SU1687875A1

SU1687875A1 - Planetary-rotary hydraulic motor

Info

Publication number: SU1687875A1
Application number: SU884601998A
Authority: SU
Inventors: Федор Никифорович Ерасов; Валерий Александрович Кожухарь; Виктор Александрович Тупиков
Priority date: 1988-11-04
Filing date: 1988-11-04
Publication date: 1991-10-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению . Цель изобретени - повышение наб . 19 М дежности и долговечности гидромотора путем удалени абразивных частиц из зоны трени Гидромотор содержит ротор 1, эксцентрично установленный внутри корпуса 2 и выполненный с двум зубчатыми венцами - внешним 3, вход щим в зацепление с неподвижным зубчатым венцом 4 корпуса 2 и внутренним 5, сопр женным с образованием рабочих камер 6 с шестерней 7, неподвижно закрепленной на валу 8, распределитель выполненный в виде распределительного диска 9 с распределительными окнами 10, и щеку 11, неподвижно установленные на валу 8 по торцам 12 и 13 ротора и сопр женные с ним, подвижного в осевом направлении подпружиненного пружиной 14 золотника 15 с окнами 16, разAI Н 7 « 2 I 10 Ј О 00 VJ 00 VI елThe invention relates to mechanical engineering. The purpose of the invention is to increase emb. 19 Mobility and durability of a hydromotor by removing abrasive particles from the friction zone. The hydromotor contains a rotor 1, eccentrically mounted inside the housing 2 and made with two toothed rims - external 3, which engages with the fixed toothed rim 4 of the body 2 and internal 5, mated with the formation of working chambers 6 with a gear 7 fixedly mounted on the shaft 8, a distributor made in the form of a distribution disc 9 with distribution windows 10, and a cheek 11 fixedly mounted on the shaft 8 along the ends 12 and 13 po ora and conjugated with it, movable axially spring-loaded by a spring 14, spool 15 with windows 16, razAI 7 H "2 I O 10 J 00 00 VI ate VJ

Description

мещенного в торцовой крышке 17 с образованием поршневых полостей 18, причем окно 10 соединено с каналами подвода 19 и отвода 20 рабочей жидкости, а полость 18 соединена калиброванным отверстием 21 с каналом 19. Уплотнительна обойма 22 устанавливаетс с возможностью контакта с торцом 23 щеки 11,причем на торце 23 со стороны обоймы 22 выполнены глухие осевые углублени 24, а на внутренней торцовой поверхности обоймы 22 - радиальные проточки 25 и 26, при этом последние и углублени 24 размещены диаметрально противоположно с возможностью периодического сообщени между собой и с полостью 27 низкого давлени . 3 ил.placed in the end cover 17 with the formation of piston cavities 18, the window 10 being connected to the supply channels 19 and the working liquid outlet 20, and the cavity 18 is connected by a calibrated orifice 21 to the channel 19. The sealing sleeve 22 is mounted with the end face of the cheek 11, and at the end 23, deaf axial recesses 24 are made on the side of the yoke 22, and radial grooves 25 and 26 are located on the inner end surface of the yoke 22, while the last and recesses 24 are diametrically opposed with the possibility of periodic communication between one another and with a low pressure cavity 27. 3 il.

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к планетарно-роторным машинам, и может быть использовано в гидроприводах рабочих органов машин.The invention relates to mechanical engineering, in particular to planetary-rotary machines, and can be used in hydraulic actuators of the working bodies of machines.

Цель изобретени - повышение надежности и долговечности гидромотора за счет удалени образивных частиц из зоны трени .The purpose of the invention is to increase the reliability and durability of the motor by removing the aggregate particles from the friction zone.

На фиг.1 изображен гидромотор, поперечный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1.Figure 1 shows the hydraulic motor, a cross-section; FIG. 2 is a section A-A in FIG. one; on fig.Z - section bb in figure 1.

