JP3014141B2 - Pinion rotational speed control method for power steering test machine - Google Patents
Pinion rotational speed control method for power steering test machineInfo
- Publication number
- JP3014141B2 JP3014141B2 JP2337862A JP33786290A JP3014141B2 JP 3014141 B2 JP3014141 B2 JP 3014141B2 JP 2337862 A JP2337862 A JP 2337862A JP 33786290 A JP33786290 A JP 33786290A JP 3014141 B2 JP3014141 B2 JP 3014141B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power steering
- pinion
- speed
- control method
- test machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パワーステアリング用試験機のピニオン回
転速度制御方法に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a pinion rotation speed control method for a power steering test machine.
〔従来の技術〕 製造されたパワーステアリングを実車に組付ける前
に、所定項目の性能試験が行われる。[Prior Art] Before assembling a manufactured power steering to an actual vehicle, a performance test of a predetermined item is performed.
主要な試験項目として、 無負荷ピニオントルク ラックの摺動力 入出力特性 負荷特性 リークの測定 ギヤ比の測定 ワークの外形寸法の測定 等がある。 The main test items include the no-load pinion torque, the sliding force of the rack, the input / output characteristics, the load characteristics, the measurement of leaks, the measurement of the gear ratio, and the measurement of the external dimensions of the work.
上記試験項目において、ピニオンを所定の回転数で回
転させる必要があり、各項目では回転数が異なるため、
変速する必要がある。In the above test items, it is necessary to rotate the pinion at a predetermined rotation speed, and since the rotation speed is different for each item,
You need to change gears.
例えば、可変速範囲は、 ラックの摺動力（油入、抜）→120rpm（速度比1:1） 負荷特性測定→60rpm（速度比1:2） 無負荷トルク測定→30rpm（速度比1:4） 入出力測定→0.16rpm（速度比1:750） が必要とされ、非常に広範囲の変速が必要とされてい
る。For example, the variable speed range is as follows: Rack sliding force (oil in / out) → 120 rpm (speed ratio 1: 1) Load characteristic measurement → 60 rpm (speed ratio 1: 2) No-load torque measurement → 30 rpm (speed ratio 1: 4) ) Input / output measurement → 0.16 rpm (speed ratio 1: 750) is required, and a very wide range of shifting is required.
従来は、プリントモータを使用し、かつ減速機並びに
クラッチを用いて高速・低速に切換えてピニオンの回転
速度を可変にしていた。Conventionally, the rotation speed of the pinion has been made variable by switching between high speed and low speed using a print motor and using a speed reducer and a clutch.
従来のように、プリントモータを使用するものは、そ
の変速をモータへの供給電流を制御することによって行
っているが、変速範囲が広範囲に及ぶため、正確な速度
変更ができず、そのために減速機及びクラッチを用いて
高速・低速の切換えを併用しているが、これでも十分で
はなかった。As in the past, those using a print motor shift the speed by controlling the current supplied to the motor.However, since the speed change range is wide, it is not possible to change the speed accurately, so the speed is reduced. High-speed and low-speed switching is used together using a machine and clutch, but this was not enough.
本発明は、従来の試験機の上記問題点に鑑みて提案さ
れたもので、その目的とするところは、広範囲に亘る変
速を正確に行わせることができ、しかも、構造が簡単な
パワーステアリング用試験機のピニオン回転速度制御方
法を提供しようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above-described problems of the conventional testing machine, and an object of the present invention is to provide a power steering device capable of accurately performing a wide range of shifts and having a simple structure. It is an object of the present invention to provide a pinion rotation speed control method for a test machine.
上記目的を達成するため、本発明は、本体内にピニオ
ンとこれに噛合するラックと、このラックの動作を助勢
するシリンダとを収容してなるパワーステアリングを治
具によりクランプし、ピニオン軸を外部から回転させて
所定項目の性能試験を行うパワーステアリング用試験機
において、ピニオン軸の回転駆動手段としてACサーボモ
ータを使用すると共に、その速度制御をパルス列入力制
御方式で行うようになしたものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a power steering system in which a pinion, a rack that meshes with the pinion, and a cylinder that assists the operation of the rack are clamped by a jig, and the pinion shaft is externally mounted. In a power steering test machine that performs a performance test of a predetermined item by rotating from the beginning, an AC servomotor is used as a rotation drive unit of a pinion shaft, and its speed is controlled by a pulse train input control method. .
