SU1682845A1 - Устройство дл градуировки датчиков силы - Google Patents

Abstract

Изобретение предназначено дл  одновременной градуировки нескольких датчиков силы, вход щих в схему измерени  усили , и определени  их рабочих характеристик , записываемых, как правило, полиномом первой степени, по двум и более образцовым динамометрам, нагружаемым одинаковыми градуировочными усили ми. Цель изобретени  - сокращение времени градуировки датчиков силы и повышение достоверности получаемых при этом результатов . Блок 25 управлени  градуировкой с помощью формировател  26 команд нагружени  выходами подключенного к входам блока управлени  силовозбудителем, обеспечивает ступенчатое нагружение си

Description

Изобретение относитс  к силоизмери- тельной технике и предназначено дл  одновременной градуировки преобразователей силы, например, тензометрического типа с последующей автоматизированной обработкой результатов измерений в части определени  их рабочих характеристик по двум и более образцовым динамометрам и оценки качества градуировки.

Цель изобретени  - сокращение времени градуировки датчиков силы и повышение достоверности получаемых при этом результатов .

На фиг.1 показана сипозадающа  машина , общий вид; лв фиг.2 - график нагру- жени  датчиков силы; на фиг.З - функциональна  электрическа  схема устройства; на фиг.4 - схемы блоков управлени  градуировкой и обработкой измерительной информации, на фиг.5 - схема блока обработки измерительной информации; на фиг.6-8 - схемы блоков усреднени  измерительной информации, вычислени  нагрузки и усреднени  гр дуировоччых коэффициентов соответственно.

Устройство содержит (фиг.1) образцовый динамометр 1, градуируемый датчик 2 силы, имеющие по два выхода I и И и сило- возбудитель 3, установленные соосно в си- лозадающей машине, включающей основание 4 и верхнюю траверсу 5, закрепленные между собой штангами 6, блок 7 управлени  силовозбудителем в составе двух злектро- пневмоклапанов (ЗПК) 8 и 9 и расходных шайб 10-1, 10-2, источник 11 рабочей жидкости , сливную емкость 12, усилители-преобразователи 13-16 напр жени  (фш.З), АЦП 17-20, блоки 21-24 умножени  кодов, блок 25 управлени  градуировкой, формирователь 26 команд нагружени , включающий , например, коммутирующие элементы

27 и 28 и ключи 29 и 30, блок 31 усреднени  измерительной информации, первый шифратор 32, блоки 33-36 пам ти, элемент 37 задержки, блок 38 управлени  обработкой

измерительной информации, коммутаторы 39 и 40, блок 41 обработки измерительной информации, блок 42 усреднени  градуировочных коэффициентов и блок 43 индикации .

Дл  упрощени  описани  устройства схема блока 25 составлена с учетом полуавтоматического управлени  градуировкой. В этом варианте блок содержит (фиг.4) коммутирующие элементы 44 и 45, генератор 46

тактовых импульсов, два триггера 47 и 48, элементы И 49 и 50, цифровой милливольтметр 51 и счетчик 52 импульсов.

Блок 38 содержит счетчик 53 импульсов, ключ 54, элемент ИЛИ 55, элементы И первой 56-59 и второй 60-63 групп и шифраторы 64 и 65.

Функциональна  электрическа  схема блока 41 составлена с учетом аппроксимации градуировочных характеристик датчика

2 го соотношени м, известным из метода наименьших квадратов, и содержит (фиг.5) субблоки 66 и 67 усреднени  измерительных сигналов при нулевой нагрузке, включающие каждый сумматор 68 и умножитель 69

кодов, вычислитель 70 величины нагрузки, блоки 71-74 вычитани  кодов, блоки 75-78 вычислени  суммы в составе сумматоров 79 и накапливающих регистров 80, блоки 81-86 умножени  и делени  87 кодов, счетчики 88

и 89 импульсов, генератор 90 тактовых импульсов , элемент 91 задержки, триггеры 92 и 93, элементы И 94, ИЛИ 95 и 96 и коммутатор 97.

Блок 31 усреднени  измерительной информации включает (фиг.6) сумматоры 98- 101 кодов, регистры 102-105, делители

106-109 кодов, два счетчика 110 и 111 импульсов , элементы 112 совпадени , делитель 113 частоты, элементы И 114, 115 и элемент 116 задержки.