Гидромотор содержит ротор 1, эксцентрично установленный внутри корпуса 2 и выполненный с двум зубчатыми венцами - внешним 3, вход щим в зацепление с неподвижным зубчатым венцом 4 корпуса 2, и внутренним 5, сопр женным с образованием рабочих камер 6 с шестерней 7, неподвижно закрепленной на валу 8, распределитель , выполненный в виде распределительного диска 9 с распределительными ок- 10, и щек 11, неподвижно установленные на валу 8 по торцам 12 и 13 ротора 1 и сопр женные с ним. Установленный подвижно в осевом направлении и подпружиненный пружиной 14 золотник 15 с окнами 16. размещенный в торцовой крышке 17 с образованием поршневых полостей 18, причем окна 10 распределительного диска 9 соединены с каналами подвода 19 и отвода 20 рабочей жидкости, а поршнева полость 18 соединена колиброванным отверстием 21с каналом подвода рабочей жидкости 19, уплотнительную обойму 22,установленную с возможностью контакта с торцом 23 щеки 11, причем на торцовой поверхности 23 щеки 11со стороны обоймы 22 выполнены глухие осевые углублени 24, а на внутренней торцовой поверхности обоймы 22 - радиальные проточки 25 и 26, при этом последние и углублени 24 размещены диаметрально противоположно с возможностью периодического сообщени между собой и с полостью низкого давлени 27.The motor includes a rotor 1, eccentrically mounted inside the housing 2 and made with two toothed rims — external 3, which meshes with the stationary ring 4 of the housing 2, and internal 5, coupled with the formation of working chambers 6 with gear 7, fixedly mounted on a shaft 8, a distributor made in the form of a distributor disc 9 with distributor windows 10, and cheeks 11 fixedly mounted on the shaft 8 along the ends 12 and 13 of the rotor 1 and associated with it. Installed movably in the axial direction and spring-loaded spring 14 spool 15 with Windows 16. placed in the end cover 17 with the formation of piston cavities 18, and the window 10 of the distribution disk 9 is connected to the channels of the inlet 19 and outlet 20 of the working fluid, and the piston cavity 18 is connected with a calibrating hole 21 with a channel for supplying the working fluid 19, a sealing sleeve 22 installed with the possibility of contact with the end face 23 of the cheek 11, and on the end surface 23 of the cheek 11 on the side of the sleeve 22 there are deaf axial recesses 24, and and the inner end surface of the ferrule 22 - radial grooves 25 and 26, the latter and the recesses 24 are arranged diametrically opposite to periodically messages between themselves and with the low pressure cavity 27.

Гидромотор работает следующим образом .The motor operates as follows.

При подаче рабочей жидкости через канал 19 давление жидкости в полости 18 прижимает золотник 15 к распределителю 9. Рабоча жидкость поступает через окна 16When supplying the working fluid through the channel 19, the fluid pressure in the cavity 18 presses the spool 15 to the distributor 9. The working fluid flows through the windows 16

и 10 в одну половину рабочих камер 6, образованных профил ми зубьев внутренней зубчатой пары 5 и 7.and 10 in one half of the working chambers 6 formed by the profiles of the teeth of the internal gear pair 5 and 7.

Под действием давлени жидкости в одной половине рабочих камер 6 ротор 1 обкатывает одновременно зубчатый венец 3 корпуса 1 и шестерню 7, передава вращение на вал 8. При работе продукты абразивного износа скапливаютс у внешней кромки торца 23 щеки 11. Часть снимаетс Under the action of fluid pressure in one half of the working chambers 6, the rotor 1 rolls over at the same time the gear rim 3 of the housing 1 and the gear 7, transmitting rotation to the shaft 8. During operation, the products of abrasive wear accumulate at the outer edge of the end 23 of the cheek 11.

острой кромкой проточки 25, а часть остаетс в углублении 24. Когда углубление 24 совпадает с проточкой 26, из углублени 24 частицы перемещаютс в проточку 26 и в полость низкого давлени 27.the sharp edge of the groove 25, and part remains in the recess 24. When the recess 24 coincides with the groove 26, from the recess 24, the particles move into the groove 26 and into the low pressure cavity 27.

Claims

Invention Formula

A planetary rotary hydraulic motor, comprising a housing with a ring gear, an eccentric rotor with two toothed crowns — an external engaging with a fixed ring gear of the housing; and an internal one with the formation of working chambers with a gear wheel fixedly mounted on the shaft; drive with windows and

a cheek placed on both sides of the rotor and mated with it on the end surfaces, a spring-loaded slide valve with windows, mounted movably in the axial direction in the end cover with the formation of piston cavities, and a sealing sleeve, the distribution disc windows communicating with the working chambers, the spool windows communicated with the channels for supplying and discharging the working medium, and the piston cavity communicated by means of a calibrated orifice with the channel for supplying the working medium, characterized in that, in order to increase reliability and debt chnosti motor by removing the abrasive particles from the friction zone uplot- tional cage mounted for contact with the end of the cheek, and on

516878756

the lateral surface of the cheeks from the last and recesses are placed dia

holders are made deaf axial recess-metrically opposite with the possibility of, and on the inner end surface 50 of the periodic communication between

clips - radial grooves, with it itself.

FIG. J

eleven

24

Due, 3