SU1686241A1

SU1686241A1 - Stand for testing hydrodynamic transmission

Info

Publication number: SU1686241A1
Application number: SU894747252A
Authority: SU
Inventors: Николай Глебович Соломашенко; Владимир Исаакович Резников; Наталья Борисовна Мураховская; Юрий Аркадьевич Мурог; Игорь Томович Шпаковский
Priority date: 1989-10-09
Filing date: 1989-10-09
Publication date: 1991-10-23

Abstract

Изобретение может быть использовано при определении характеристик гидродинамических передач. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей и повышение эффективности испытаний путем повышени достоверности измерений. Стенд содержит привод 1 и нагружающее устройство 2, кинематически св занные соответственно с входным и выходным валами испытуемой передачи 3, к которой подключен блок 4 измерени и контрол , блок 5 регулировани оборотов, выход которого соединен с приводом 1, а второй вход - с первым выходом блока 4, второй блок 6 регулировани оборотов, выход которого соединен с устройством 2, а второй вход - с четвертым выходом блока 4, блок 7 задатчи- ков, первый выход которого соединен с первым входом устройства 2, первый умножитель 8, первый вход которого соединен с вторым выходом блока 7, второй вход - с первым выходом блока 4, а выход - с первым входом блока 6, первый делитель 9, первый вход которого соединен с первым выходом блока 4, а второй вход с четвертым выходом блока 4 измерени и контрол , второй умножитель 10, первый вход которого соединен с выходом делител 9, второй делитель 11, первый вход которого соединен с вторым выходом блока 4, второй вход - с третьим выходом блока 4, а выход сл С сь 00 о ю ЬьThe invention can be used to determine the characteristics of hydrodynamic transmissions. The purpose of the invention is to enhance the functionality and increase the efficiency of testing by increasing the reliability of measurements. The stand contains a drive 1 and a loading device 2, kinematically connected respectively to the input and output shafts of the test gear 3, to which measurement and control unit 4 is connected, speed control unit 5, the output of which is connected to drive 1, and the second input to the first output unit 4, the second speed control unit 6, the output of which is connected to the device 2, and the second input - to the fourth output of the unit 4, the setting unit 7, the first output of which is connected to the first input of the device 2, the first multiplier 8, the first input of which Connected to the second output of block 7, the second input to the first output of block 4, and the output to the first input of block 6, the first divider 9, the first input of which is connected to the first output of block 4, and the second input to the fourth output of block 4 of measurement and control , the second multiplier 10, the first input of which is connected to the output of the divider 9, the second divider 11, the first input of which is connected to the second output of block 4, the second input - to the third output of block 4, and the output

Description

с вторым входом умножител 10, переключатель 12, первый вход которого соединен с выходом делител 11, а второй вход - с выходом умножител 10, графопостроитель 13, первый вход которого соединен с выходомwith the second input of the multiplier 10, the switch 12, the first input of which is connected to the output of the divider 11, and the second input - with the output of the multiplier 10, the plotter 13, the first input of which is connected to the output

делител 9, а второй вход - с выходом переключател 12. Применение изобретени позволит повысить эффективность испытаний за счет уменьшени времени их проведени , 3 ил.the divider 9, and the second input - with the output of the switch 12. The application of the invention will improve the efficiency of the tests by reducing their time, 3 sludge.

Изобретение относитс к стендам дл испытаний гидродинамических передач и может быть использовано при определении характеристик гидродинамических передач .The invention relates to test benches for hydrodynamic transmissions and can be used in determining the characteristics of hydrodynamic transmissions.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей и повышение эффективности испытаний путем повышени достоверности измерений.The purpose of the invention is to enhance the functionality and increase the efficiency of testing by increasing the reliability of measurements.

На фиг.1 представлена структурна схема стенда дл испытани гидродинамических передач; на фиг. 2 - зависимость, коэффициента полезного действи от передаточного отношени ; на фиг.З - зависимость коэффициента трансформации крут щего м.омента от передаточного отношени .Fig. 1 shows a block diagram of a test bench for hydrodynamic transmissions; in fig. 2 - dependence of efficiency on gear ratio; Fig. 3 shows the dependence of the torque ratio of the torque on the gear ratio.

Стенд дл испытани гидродинамических передач содержит привод 1 и нагружа- ющее устройство 2, кинематически св занные соответственно с входным и выходным валами испытуемой передачи 3, к которой подключен блок А измерени и контрол .The bench for testing hydrodynamic transmissions contains a drive 1 and a loading device 2, kinematically connected respectively to the input and output shafts of the test gear 3, to which the measurement and control unit A is connected.

