SU1685698A1 - Power nut-setter - Google Patents

Power nut-setter Download PDF

Info

Publication number
SU1685698A1
SU1685698A1 SU894747431A SU4747431A SU1685698A1 SU 1685698 A1 SU1685698 A1 SU 1685698A1 SU 894747431 A SU894747431 A SU 894747431A SU 4747431 A SU4747431 A SU 4747431A SU 1685698 A1 SU1685698 A1 SU 1685698A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
driven
rotation
fixed
eccentric
shaft
Prior art date
Application number
SU894747431A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Владимирович Бочкарев
Original Assignee
Конструкторское Бюро Электроприборостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конструкторское Бюро Электроприборостроения filed Critical Конструкторское Бюро Электроприборостроения
Priority to SU894747431A priority Critical patent/SU1685698A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1685698A1 publication Critical patent/SU1685698A1/en

Links

Landscapes

  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к ручному механизированному инструменту. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и повышение надежности за счет изменени  диапазона типоразмеров зат гиваемых резьбовых соединений. При включении электродвигател  2 с левым направлением вращени  оное выходного вала 3 через эксцентрик 11, ведущую 24 и ведомую 22 полумуфты, муфты предельного момента , ведомое коническое зубчатое колесо 15 передаетс  на центральное зубчатое коИзобретение относитс  к ручному механизированному инструменту и может быть использовано в различных отрасл х промышленности при тарированной зат жке резьбовых соединений. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и повышение надежности за счет расширени  диапазона типоразмеров зат гиваемых резьбовых соединений . лесо 7 с наружными зубь ми Далее вращение через сателлиты 9 передаетс  на центральное зубчатое колесо 6 с внутренними зубь ми и шпиндель 4 Одновременно с этим ведомый вал 17 передает вращение звездочке 19 против часовой стрелки, в результате муфта свободного хода выключаетс . При возрастании сопротивлени  в резьбе ведуща  полумуфта 24 начинает проскальзывать относительно ведомой полумуфты 22, при этом ведущее коническое зубчатое колесо 14 начинает обкатыватьс  по ведомому коническому зубчатому колесу 15 и через шарнир 18 Гука передает вращение ведомому валу 17 со звездочкой 19. Из- за разности чисел зубьев конических зуб- чатьи колес 14 и 15 ведомый вал 17 вращаетс  по часовой стрелке и через звездочку 19, тела 21 качени  и обойму 20 передает вращение шпинделю 4. Одновременно под действием реактивного момента плоские пружины 10 изгибаютс , происходит поворот водила 8 с рычагом, который взаимодействует с конечным выключателем 28. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. На фиг.1 изображен общий вид гайковерта , продольный разрез: на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг 3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - то же, при достижении предельного момента зат жки резьбового соединени  Гайковерт содержит корпус 1, размещенные в нем электродвигатель 2 с выходным валом 3, имеющим левое направление вращени , шпиндель 4 с головкой 5 под ключ на конце, планетарный редуктор, I о 00 ел о чэ ;ооThis invention relates to a handheld mechanized tool. The purpose of the invention is to expand technological capabilities and increase reliability by changing the range of sizes of tightenable threaded connections. When the motor 2 is turned on with the left direction of rotation, the output shaft 3 through the eccentric 11, the drive 24 and the driven 22 half coupling, torque limiting couplings, the driven bevel gear 15 is transmitted to the central gear train. industry when calibrated tightening of threaded connections. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities and increased reliability by expanding the range of sizes of tightenable threaded connections. Next, the rotation through the satellites 9 is transmitted to the central gear wheel 6 with internal teeth and the spindle 4. At the same time, the driven shaft 17 transmits the rotation of the sprocket 19 counterclockwise, as a result, the freewheel is disengaged. With increasing resistance in the thread, the leading half coupling 24 begins to slip relative to the driven half coupling 22, while the leading bevel gear wheel 14 begins to run around the driven bevel gear wheel 15 and, through the hinge 18, transfers the rotation to the driven shaft 17 with an asterisk 19. Bevel gears 14 and 15, the driven shaft 17 rotates clockwise and through the sprocket 19, the rolling body 21 and the ferrule 20 transfers the rotation to the spindle 4. At the same time, under the action of the reactive moment, springs 10 are bent, the carrier 8 is rotated with the lever, which cooperates with a limit switch 28. 1 ZP f-ly, 5 ill. Figure 1 shows a General view of the wrench, a longitudinal section: figure 2 - section aa in figure 1; Fig 3 - section BB in Fig 1; figure 4 is a section bb In figure 1; Fig. 5 shows the same, when the maximum tightening torque of the threaded connection is reached. o 00 ate o che; oo