Вычислитель 70 (фиг.7) включает элементы вычитани  117, умножени  118 и суммировани  119 кодов, а также коммутатор 120 и элементы 121 пам ти.

Блок 42 (фиг.8) содержит регистры 122- 129, сумматоры 130-133 и умножители 134- 137 кодов.

Дл  задани  нагрузок на динамометр 1 и датчик 2, работающих на раст жение, использован силовозбудитель 3 гидравлического типа.

Устройство работает следующим образом .

Предварительно осуществл ют настройку его схемных элементов на режим работы, обеспечивающий задание необходимых градуировочных нагрузок в силовой цепи и автоматическое вычисление коэффициентов (Bi)i, (В0)|, (Bi)n, (Во)н аппроксимации рабочих характеристик 1-го и 11-го выходов датчика 2, записываемых уравнени ми второй степени:

(P2)i-(Bi)iAU2 + (B0)i;(1)

(P2)ii (Bi)nAU4 + (Bo)n;(2)

где Д U2 и А 1М - разности электрических сигналов, снимаемых соответственно с 1-го и 11-го выходов датчика 2 при изменении на нем нагрузки от 0 до значени  P2i.

Дл  этого в уставки блоков 21-24 записывают значени  коэффициентов qi...q4 усилени  преобразователей 13-16. характеризующие изменение сигналов Ui-U-j, приход щиес  на один дискрет АЦП 17-20.

В элементы 121 пам ти вычислител  70 ввод т значени  коэффициентов (Ai)i, (A0)i, (Ai)n и (Aj,)) градуировочных характеристик образцового динамометра 1, записываемых полиномами вида

(Pl)l - (Ai)i Д Ui + (Ao)i (Ai)i (Uii ) + (A0)i;(3)

(Pt)ii-(Ai)nAU3 + (Ao)ii- (Ai)n (U3i - U3-0-) + (Ao)tt;(4)

где Д U и А Уз - разности электрических сигналов, снимаемые с 1-го и 11-го выходов динамометра 1 при изменении на нем нагрузки от 0 до значени  Рц;

Uro. Lto O - сигналы, снимаемые с этих же входов динамометра при нулевой нагрузке .

Из уравнени  (3) следует, что текущие значени  измерительного сигнала Un, формируемые на 1-м выходе динамометра 1, равны

Ult°Pl (A()0))

Зна  последовательность градуировочных УСИЛИЙ Ргр.1, Ргр.2...Ргр.п И Ргр (п-И) 0.

на которые динамометр 1 и датчик 2 должны 5 быть нагружены в процессе выполнени  данной работы и измерив с помощью вольтметра 51 величину нулевого сигнала Uro, определ ют по соотношению (5) значени  напр жений Urp.1, Urp.2, Urp.3. Urp.n. соответ- 0 ствующие вышеуказанным нагрузкам

Ргр.(1...п).

В исходном состо нии все счетчики 52, 53, 88, 89, 110, 111, триггеры 47, 48, 92, 93, блоки 33-36 пам ти и регистры 80, 102-105,

5 122-129 обнулены, элементы И 49, 50, 56- 63, 94, 114, 115 закрыты, ключи 29, 30 и 54 и коммутирующие элементы 27, 28, 44, 45 разомкнуты . ЭПК 8 и 9 обесточены. Коммутаторы 39 и 40 установлены в положение, в котором к соответствующим входам блока 41 подключены первые и вторые выходы блока 31, коммутатор 97 соедин ет выход элемента И 94 с суммирующим входом счетчика 8, а коммутатор 120 устанавливает на 5 входах элементов 118 и 119 коэффициенты (Ai)i, (АО)). Информаци  на выходах функциональных блоков 31, 41, 42 и т.д. отсутствует . Силовозбудитель 3 разгружен. Емкость 11 наполнена рабочей жидкостью и в ней

0 создано необходимое избыточное давление .

Дл  включени  устройства в работу кратковременно замыкают коммутирующий элемент 44. При этом триггер 47 переключа5 етс  в-единичное состо ние, открываетс  элемент И 49 и импульсы напр жени  с выхода генератора 46 начинают поступать на вход тактовых импульсов блока 31 и управл ющие входы блоков 21 -24. Последние ум0 ножают выдел емые преобразовател ми 17-20 коды KODUn, KODUЈi. KODU3I и KODU4I на коэффициенты усилени  qi, q2, рз. q4, формиру  последовательности текущих значений измерительных сигналов Un, L)2i,

5 1/31, LMi, пропорциональное по величине гра- дуировочному усилию РГр|:

U 1(2,3,4)1 KOD 1(2.3.4)1 q 1(2.3,4).(б)

Блок 31 предназначен дл  усреднени  измерительной информации на градуиро0 вочных площадках с тем, чтобы учесть возможную флуктуацию кодов KODUi(2,3.4)i, например, от нестабильности источников питани , незначительного колебани  давлени  в силовозбудитель 3 и других факторов,

5 вли ющих на точность измерени . Он включаетс  в работу замыканием коммутирующего элемента 54 и функционирует следующим образом.

Триггер 48 переводитс  в единичное со0 сто ние и открывает элемент И 114, разреша  прохождение тактовых импульсов на

вход сметчика 110, последний в каждом цикле усреднени  информации формирует три управл ющие команды, причем частота их следовани  несколько меньше частоты ft тактовых импульсов и устанавливаетс  делителем 113. По первой команде сумматоры 98-101 увеличивают содержимое каждого из накапливающих регистров 102-105 на величину выделенных в данный момент измерительных сигналов U 1(2,3,4)1, т.е.

U98(99-10% U 1(2.3,4)1 + U 1(2.3.4)2 + ...+

+ Ul(2.3.4)Z Ј U 1(2,3,4)1,(7)

I 1

где Z - число точек усреднени  на каждой из градуировочных площадок.

Второй командный импульс поступает в счетчик 111 и увеличивает его содержимое на единицу.

По третьей команде блоки 106-109 дел т накопленные суммы (7) на содержимое счетчика 111, определ   средние значени  измерительных сигналов:

Ul(2.3.4)cp.d

1)98 (99...101 ) 1 v iiю Л Ul(2.3.4)l, (8)

8

Z

П 1

где d - пор дковый номер градуировочной площадки (d 1,2,3...п).

После считывани  в счетчик 111 Z-ro импульса на выходе элемента 112 совпадени  формируетс  сигнал, соответствующий логической 1, который открывает элемент И 115 дл  прохождени  командного импульса, означающего окончание цикла усреднени  информации, на входы обнулени  элементов 102-105 и на синхронизирующий выход блока 31.

Импульс напр жени  с этого выхода блока 31 поступает в два адреса - на вход обнулени  триггера 48, возвраща  его в исходное состо ние, и через шифратор 32 - на входы управлени  всех блоков 33-36 пам ти дл  записи в них выделенных сигналов

Ul(2,3,4)cp:d.

Первый цикл усреднени  измерительной информации производитс  после первого замыкани  коммутирующего элемента 45 и приходитс  на нулевую градуировоч- ную площадку. Сигналы Ui(2.3,4)i, снимаемые в это врем  с выходов динамометра 1 и датчика 2, пропорциональны величинам собственных сил т жести соответственно силы т жести подвижной части силовозбу- дител  3, После их усреднени  они переписываютс  в регистры блоков 33-36 пам ти по адресу, условно названному базовым (электрические сигналы на выходах счетчика 52 отсутствуют) и используютс  в дальнейших расчетах в качестве условных нулей (обозначены индексами Ukp.o, Itecpon т.д.). Затем замыкают коммутирующий элемент 27 формировател  26, вследствие чего

включаетс  ЭПК, и давление рабочей жидкости в силовой полости силовозбудител  3 начинает увеличиватьс , постепенно нагружа  динамометр 1 и датчик 2 от 0 до значени  Ргр.1. Когда сигнал Un выдел емый

блоком 21 и фиксируемый прибором 52. приблизитс  к расчетной величине Urp.1 либо несколько превысит ее, коммутирующий элемент 27 размыкают и обмотка ЭПК 8 обесточиваетс , ЭПК 8 закрываетс , давление в

силовозбудителе 3 стабилизируетс  и на- гружение силовой цепи прекращаетс . Замыка  другой коммутирующий элемент 45, устанавливаетс  в единичное состо ние триггер 48 и переключаетс  элемент 52 в

положение, в котором на его выходах формируетс  1-й адресный код. Триггер 48 вновь задействует Б работу блок 31 дл  определени  усредненных значений измерительных сигналов Ui(2.3,4)cp.i на первой

градуировочной площадке. По окончании вычислений на его синхронизирующем выходе формируетс  импульс напр жени , по которому полученные результаты считываютс  в блоки 33-36 по 1-му адресу.