Стенд включает в себ блок 5 регулировани оборотов, выход которого соединен с приводом 1, а второй вход соединен с первым выходом блока А измерени и контрол , второй блок 6 регулировани оборотов, выход которого соединен с нагружающим устройством 2, а второй вход соединен с четвертым выходом блока 4 измерени и контрол , блок 7 задатчиков, первый выход которого соединен с первым входом первого блока 5 регулировани оборотов, первый умножитель 8, первый вход которого соединен с вторым выходом блока 7 задатчиков, второй вход соединен с первым выходом блока 4 измерени и контрол , а выход соединен с первым входом второго блока 6 регулировани оборотов, первый делитель 9, первый вход которого соединен с первым выходом блока 4 измерени и контрол , а второй вход соединен с четвертым выходом блока 4 измерени и контрол , второй умножитель 10, первый вход которого соединен с выходом первого делител 9, второй делитель 11, первый вход которого соединен с вторым выходом блока 4 измерени и контрол , второй вход соединен с третьим выходом блока 4 измерени и контрол , а выходThe stand includes a speed control unit 5, the output of which is connected to the drive 1, and the second input is connected to the first output of the measurement and control unit A, the second speed control unit 6, the output of which is connected to the loading device 2, and the second input is connected to the fourth output unit 4 of measurement and control, unit 7 setters, the first output of which is connected to the first input of the first speed control unit 5, the first multiplier 8, the first input of which is connected to the second output of the setting unit 7, the second input is connected to the first the output of the measurement and control unit 4, and the output is connected to the first input of the second speed control unit 6, the first divider 9, the first input of which is connected to the first output of the measurement and control unit 4, and the second input is connected to the fourth output of the measurement and control unit 4, the second multiplier 10, the first input of which is connected to the output of the first divider 9, the second divider 11, the first input of which is connected to the second output of the measurement and control unit 4, the second input is connected to the third output of the measurement and control unit 4, and

соединен с вторым входом второго умножител 10, переключатель 12, первый вход которого соединен с выходом второго делител 11, а второй вход соединен с выходом второго умножител 10, графопостроитель 13, первый вход которого соединен с выходом первого делител 9, а второй вход соединен с выходом переключател 12. Стенд работает следующим образом.connected to the second input of the second multiplier 10, switch 12, the first input of which is connected to the output of the second divider 11, and the second input is connected to the output of the second multiplier 10, plotter 13, the first input of which is connected to the output of the first divider 9, and the second input is connected to the output switch 12. The stand works as follows.

0 Перед проведением испытаний с помощью переключател 12 выбираетс вид внешней характеристики гидродинамической передачи, который будет строитьс на графопостроителе 13. На блоке 7 задатчи5 ков устанавливаетс значение скорости вращени входного вала т, при которой будет проведено испытание. Сигнал с первого выхода блока 7 задатчиков, пропорциональный величине заданной скорости вращени Ш, поступает на первый вход блока 5 регулировани оборотов. При этом привод 1 начинает вращатьс и сигнал, пропорциональный скорости вращени щ, с первого выхода блока 4 измерени и конт5 рол поступает на второй вход блока 5 регулировани оборотов, где сравниваетс с заданным значением скорости вращени щ. Когда величина выходного сигнала первого выхода блока 4 измерени и контрол ста0 нет равной величине задани , установленного на блоке 7 задатчиков, привод 1 будет вращатьс с заданной скоростью, величину которой можно проконтролировать в блоке 4 измерени и контрол .0 Before testing using switch 12, the type of external characteristic of the hydrodynamic transmission is selected, which will be built on the plotter 13. At the 7 setpoint setters, the value of the rotation speed of the input shaft t at which the test will be performed is set. The signal from the first output of the setpoint adjuster 7, proportional to the magnitude of the predetermined rotational speed W, is fed to the first input of the speed control unit 5. In this case, the actuator 1 begins to rotate and the signal proportional to the rotational speed u, from the first output of the measurement unit 4 and the controller enters the second input of the rotational speed control unit 5, where it is compared with the specified rotational speed value u. When the output value of the first output of the measurement and control unit 4 is not equal to the value of the task set on the control unit 7, the drive 1 will rotate at a given speed, the value of which can be monitored in the measurement and control unit 4.

5 Таким образом, заканчиваетс подготовительный этап испытаний. Затем с помощью блока 7 задатчиков устанавливаетс необходима величина передаточного отношени гидропередачи I и включаетс пита0 ние графопостроител 13. Сигнал с второго выхода блока 7 задатчиков, пропорциональный величине I, поступает на первый вход первого умножител 8, на второй вход которого поступает сигнал, пропорциональный5 Thus, the preparatory phase of the tests is completed. Then, using the setpoint block 7, the required transmission ratio of the hydraulic transmission I is set and the power of the plotter 13 is turned on. A signal from the second output of the setter block 7 proportional to the value of I is fed to the first input of the first multiplier 8, to the second input of which a signal proportional to

5 установившейс скорости вращени входного вала испытуемой передачи. В первом умножителе 8 происходит вычисление величины скорости вращени выходного вала П2 по формуле5 the steady-state rotational speed of the input shaft of the test gear. In the first multiplier 8, the magnitude of the rotational speed of the output shaft P2 is calculated by the formula

I П1. I P1.