Description

включающий центральное зубчатое колесо 6 с внутренними зубь ми, закрепленное на свободном конце шпиндел  4, центральное зубчатое колесо 7 с наружными зубь ми, водило 8 с размещенными в нем сателлита- ми 9, подпружиненное относительно корпуса 1 о тангенциальном направлении плоскими пружинами 10, дополнительный прецессионный редуктор, включающий установленный на выходном валу 3 эксцентрик 11с эксцентричным и наклонным к его оси отверстием 12, размещенный в последнем приводной вал 13, закрепленное на нем ве дущее коническое зубчатое колесо 14, ведо мое коническое зубчатое колесо 15, имеющее центральное сквозное отверстиеincluding a central gear wheel 6 with internal teeth, mounted on the free end of spindle 4, a central gear wheel 7 with external teeth, drove 8 with satellites 9 placed in it, spring-loaded relative to the housing 1 in the tangential direction by flat springs 10, additional precession the gearbox, including an eccentric 11c mounted on the output shaft 3, eccentric eccentric and inclined to its axis 12, placed in the last drive shaft 13, mounted on it a leading bevel gear 14, to my bevel gear 15 having a central through hole

16и жестко св занное с центральным зубчатым колесом с наружными зубь ми, име ющим такое же центральное сквозное отверстие, размещенный в центральном сквозном отверстии 16 ведомый вал 17   шарнир 18 Гука, соедин ющий ведомый van16 and rigidly connected with a central gear wheel with external teeth, having the same central through hole, placed in the central through hole 16, driven shaft 17 Hooke's hinge 18 connecting the driven van

17с приводным валом 13.17 with the drive shaft 13.

Ведомый вал 17 кинематически св зан со шпинделем 4 через муфту свободного хода, включающую звездочку 19, закреп ленную на свободном конце ведомого валч 17,обойму 20, закрепленную в центральном зубчатом колесе 6 с внутренними зубь ми. и тела 21 качени , размещенные между ни- ми. Эксцентрик 11 кинематически св зан с ведомым коническим зубчатым колесом 15 при помощи муфты предельного момента, включающей ведомую полумуфту 22 с торцовыми зубь ми 23, закрепленную на ведо- мом коническом зубчатом колесе 15, ведущую , полумуфту 24, выпопненную в виде ступенчатой втулки, установленную на эксцентрике 11с возможностью совместного вращени  и относительного осевого пе- ремещени , имеющую торцовые зубь  25, ответные торцовым зубь м 23, и подпружиненную в сторону ведомой полумуфты 29 пружиной 26.The driven shaft 17 is kinematically connected to the spindle 4 through a freewheel including a sprocket 19 fixed on the free end of the driven shaft 17, a holder 20 fixed in the central gear wheel 6 with internal teeth. and rolling bodies 21 placed between them. The eccentric 11 is kinematically connected with the driven bevel gear 15 by means of a torque limiting clutch including the driven half coupling 22 with face teeth 23 mounted on the driven bevel gear 15 leading to the coupling half 24, mounted in the form of a stepped sleeve mounted on an eccentric 11c with the possibility of joint rotation and relative axial displacement, having end teeth 25, counter teeth end m and 23, and spring-loaded towards the driven coupling half 29 by spring 26.

В корпусе 1 с возможностью фиксиро- ванного поворота размещен диск 27, на котором закреплен конечный выключатель 28, электрически св занный с электродвигателем 2. На наружной поверхности водила 8 перпендикул рно его оси закреплен рычаг A disk 27 is placed in the housing 1 with the possibility of fixed rotation, on which a limit switch 28 is fixed, electrically connected with the electric motor 2. On the outer surface of the carrier 8, a lever is fixed perpendicular to its axis

29,предназначенный дл  взаимодействи  с конечным выключателем 28. Положение диска 27 фиксируетс  регулировочным винтом29, designed to interact with a limit switch 28. The position of the disk 27 is fixed by an adjusting screw

30.На цилиндрической поверхности диска30. On a cylindrical disk surface

27 нанесена риска (на чертеже не показана), а в корпусе 1 напротив риски выполнено окно, р дом с которым нанесены делени . каждое из которых соответствует определенному моменту зат жки (на чертеже не показаны).27 there is a risk (not shown in the drawing), and in case 1, opposite to the risks, a window is made, next to which there are divisions. each of which corresponds to a certain tightening torque (not shown in the drawing).

Гайковерт работает следующим образом ,The wrench works as follows

Перед началом работы производ т настройку гайковерта на необходимый момент зат жки. Дл  этого поворачивают относительно корпуса 1 диск 27 так, чтобы его риска располагалась напротив соответствующего делени , нанесенного на корпусе 1, а затем диск 27 фиксируетс  регулировочным винтом 30. При повороте диска 27 вместе с ним поворачиваетс  конечный выключатель 28 относительно рычага 29, который кинематически св зан с плоскими пружинами 10, и при изгибе последних перемещаетс  в сторону конечного выключател  28.Before starting work, adjust the wrench to the required tightening torque. For this, the disk 27 is turned relative to the housing 1 so that its risk lies opposite the corresponding division applied on the housing 1, and then the disk 27 is fixed by the adjusting screw 30. When the disk 27 is rotated, the limit switch 28 rotates with the lever 29, which is kinematically with flat springs 10, and when bent, the latter moves towards the end switch 28.

При включении электродвигател  2 с левым направлением вращени  вместе с его выходным валом 3 начинает вращатьс  эксцентрик 11 с размещенным в нем приводным валом 13 и ведущей полумуфтой 23 муфты предельного момента. Вместе с ведущей полумуфгой 24 начинает вращатьс  ведома  полумуфта 22 с ведомым коническим зубчатым колесом 15 и центральным зубча- гым колесом 7 с наружными зубь ми. Далее вращение через сателлиты 9. заторможенное водило 8 передаетс  на центральное зубчатое колесо 6 с внутренними зубь ми и на шпиндель 4, который осуществл ет ускоренное навинчивание гайки (на чертеже не показана). В это врем  эксцентрик 11, приводной вал 13, ведущее 14 и ведомое 15 конические зубчатые колеса вращаютс  как одно целое звено и через ведомый вал 17 передают вращение звездочке 18 муфты свободного хода против часовой стрелки (если смотреть со стороны электродвигател  2), что позвол ет свободно вращатьс  шпинделю 4 совместно с обоймой 20 муфты свободного хода, Одновременно с этим под действием реактивного момента происходит изгиб плоских пружин 10, св зывающих водило 8 с корпусом 1.When the electric motor 2 is turned on, with the left direction of rotation, the eccentric 11 begins to rotate along with its output shaft 3, the drive shaft 13 and the drive coupling half 23 of the torque limit clutch are placed in it. Together with the driving half-tail 24, the output of the half-coupling 22 with the driven bevel gear 15 and the central gear wheel 7 with the outer teeth start to rotate. Further, the rotation through the satellites 9. the retarded carrier 8 is transmitted to the central gear wheel 6 with internal teeth and to the spindle 4, which carries out accelerated screwing of the nut (not shown). At this time, the eccentric 11, the drive shaft 13, the drive 14 and the follower 15 bevel gears rotate as one integral link and via the driven shaft 17 transmit the rotation of the sprocket 18 of the one-way clutch counterclockwise (as seen from the side of the electric motor 2), which allows Spindle 4 freely rotates with freewheel holder 20, Simultaneously, under the action of the reactive moment, the flat springs 10 are bent, connecting the carrier 8 with the body 1.