パルス列入力制御方式でACサーボモータの変速制御を
行わせたから、この種パワーステアリングの性能試験に
必要な広範囲の変速を正確に行わせることができる。Since the shift control of the AC servomotor is performed by the pulse train input control method, a wide range of shifts required for a performance test of this type of power steering can be accurately performed.
第１図は本発明方法を実施するためのサーボ機構のブ
ロック線図、第２図はパワーステアリング用試験機の要
部概略図である。FIG. 1 is a block diagram of a servo mechanism for carrying out the method of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram of a main part of a power steering test machine.
第１図において、ACサーボモータ（１）は、速度設定
器（２）と速度検出器（３）との偏差を増幅器（４）で
増幅し、パルス列変換器（５）でパルス列に変換して速
度制御が行われる。In FIG. 1, an AC servomotor (1) amplifies a deviation between a speed setter (2) and a speed detector (3) by an amplifier (4) and converts the deviation into a pulse train by a pulse train converter (5). Speed control is performed.
ACサーボモータ（１）には、第２図に示す様に、減速
機（６）が連結され、この減速機（６）の出力軸（７）
の先端にソケット（８）が取付けられている。As shown in FIG. 2, a reduction gear (6) is connected to the AC servomotor (1), and an output shaft (7) of the reduction gear (6) is connected.
The socket (8) is attached to the tip of the.
パワーステアリング（Ａ）は、本体（９）と、この本
体（９）内にピニオン（10）と、これに噛合するラック
（11）と、このラック（11）の動作を助勢するシリンダ
（12）とを収容してなり、治具（図示省略）により所定
位置にクランプされ、ピニオン軸（13）の突出端にソケ
ット（８）が嵌合される。尚出力軸（７）上にはトルク
トランスジューサ（14）が取付けられている。The power steering (A) includes a main body (9), a pinion (10) in the main body (9), a rack (11) meshing with the pinion (10), and a cylinder (12) for assisting the operation of the rack (11). Is clamped at a predetermined position by a jig (not shown), and the socket (8) is fitted to the protruding end of the pinion shaft (13). A torque transducer (14) is mounted on the output shaft (7).
パワーステアリング（Ａ）の性能試験を実施する場
合、各試験項目を自動的に実施するように試験機にプロ
グラムされており、このプログラムに従って速度設定器
（２）にその試験項目の回転速度が設定され、増幅器
（４）で増幅され、パルス列変換器（５）でパルス列に
変換されてACサーボモータ（１）が制御駆動される。AC
サーボモータ（１）の回転は減速機（６）で減速され、
その出力軸（７）の先端のソケット（８）によりピニオ
ン軸（13）を所定回転速度で駆動する。When the performance test of the power steering (A) is performed, the test machine is programmed to automatically execute each test item, and the rotational speed of the test item is set in the speed setting device (2) according to the program. The signal is amplified by an amplifier (4), converted into a pulse train by a pulse train converter (5), and the AC servomotor (1) is controlled and driven. AC
The rotation of the servo motor (1) is reduced by the speed reducer (6),
The pinion shaft (13) is driven at a predetermined rotational speed by the socket (8) at the tip of the output shaft (7).
ACサーボモータ（１）の速度制御は、パルス列入力制
御方式で行わせており、これによって、超低速から高速
までの広範囲に亘る速度制御を正確に行わせることがで
きる。The speed control of the AC servomotor (1) is performed by a pulse train input control method, whereby accurate speed control over a wide range from an extremely low speed to a high speed can be performed.
本発明によれば、パワーステアリング様試験機のピニ
オン回転手段として、パルス列入力制御方式で速度制御
されるACサーボモータを使用したから、パワーステアリ
ングの性能試験に必要な広範囲の変速を正確に行わせる
ことができ、この種パワーステアリング様試験機の機能
向上が図れると共に、ピニオン回転手段の構成を簡単化
できる。According to the present invention, since the AC servomotor whose speed is controlled by the pulse train input control method is used as the pinion rotating means of the power steering-like test machine, a wide range of shifts required for the power steering performance test can be accurately performed. As a result, the function of this type of power steering-like testing machine can be improved, and the configuration of the pinion rotating means can be simplified.
