SU168356A1 - - Google Patents

Description

Известны устройства дл  оптимизации динамических характеристик систем регулировани , в которых в качестве критери  самонастройки прин то число переходов через нуль импульсной характеристики. Эти устройства содержат генератор импульсов, счетчик, запоминающее устройство, подключенное через преобразователь к логическому устройству , управл ющему реверсом исполнительного механизма с двум  управл ющими обмотками , и силовой трансформатор.

В предложенном устройстве установлены два дополнительных трансформатора, включенные вторичными обмотками к управл ющим обмоткам исполнительного механизма. Первичные обмотки дополнительных трансформаторов через диоды подключены ко вторичным обмоткам силового трансформатора , а средние точки вторичных обмоток силового трансформатора и первичных обмоток дополнительных трансформаторов подсоединены к эмиттеру и коллектору двух триодов, базы которых подключены к выходу логического устройства. Это упрощает схему управлени  реверсом и сокращает врем  реверса .

На фиг. 1 приведена структурна  функциональна  схема самонастраивающейс  системы; на фиг. 2 - схема управлени  реверсом исполнительного механизма

Объект / регулировани  при работе в естественном режиме непрерывной смены статического и динамического состо ни  выдает временную характеристику колебательного характера, котора  поступает на вход генератора 2 импульсов, служащего дл  формировани  запуска счетчика 3 при каждом переходе временной характеристики через нуль.

Сигнал, выдаваемый счетчиком 3 в виде числа, поступает на запоминающие устройства 4 по специальной команде от командного устройства 5, которые управл ют также работой генератора 2. После запоминающих

устройств установлены преобразователи 6 числа в напр жение, которые выполн ют также возведение в квадрат поступившего сигнала дл  получени  экстремальной зависимости . С выходов преобразователей 6 сигнал поступает на вход логического устройства 7, управл ющее реверсом исполнительного механизма 8.,.

Схема управлени  реверсом исполнительного механизма 8 (фиг. 2) включает в себ 

силовой трансформатор 9, два дополнительных трансформатора 10, 11, два триода 12, 13. Вторичные обмотки 14, 15 дополнительных трансформаторов подключены к управл ющим обмоткам 16, 17 исполнительного

вторичных обмоток 19, 20 силового трансформатора и первичных обмоток 21, 22 дополнительных трансформаторов подсоединены к эмиттеру и коллектору триодов 12 к 13. Базы триодов подключены к выходному триггеру 23 логического устройства 7. Сигнал с логического устройства дл  осуществлени  реверса исполнительного механизма открывает один из триодов, закрыва  при этом другой. Переключением триодно-трансформаторных ключей 24 и 25 и осуществл етс  реверсирование исполнительно механизма, который, в свою очередь, производит перестройку коэффициентов регулируемой части 26 объекта /.

Предмет изобретени 

Самонастраивающийс  оптимизатор, содержащий генератор импульсов, счетчик, запоминающее устройство, подключенное через преобразователь к логическому устройству , управл ющему реверсом исполнительного механизма с двум  управл ющими обмотками , и силовой трансформатор, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  схемы управлени  реверсом и сокращени  времени реверса, в нем установлены включенные вторичными обмотками к управл ющим обмоткам исполнительного механизма два дополнительных трансформатора, первичные обмотки которых через диоды подключены ко вторичным обмоткам силового трансформатора, а средние точки вторичных обмоток силового трансформатора и первичных обмоток дополнительных трансформаторов подсоединены к эмиттеру и коллектору двух триодов, базы которых подключены к выходу логического устройства.

Фи&.2