По мере зат жки резьбового соединени  возрастает сопротивление в резьбе и при достижении определенного момента зат жки зубь  25 ведущей полумуфты 24, преодолева  усилие пружины 26, начинают проскальзывать относительно зубьев 23 ведомой полумуфты 22. Ведущее коническое зуочатое колесо 14 начинает обкатыватьс  но ведомому коническому зубчатому колесу 15 против часовой стрелки. Однако из-за разности количества зубьев ведущего 14 и ведомого 15 конических зубчатых колес ведомый вал 17 вместе со звездочкой 19 получает вращение через шарнир 18 Гука по часовой стрелке.As the threaded joint is tightened, the resistance in the thread increases and, when a certain tightening torque is reached, the tooth 25 of the driving half coupling 24 overcomes the force of the spring 26 and begins to slip relative to the teeth 23 of the driven coupling half 22. The driving conical axle gear 14 begins to run around but the driven bevel gear 15 counterclock-wise. However, due to the difference in the number of teeth of the drive 14 and the driven 15 bevel gears, the driven shaft 17 together with the sprocket 19 receives rotation through Hooke’s hinge 18 in a clockwise direction.

В результате ведомый вап 17 через звездочку 19, тела 21 качени  и обойму 20 передает непосредственное сращение на шпиндель 4, который осуществл ет ззг лку резьбового соединени  с малой углопой скоростью, но с большим крут щим моментом . Реактивный момент в это врем  также гаситс  через водило 8 и плоские пружины 10 на корпус 1. При достижении предельного момента зат жки резьбового соединени  изгиб плоских пружин 10, характеризующих угловой поворот водила 8 с рычагом 29, достигает такой величины, что рычаг 29 взаи модействует с конечным в ключагелем 28, который разрывает электрическую цепь пи- тани  электродвигател  2, и последний ос танавливаетс . Затем гайковерт переставл етс  на следующее резьбовое сое/ и- нение, подлежащее зат жке, и ВРСЬ повтор етс  в указанной последовательно- сти.As a result, the driven wap 17, through the sprocket 19, the rolling body 21 and the ferrule 20, transmits directly to the spindle 4, which performs a zig of the threaded connection with a low angular velocity, but with a large torque. The reactive moment at this time is also extinguished through the carrier 8 and the flat springs 10 onto the housing 1. When the limiting torque of the threaded connection is reached, the bend of the flat springs 10, which characterize the angular rotation of the carrier 8 with the lever 29, reaches such a value that the lever 29 interacts with end key switch 28, which breaks the electric circuit of the electric motor 2, and the latter stops. The wrench is then re-placed to the next threaded connection to be tightened, and the BPSB is repeated in the sequence indicated.

Claims (2)