Аналогичным образом производ т нагружение силовой цепи на градуировочные усили  Рф 2. Ргр.з, и т.д. до РГр.-1-1(фиг.1б),

а затем с помощью ЭПК.9 разгружают ее в обратной последовательности и на каждой площадке задействуют в работу блок 31. По завершении последнего цикла усреднени  измерительной информации и выделени  сигналов U 1(2,з.4)ср{п-н), возбуждаемый на его 0 синхронизирующем выходе импульс напр жени  проходит в схему через открытый элемент И 50 и переводит устройство в режим обработки измерительной информации. Он состоит из четырех циклов. В первом цикле 5 производитс  вычисление коэффициентов ( Bi ) Во )) рабочей характеристики 1-го выхода датчика 2 по градуировочному усилию , фиксируемому 1 выходом динамометра 1. Во втором цикле вычисл ютс  коэф0 фициенты ( Bi ) и ( Во ) этого же выхода датчика 2 по градуирвочному усилию, измер емому элементами 2 выхода динамометра 1, в третьем и четвертом циклах - коэффи5 циенты ( Bi )J,, ( Во )|, и ( Bi ). ( В0 )Ц 11-го выхода датчика 2, отнесенные соответственно к 1-му, а затем к 11-му выходам дина мометра 1.

Первый цикл обработки информации начинаетс  по команде, формируемой на

выходе элемента И 50 и производитс  в следующей последовательности.

В счетчик 53 записываетс  перва  единица и на его первом выходе по вл етс  потенциальный сигнал, под действием кото- рого открываютс  элементы И 56, 60, и через элемент ИЛИ 55 замыкаетс  ключ 54, и блоки 33-36 перевод тс  в режим чтени  накопленной информации.

Через интервал времени, равный устав- ке элемента 37 задержки и достаточный дл  выполнени  описанных операций, запускающий импульс напр жени  поступает в блок 41, где он адресуетс  на вход элемента 91 задержки и через элемент ИЛИ 96 - на выход управлени  чтением этого блока.

С выхода управлени  чтением запускающий импульс напр жени  через открытый элемент И 60 и шифратор 64 блока 38 транслируетс  на управл ющие входы блоков 33, 34 и считывает на их выходы информацию о величине условных нулей UicpO, U2cp о из базового раздела пам ти.

Кодовые значени  сигналов Uicpo и U2cpO поступают на первые входы суббло- ков 66, 67, а на их вторые входы через коммутаторы 39, 40 с первых и вторых выходов блока 31 поступает аналогична  информаци , полученна  на последней (п + 1) градуи- ровочной площадке.

Элементы 68 суммируют кодовые значе ни  сигналов UiCp о и Uicp n + 1 и соответственно 1)2срос 1)2ср --i-1, а затем по команде,

формируемой элементом 91 задержки, умножители 69 дел т полученные суммы пополам , определ   средние значени  условных нулей:

Ul(2)cpO + Ul(2)

Ui( (9)

Одновременно по команде элемента 91 счетчик 89 устанавливаетс  в 1 положение (через элемент ИЛИ 95) и на его выходах 1...П формируетс  единичный код, который транслируетс  на адресные входы блоков 33-36 пам ти, подготавлива  их к считыванию информации, зафиксированной на первой градуировочной площадке.

Кроме того, по этой же команде переводитс  в единичное состо ние триггер 92, открыва  элемент И 94 и подключа  тем самым выход генератора 90 к суммирующему входу счетчика 88 (через коммутатор 97).

Счетчик 88 предназначен дл  управле- ни  блоками 70, 71, 75-78, 81, 82 и функционирует в циклическом режиме, причем каждый цикл относитс  к обработке информации на одной из градуировочных площа

док. При последовательном возбуждении командных импульсов напр жени  на его первых трех выходах блок 70 вычисл ет гра дуировочное усилие (Picpd)i по уравнению (3), использу  усредненные значени  сигнала Uk-pd и условного нул  Ufa причем информаци  о величине сигнала Uicpd выводитс  каждый раз из пам ти блока 33 по первому командному импульсу, поступающему в схему через элемент ИЛИ 96:

(Picp d)i (Ai)i (Uicp d - Uie) + (A0)i. (Ю) Одновременно по первому командному импульсу блок 71 вычисл ет разность сигналов LJ2cp d И U2 :

AU2cPd U2cp.d-U2.(11)

При возбуждении командного импульса на 4-м выходе счетчика 88 блок 81 определ ет произведение чисел (Picp d)i и Д U2rp d, а второй блок 82 умножени  возводит кодовое значение сигнала в квадрат1

rbid (Picp.d)i AU2cPd:(12)

Ifed-AUJcp d.(13)

П тый командный импульс запускает блоки 75-78, которые накапливают результаты предыдущих вычислений: n

П75 Ј (Picpd)t;

(14)

d 1

П/б Ё (Picpd)i AU2cPd :(15)

А г 1

d 1 n

Пг7 2 AU2cPd;

d 1

(16)

(17)

ГТ/8 2 A U2 ср d d 1

Шестой импульс возвращает в исходное состо ние счетчик 88 и увеличивает на единицу содержимое счетчика 89, вследствие чего в блоках 33-36 пам ти подготавливаетс  к выводу информаци , относ ща с  к очередной градуировочной площадке и т.д.

Втора  группа выходов(п+2)...(п+7)счетчика 89 соединена с управл ющими входами блоков 83, 84, 72, 73, 87, 85, 74 и 86, завершающих вычисление коэффициентов

( Bi )|, ( В0 V Импульсы напр жени  на них начинают возбуждатьс  после того, как триггер 93 с помощью коммутатора 97 подключит выход элемента И 94 к суммирующему входу счетчика 89. Последовательность этих вычислений следующа . Блок 83:

nB,-inT,n764Z(P(cPdK-SblW

(18)

Блок 84:

(gau,.fdb (19)

Блок 72:

nr rvn8J 2C()iuU2cPd - j-

4i(u,d)t± «fJ-(20)

d-i

d-i

Блок 73:

.«(/..,

nn-nw-nM.2iute i(S6UtepJ)

(21)

Блок 87:

Ли %КО 4и нН|г( К п Ј,4(Ј,н1

(2

Блок 85:

Пи-ЫХ-М и „. (23)

d-i

Блок 74:

п„-п„-пвв-2(р1еИ)1-(.

(24) Блок 86:

.(М;-;Пм.(р,.гЛ-(.. (25)

По заполнении счетчика 89 на его последнем выходе п+8 формируетс  импульсный сигнал, по которому схема устройства переключаетс  в режим вычислени  второй пары коэффициентов ( Bi ){ и ( Во ). При этом обнул ютс  регистры 80 блоков /5-78, возвращаютс  в исходное состо ние триггеры 92, 93, счетчик 89 и коммутатор 97. кодовые значени  коэффициентов (Bi)i, (B0)i записываютс  в регистры 122 и 123 блока 42 -импульсный сигнал на их управл ющие входы поступает с синхронизирующего выхода блока 41 через открытый элемент И 56 блока 38, в счетчик 53 этого же блока эапи

0)

7

)

1)

2)

3)

10

15

20

25

30

40

35

.

4)

сываетс  втора  I, вследствие чего открываютс  элементы И 57, 61 и через шифратор 64 задействуютс  в работу блоки 34 и 35 пам ти. Потенциальный сигнал с выхода II счетчика 53 через шифратор 65 поступает на управл ющие входы коммутаторов 39 и 120. Первый из них подключает к третьим входам блока 41 третьи выходы блока 31, а коммутатор 120 устанавливает на соответствующих входах элементов 118, 119 кодовые значени  коэффициентов (Ai)n и (Ао)ц. Через интервал времени, равный настройке элемента 37 задержки и достаточный дл  выполнени  всех указанных переключений схемы, на его выходе формируетс  второй запускающий импульс, по которому блок 41 начинает второй цикл обработки измерительной информации. Он производитс  в той же последовательности, что и первый, при этом субблоки 66 и 67 определ ют средние значени  условных нулей, зафиксированные на 1-м выходе датчика 2 и на И-м выходе образцового динамометра 1:

U2(3)cp.o+U2(3)Cp.(n + l)

2

(26)

Блок 70 согласно уравнению (4) вычисл ет градуировочные усили  (Picp.d)ii поданным , считанным с И-го выхода динамометра 1 и хран щимс  в блоке 35 пам ти:

(Picp.d)n - (Ai)n (U3cp.d U3cp.) + (Ао)и. (27)

Блок 71 повтор ет вычисление разности Itecp.d сигналов Itecp.d и U2 (см. соотношение 11).