第１図は本発明方法を実施するためのサーボ機構のブロ
ック線図、第２図はパワーステアリング様試験機の要部
概略図である。 （１）……ACサーボモータ、（２）……速度設定器、 （３）……速度検出器、（４）……増幅器、 （５）……パルス列変換器、（６）……減速機、 （７）……出力軸、（８）……ソケット、 （Ａ）……パワーステアリング、 （９）……本体、（10）……ピニオン、 （11）……ラック、（12）……シリンダ、 （13）……ピニオン軸。FIG. 1 is a block diagram of a servo mechanism for carrying out the method of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram of a main part of a power steering-like test machine. (1) AC servo motor, (2) speed setting device, (3) speed detector, (4) amplifier, (5) pulse train converter, (6) speed reducer , (7) ... output shaft, (8) ... socket, (A) ... power steering, (9) ... body, (10) ... pinion, (11) ... rack, (12) ... Cylinder, (13) ... Pinion shaft.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01M 17/00 - 17/06 G01M 13/00 G01M 3/26 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01M 17/00-17/06 G01M 13/00 G01M 3/26
Claims (1)
と、このラックの動作を助勢するシリンダとを収容して
なるパワーステアリングを治具によりクランプし、ピニ
オン軸を外部から回転させて所定項目の性能試験を行う
パワーステアリング用試験機において、 ピニオン軸の回転駆動手段としてACサーボモータを使用
すると共に、その速度制御をパルス列入力制御方式で行
うようになしたことを特徴とするパワーステアリング用
試験機のピニオン回転速度制御方法。A power steering system comprising a pinion, a rack meshing with the pinion, and a cylinder assisting the operation of the rack in a main body is clamped by a jig, and a pinion shaft is rotated from the outside to obtain a predetermined item. A power steering test machine for power steering, which uses an AC servomotor as a pinion shaft rotation drive means and controls its speed using a pulse train input control method. Pinion rotation speed control method of the machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2337862A JP3014141B2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Pinion rotational speed control method for power steering test machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2337862A JP3014141B2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Pinion rotational speed control method for power steering test machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04204233A JPH04204233A (en) | 1992-07-24 |
| JP3014141B2 true JP3014141B2 (en) | 2000-02-28 |
Family
ID=18312689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2337862A Expired - Lifetime JP3014141B2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Pinion rotational speed control method for power steering test machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3014141B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105203339B (en) * | 2015-09-22 | 2017-08-29 | 湖北恒隆汽车系统集团有限公司 | A kind of measuring method of off-load stroke of the quick detection with unloading valve power steering stgear |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP2337862A patent/JP3014141B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04204233A (en) | 1992-07-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0269742U (en) | ||
| JPS6314894B2 (en) | ||
| JP3014141B2 (en) | Pinion rotational speed control method for power steering test machine | |
| JP2522495Y2 (en) | Output control device of reduction gear | |
| CN207197812U (en) | A kind of mechanical transmission contact (area) pattern testing stand | |
| JPS6051977B2 (en) | Manual handle braking method and device for NC machine tools | |
| CN115855485B (en) | Double-machine driving gear transmission device clapping tooth vibration simulation test system | |
| JPH0661465U (en) | Rotary drive | |
| RU2064170C1 (en) | Stand to test machine and its units | |
| SU1686241A1 (en) | Stand for testing hydrodynamic transmission | |
| JPH0244010B2 (en) | ||
| JPS6018739A (en) | Torque loading apparatus for power circulating testing machine | |
| CN218823184U (en) | Live simulation testing device of speed reducer | |
| JPH021712B2 (en) | ||
| JPS6229946Y2 (en) | ||
| JPH01227040A (en) | Power circulation type endurance tester of gear | |
| SU1696933A1 (en) | Transmission test rig | |
| CN113021413A (en) | Harmonic reducer rigidity consistency measuring device for industrial robot | |
| SU1562685A1 (en) | Method of determining backlash in gear reduction unit | |
| JPH0412441Y2 (en) | ||
| SU1589261A1 (en) | Device for dneumatic drive speed control | |
| JPH04273035A (en) | Torque control device for power train tester | |
| SU1728704A1 (en) | Stand for long transmissions testing | |
| JPS57169650A (en) | Tester for driving power transmission system | |
| CN117366170A (en) | Steering engine transmission mechanism |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071217 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081217 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081217 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101217 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |