс  сечением, начина  с которого ширина раската становитс  практически посто нной Вр const. Сечение 4  вл етс  тем самым сечением, по которому необходимо осуществить рез

ON Ю

Ю VI vj 00

раската. Срез по сечени м 5 и 6 нежелателен .

Рез осуществл ют летучими ножницами 7, имеющими привод 8, который каналами св зи 9,-составной частью которых  вл ютс , например, УВМ 10, дисплей 11 и корректирующий блок 12, соединен с датчиками перемещени  13 рычагов 14. Рычаги 14 закреплены на направл ющих линейках 15 на одной линии 16, перпендикул рной направлению подачи раската с возможностью перемещени . На концах рычагов 14 закреплены цилиндрические ролики 17с возможностью вращени .

Рычаги 14 могут быть выполнены с ос ми поворота 18, расположенными перпендикул рно направлению подачи раската. При этом величина их радиуса R определена разницей между раствором L направл ющих линеек 15 и шириной раската Вр S L - Вр и прин той за основу точностью реза д. Кроме того, радиус роликов 17 больше половины толщины Н направл ющей линейки .

Рычаги 14 могут быть выполнены с возможностью их поступательного перемещени  относительно направл ющих линеек 15. При этом радиус роликов 17 больше разницы S между раствором направл ющих лине- ек L и шириной раската Вр, а центр вращени  19 роликов 17 расположен вне раствора направл ющих линеек L, т.е. рассто ние М L (где М - рассто ние между центрами вращени  19 роликов 17).

Способ определени  момента запуска летучих ножниц ШПС гор чей прокатки на рез концевого участка раската осуществл ют следующим образом.

Перед прокаткой гор чекатаных полос на стане устанавливают направл ющие линейки 15с раствором L на величину S, превышающим ширину раската Вр. После черновой прокатки раскат 1 подают к ножницам 7 дл  удалени  некондиционных переднего и заднего концевых участков, имеющих в плане очертани  2, подобные показанным на фиг. 1-6. Исход  из того, что, какое бы очертание 2 в плане ни имел некондиционный концевой участок раската 1, в любом случае на боковой грани раската имеют место сечени , начина  с которых бокова  грань становитс  практически параллельной оси 3 раската, При этом лини  4, проход ща  через точку Б,  вл етс  тем поперечным сечением раската, начина  с которого ширина раската становитс  практически посто нной Вр const. Именно по этой линии с заданной точностью осуществл ют рез концевого участка раската. Дл  реза раската по линии 4 перед ножницами

7 осуществл ют одновременное обкатывание роликов 17 по обеим боковым гран м раската. Ролики 17, обкатыва сь по боковой грани, перемещают рычаги 14, на которых

они установлены, т.е. в свою очередь воздействуют на датчики 13 перемещени  рычагов , сигнал о перемещении которых от датчиков 13 подают в УВМ 10, на дисплей 11 и в корректирующий блок 12. В указанных

устройствах поступающий сигнал анализируют , определ ют момент подачи команды и подают команду на пуск привода 8 ножниц 7. При резе переднего концевого участка раската 1 определение момента запуска

ножниц 7 на рез свод т к установлению момента , когда прекращаетс  перемещение обоих рычагов 14, т.е. когда сечение 4 переднего концевого участка войдет в контакт с одним из роликов 17. При резе заднего концевого участка раската 1 определение момента запуска ножниц 7 на рез свод т к установлению момента, когда начинаетс  перемещение одного из рычагов 14, т.е. когда сечение 4 заднего концевого участка войдет в контакт с одним из роликов 17.

При реализации способа с использованием устройства радиус роликов 17 должен быть больше величины S и в исходном положении центр 19 вращени  роликов 17 должен быть за пределами определ емыми раствором L Нарушение первого из этих условий приведет к тому, что при смещении раската 1 на величину S к одной из линеек 15 ролик 17 с противоположной стороны не

войдет в контакт с раскатом. Нарушение второго услови  приведет к поломке устройства из-за удара передним концом раската 1 по роликам 17 при смещении раската к одной из направл ющих линеек на величину5 .

При реализации способа с использованием устройства, когда в процессе обкатывани  роликов 17 по боковым гран м раската рычаги 14 совершают вращательное перемещение относительно центров 18, точность определени  момента запуска ножниц 7 на рез концевого участка раската зависит от величины S (д-эффект вли ни  величины S на определение момента запуска ножниц на рез, по существу, д -прин та  за основу точность реза). При заданных величинах S и б радиус R рычагов 14 необходимо принимать из соотношени 

55

S2+& 2д

где лева  часть неравенства определена точностью установки направл ющих линеек

и ее вли нием на точность реза, а права  часть неравенства определена чисто геометрическими соображени ми; d -диаметр роликов 17, величина которого больше толщины Н направл ющих линеек 15. Вли ние S на величину д будет наименьшим при колебании рычагов 14 в процессе работы вблизи горизонтальной линии. При этом ось О поворота рычагов 14 предпочтительно расположить на глубине Н/4 или посереди- не толщины направл ющих линеек 15. Так SR-d

как sin а - ; cos a к

R

-, то отсюда

следует лева  часть неравенства, приведенного в формуле изобретений. Права  часть этого неравенства следует из чисто геометрических соображений: при его несоблюдении возможно ударение раската 1 в рычаг 14, разрушение устройства.

Радиус роликов 17 должен быть больше половины толщины направл ющей линейки 15 не менее чем на величину износа роликов . В этом случае в процессе работы колебани  рычагов 14 будут происходить вблизи горизонтальной линии на фиг. 12 и будет иметь место наименьшее вли ние величины S на д.