00

Таким образом, с выхода первого умножител 8 на первый вход второго блока 6 регулировани оборотов поступает сигнал, пропорциональный П2, и вал нагружающего устройства 2 начинает вращатьс . При этом выходной сигнал с четвертого выхода блока 4 измерени и контрол поступает на второй вход второго блока 6 регулировани оборотов в качестве обратной св зи и на второй вход первого делител 9, на второй вход которого поступает сигнал, пропорциональный величине скорости вращени входного вала гц.Thus, from the output of the first multiplier 8, a signal proportional to P2 arrives at the first input of the second speed control unit 6, and the shaft of the loading device 2 begins to rotate. The output signal from the fourth output of the measurement and control unit 4 is fed to the second input of the second speed control unit 6 as feedback and to the second input of the first divider 9, the second input of which receives a signal proportional to the rotational speed of the input shaft Hz.

В первом делителе 9 происходит вычисление текущего значени 1Тек по формуле In the first divider 9, the current value of 1Tek is calculated by the formula

П2P2

КTO

П1P1

На выходе первого делител 9 возникает сигнал, пропорциональный величине Тек, испытуемой гидропередачи 3, который поступает соответственно на первые входы второго умножител 10 и графопостроител 13, на второй вход которого в зависимости от положени переключател 12 поступает сигнал с выходов второго делител 11 или второго умножител 10. На вход второго делител 11 поступают сигналы с второго и третьего выходов блока 4 измерени и контрол . Во втором делителе 11 происходит вычисление коэффициента трансформации гидропередачи по формулеThe output of the first divider 9 generates a signal proportional to the value of Tech, the test hydraulic transmission 3, which is fed respectively to the first inputs of the second multiplier 10 and the plotter 13, the second input of which, depending on the position of the switch 12, receives a signal from the outputs of the second divider 11 or the second multiplier 10 The signals from the second and third outputs of the measurement and control unit 4 are input to the input of the second divider 11. In the second divider 11, the transformation ratio of the hydraulic transmission is calculated by the formula

М2 Щ M2 u

где Ма и Mi - соответственно крут щие мо- менты на входном и выходном валах гидродинамической передачи.where Ma and Mi are, respectively, torque moments at the input and output shafts of the hydrodynamic transmission.

Кроме этого, сигнал с выхода второго делител 11 поступает на второй вход второго умножител 10, в котором происходит вычисление КПД гидропередачи по формулеIn addition, the signal from the output of the second divider 11 is fed to the second input of the second multiplier 10, in which the calculation of the efficiency of hydraulic transmission by the formula

/ 1тек К./ 1tek K.

Таким образом, на первом входе переключател 12 возникает сигнал, пропорциональный К, а на втором входе - пропорциональный г. При подключении первого входа переключател 12 к второму входу графопостроител 13 автоматически строитс зависимость, представленна на фиг.З, а при подключении второго входа - зависимость, представленна на фиг.2.Thus, a signal proportional to K appears at the first input of switch 12, and proportional to r at the second input. When the first input of switch 12 is connected to the second input of the plotter 13, the dependence shown in Fig. 3 is built automatically, and when the second input is connected, presented in figure 2.

Таким образом, применение предлагаемого стенда позвол ет повысить эффективность испытаний за счет уменьшени Thus, the use of the proposed stand allows to increase the efficiency of testing by reducing

времени их проведени , повышени достоверности измерений. Возможно получение в графическом виде характеристик гидродинамических передач в процессе их испытани , что позвол ет получить необходимые документы о результатах испытаний или досрочно их заканчивать в случае отклонени снимаемой характеристики от эталонной.the time they are taken increases the accuracy of the measurements. It is possible to obtain in graphical form the characteristics of hydrodynamic transmissions during their testing, which allows one to obtain the necessary documents on the test results or to finish them ahead of schedule in case of deviation of the removed characteristic from the reference one.

Claims

Claims for testing of hydrodynamic gears, comprising a drive and a loading device, kinematically connected respectively to the input and output shafts of the test gear, to which the measuring and control unit is connected, characterized in that, in order to enhance the functionality and increase the efficiency of testing by increasing the accuracy of the measurements, the first speed control unit is inserted into it, the output of which is connected to the drive, and the second input is connected to the first output of the block measured and control, the second speed control unit, the output of which is connected to the loading device, and the second input is connected to the fourth output of the measurement and control unit, setpoint device, the first output of which is connected to the first input of the first speed control unit, the first multiplier, the first input of which is connected the second output of the block is set, the second input is connected to the first output of the measuring and control unit, and the output is connected to the first input of the second speed control unit, the first divider, the first input of which is connected It is connected with the first output of the measuring and control unit, and the second input is connected to the fourth output of the measuring and control unit, the second multiplier, the first input of which is connected to the output of the first divider, the second divider, the first input of which is connected to the second output of the measuring and control unit, the second input connected to the third output of the measuring and control unit, and the output connected to the second input of the second multiplier, a switch whose first input is connected to the output of the second divider, and the second input connected to the output of the second multiplier, graphos the first one is connected to the output of the first divider, and the second input is connected to the output of the switch.

Fi.g