Формула изобретени  1. Гайковерт, содержащий корпус ра- мещенный в нем электродвигатель с ВМУОД- ным валом, шпиндель с головкой под ключ на одном конце, планетарный редуктор, включающий центральное зубчатое кол со с внутренними зубь ми, закрепленное и;. свободном конце шпиндел , муфту свободного хода, включающую обойму А звезда ку, муфту предельного момента, включающую подпружиненные друг к другу ведущую и ведомую полумуфты, концевой выключатель , электрически св занный с электродвигателем, и рычаг, отличаю- щ и и с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и повышени  надежности за счет расширени  диапа зона ипоразмероа зат гиваемых резьбовых соединений он снабжен допс л ительным прецессионным редукто ром. рключающим установленный на выходном валу эксцентрик с экгцентричным и наклоненным к его оси отверстием, размещенный в последнем с возможностью вращени  приводной вал, закрепленное на нем ведущее коническое зубчатое колесо, жест- -о св занное с центральным колесом с наружными зубь ми ведомое коническое зубч тое колесо с центральным отверстием, ртмешенный в последнем ведомый пал и Гук соедин ющий концы приводного и ведомого валов, центрапьное эубча- ГОР «олесо с наружными зубь ми выполнено с центральным отверстием, водило подпру- жичеио в тангенциальном направлении относительно корпуса, обойма муфты свободного хода закреплена в центральном зубчатом колесе с внутренними зубь ми, звездочка муфты свободного хода закреплена на конце ведомого вала, ведома  полумуфта муфты предельного момента закреплена на ведомом коническом зубчатом колесе ведуща  полумуфта муфты пре- дельного момента выполнена в виде ступенчатой по длине втулки, установленной на эксцентрике с возможностью совместного вращени  и относительного осевого перемещени , а рычаг закреплен на водиле. Claim 1. A nut wrench, comprising a casing, a VMUOD shaft electric motor, a spindle with a wrench head at one end, a planetary gearbox, including a central gear with internal teeth, fixed and ;. the free end of the spindle, the freewheel, including the A star ku clip, the torque limit clutch including the drive and the driven half couplings, which are spring-loaded to each other, and the end switch electrically connected with the electric motor and the lever that differs from in order to expand technological capabilities and increase reliability by expanding the range and dimensioning of threaded threaded connections, it is equipped with an additional precession reducer. An eccentric eccentric mounted on the output shaft with an eccentric and inclined to its axis hole, placed in the latter with the possibility of rotation of the drive shaft, mounted on it a leading bevel gear, rigidly connected to the central wheel with external teeth driven bevel gear with the central hole, driven in the last driven shaft and Hook connecting the ends of the drive and driven shafts, the centering eubcha- GOR "wheel with external teeth was made with the central hole, drove the substructure it is tangential in relation to the housing; the freewheel cage is fixed in the central gearwheel with internal teeth; the free-wheel clutch sprocket is fixed at the end of the driven shaft; the output torque coupling half coupling is fixed on the driven conical gear wheel of the torque coupling half coupling in the form of a sleeve that is stepped along the length, mounted on an eccentric with the possibility of joint rotation and relative axial movement, and the lever is fixed on the carrier. 2. Гайковерт поп 1,отличающийс  тем, что он снабжен диском, установленным в корпусе с возможностью фиксированного поворота, а концевой выключатель закреплен на диске.2. A wrench pop 1, characterized in that it is provided with a disk mounted in the housing with the possibility of a fixed rotation, and the limit switch is fixed on the disk. , 2722 X М Ы11 , 2722 X M Ы11 // ТУ 28 IS й ,5№« J  TU 28 IS st, 5№ "J Фиг1Fig1 // Фиг. ZFIG. Z 28 1928 19 ФигЬFig Фиг.ЗFig.Z Ы29Y29 30283028 Фиг.ЗFig.Z
SU894747431A 1989-10-09 1989-10-09 Power nut-setter SU1685698A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894747431A SU1685698A1 (en) 1989-10-09 1989-10-09 Power nut-setter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894747431A SU1685698A1 (en) 1989-10-09 1989-10-09 Power nut-setter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1685698A1 true SU1685698A1 (en) 1991-10-23

Family

ID=21473682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894747431A SU1685698A1 (en) 1989-10-09 1989-10-09 Power nut-setter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1685698A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1305020, кл. В 25 В 21/00 1985 Авторское свидетельство СССР № 127241, кл. В 25 В 21/00, 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3430510A (en) Angle head extension for wrenches
SU1685698A1 (en) Power nut-setter
SU1183358A1 (en) Multispindle nut driver
SU1701510A1 (en) Dual-speed nut runner
SU1676789A1 (en) Pneumatic angular nut-runner
SU1705060A1 (en) Nut runner
SU1629165A1 (en) Screwdriver
SU1472240A1 (en) Screw-driving machine
SU1586903A1 (en) Pulsed nut driver
SU1320051A1 (en) Screw driver
SU1574447A1 (en) Power nut-setter
RU2025268C1 (en) Nut-driver
SU1284818A1 (en) Pneumatic screw driver
SU1562119A1 (en) Power nut-setter
SU1452671A1 (en) Power nut-setter
SU1130449A1 (en) Vibration nut driver
SU837840A1 (en) Nut-driver
SU1305020A1 (en) Nut driver
SU508392A1 (en) Shock pulse mechanism for mechanized tool
RU2288834C1 (en) Multi-spindle power driver
RU1798101C (en) Spindle of multispindle nut runner
SU1468736A1 (en) Impact-action nut-driver
SU1388631A1 (en) Mechanism
SU1395474A1 (en) Nut-driver
SU1752533A1 (en) Power nut-driver