Пример конкретного выполнени  способа .

На широкополосовом стане гор чей прокатки из сл бов толщиной 240 мм стали 08 кп производ т гор чекатаную полосу толщиной 2,5 мм л шириной 1250 им. Перед началом прокатки линейки 15 устанавливают с раствором L 1330 мм, В процессе черновой прокатки сл б деформируют в п ти проходах с получением подката толщиной 30 мм по режиму 240-200-150-100- 50-30 мм. После черновой прокатки очертани  2 переднего конца раската име- ет, например, вид, показанный на фиг. 2, заднего - на фиг. 4. Перед чистовой прокаткой осуществл ют рез переднего и заднего концевых участков раската на ножницах 7. Готовую полосу сматывают в рулон на мо- талках. Первый черновой проход начинают при температуре металла 1200°С,

Перед резкой переднего концевого участка скорость перемещени  раската снижают до 1 м/с и с этой скоростью рас- кат вступает в контакт с роликами 17. По мере перемещени  раската ролики 17 обкатывают его боковые грани и перемещают рычаги 14, что фиксируют датчики 13. В момент , когда точка А боковой грани раската войдет в контакт с одним из роликов 17, один из рычагов 14 прекращает перемещатьс , В момент, когда точка Б боковой грани раската войдет в контакт с другим

роликом 17, другой рычаг 14 также прекращает перемещатьс . Сигнал о прекращении перемещени  обоих рычагов 14 Фиксируют датчики 13 и по каналам св зи 9 передают в привод 8 на запуск ножниц на рез. Посто нную времени разгона ножниц, которую корректируют с помощью блока 12 в зависимости от скорости перемещени  раската , устанавливают так, чтобы ножи ножниц 7 осуществл ли рез раската в момент прохождени  его сечени  4 под ножницами.

Перед резкой заднего концевого участка скорость перемещени  раската соответствует скорости поступлени  его в перрую чистовую клеть. С этой скоростью боковые грани раската контактируют с роликами 17 и, так как ширина раската практически посто нна , рычаги 14 не перемещаютс . В момент , когда точка Б боковой грани раската войдет в контакт с одним из роликов 17, он начнет перемещатьс , соответственно начнет перемещатьс  соответствующий рычаг 14, на котором установлен этот ролик 17. Начато перемещени  рычага 14 фиксируют датчики 13 и по каналам-св зи 9 передают в привод 8 на запуск ножниц на рез заднего концевого участка. Рез осуществл ют по сечению 4

При реализации способа полностью ис- клкиают вли ние климатических условий в цехе ча точпостч реза. На рез/тьтаты реза че оказывает вли ние очертание 2 концевых участков раската. Определ ющим  вл етс  наличие на боковых гран х раската точек А и Б, начина  с которых соответствующа  бокова  грань становитс  практически параллельной центральной оси 3 раската. Рез осуществл ют в сечении 4, начина  с которого ширина подката становитс  практически посто нной.

Claims (4)

1. Способ определени  момента включени  летучих ножниц на рез концевых участков раската широкополосового стана гор чей прокатки путем контрольного отслеживани  формы концевых участков посредством след щих элементов и подачи сигнала на включение ножниц дл  реза, о т- личающийс  тем, что, с целью повышени  коэффициента использовани  металла за счет уменьшени  обьема концевых отходов, а также повышени  надежности контрол , отслеживание формы концевых участков раската ведут с базированием след щих элементов одновременно по обеим боковым гран м заготовки, при этом сигнал на включение ножниц дл  реза переднего концевого участка подают при достижении фиксации след щими элементами посто нства ширины раската, а дл 

реза заднего концевого участка - уменьшени  ширины раската.

2.Устройство дл  определени  момента включени  летучих ножниц на рез концевых участков раската широкополосового стана гор чей прокатки, содержащее след щие элементы дл  фиксировани  формы концевых участков раската, электрически св занные с системой управлени  летучих ножниц, отличающеес  тем, что оно снабжено направл ющими линейками, след щие элементы выполнены в виде двух рычагов с закрепленными на их свободных концах роликами , при этом рычаги смонтированы на направл ющих линейках и продольные оси рычагов расположены в горизонтальной плоскости на линии, перпендикул рной продольным ос м направл ющих линеек, и

с возможностью перемещени  относительно направл ющих линеек.

3.Устройство по п. 2, отличающеес  тем, что рычаги установлены с возможностью поворота вокруг осей, расположенных в вертикальной плоскости, перпендикул рной продольной оси направл ющих линеек, при этом длины R плеч рычагов выбирают из соотношени 

(S2+(52)(L:2) + d ,

где d - диаметр роликов;

S - разница между фактическим и теоретическим растворами направл ющих линеек;

д- точность реза;

L-фактический раствор направл ющих линеек,

а ролики выполнены цилиндрическими радиусом , превышающим половину толщины направл ющей линейки.

4. Устройство по п. 2, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что рычаги смонтированы с возможностью поступательного перемещени  в горизонтальной плоскости вдоль линии, перпендикул рной направл ющим линейкам , а радиус роликов превышает разницу между фактическим и теоретическим растворами направл ющих линеек, при этом рассто ние между ос ми вращени  роликов превышает фактический раствор направл ющих линеек.

Фиг А

В Л

6 /,

Фив. б

15

Л

15 2

Фиг. 7

/ Ч 16   р

ч N3

/ У L5HJ

г 11 SJr-1

Фие.9

8

Фиг.8

-8

Фиг. Ю

Фив. 11

Фиг.12