Блоки 81, 75 и 76 производ т вычислени  сучетом новых данных, поступающих на их входы из блока 70:

Пв.,-(р«гИи и««г | (28)

П„-±(«гЛ}п (29)

UapU

«чd-

п76-5:(рир,

(30)

а вычислени , выполн емые блоками 82. 77 и 78. аналогичны предыдущим, - соответст- венно соотношени  (13), (16) и (17). Тогда

, и пт« Пт«-П«1 1 П„ ПТ,-ПМ

(P,«M)n «tefrf4g(P...

4UHf

(31)

«-(„.( 2 MJltp} (32)

d«l

Пт«-п„-пи-2;(Р«Д, (33)

d-

IB.)-X-ift (.«,,,.

d

-(&y. i U7«pj.

0-

(36)

(37)

(38) (39)

A IMcp.d lUcp.d - U4. Тогда

lt(j-(PicM)i u4«fj;

n,$-Z(P,tp.d), i

n«-2(P|,(« / . f

,.. .п.. в«1п пт,

5(.(р1«рЛ |: kt4d t,4(««) (7/)

Vи

n,,-(b,)I,,iv(e1jlllz: u,ep,r,

n,4.n,-nM-S(P,cfdUd

-(e,lrti: u««,d ; (р„нЬon

(42) (43)

Вычисленные значени  коэффициентов считываютс  в регистры 124 и 125 блока 42.

Третий цикл обработки измерительной информации реализуетс  с учетом следующих особенностей.

После переключени  счетчика 53 в положение III и открыти  элемента И 62 в работу задействуютс  блоки 33 и 36 пам ти, коммутаторы 39, 120 возвращаютс  в исходное состо ние, а коммутатор 40 подключает чет- вертые выходы блока 31 к четвертым входам блока 41. Средние значени  условных нулей равны:

J1MW . Ul(Qcp.o+Ul(4)cp.(n+l) Ul(4ty.g

(35)

Градуировочные усили  определ ютс  по уравнению (10). Разность измерительных сигналов, характеризующа  величину усили , воспринимаемого датчиком 2, равна

-K,(|J.(44)

Полученные значени  коэффициентов считываютс  в регистры 126 и 127-блока 42.

Вычислени , выполн емые в четвертом цикле, аналогичны предыдущему, но в нем используют градуировочные усили , зафиксированные Н-м выходом динамометра 1.

Искомые коэффициенты ( Bi )jj и ( Во )Jj равны:

n

Z..

« -

ЬКр,сД,и«Р,|И;р(%л,.,н

,, - d id ,

S&u , .d-Hs &lj.pjl

d- d

(45)

(50)(p(tp,),r(M:,. (46)

Они записываютс  в регистры 128 и 129 блока 42.

По окончании четвертого цикла счетчик 53 и управл емые им схемные элементы возвращаютс  в исходное состо ние, а на вход запуска блока 42 поступает импульсный сигнал, по которому его элементы 134- 137 вычисл ют средние значени  коэффициентов аппроксимации рабочих характеристик (1), (2) датчика 2 и считывают их в блок 43 индикации:

ч i / п П

(Brt-lM + lBj.

(Bo)l.iBoi±iBoi;

(Bi),+(BQiJ. ,-IBoiJjJkA

(Bi)u

(47)

(48)

5

0

5

0

5

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает одновременную градуировку всех преобразователей силы, вход щих в схему измерени  усили , что в несколько раз сокращает врем , затрачиваемое на выполнение этой операции. Кроме того, в нем существенно повышена достоверность получаемых результатов, поскольку расчет коэффициентов аппроксимации рабочих характеристик преобразователей силы производитс  по двум образцовым динамометрам , нагружаемым одинаковыми усили ми,

Claims (2)

1. Формула изобретени  1. Устройство дл  градуировки датчиков силы, содержащее установленные соосно в силозадающей машине образцовый и градуируемый датчики силы и возбудитель с блоком управлени , первый и второй аналого-цифровые преобразователи, подключенные через первый и второй усилители-преобразователи напр жени  к первым выходам датчиков силы соответственно, блок управлени  градуировкой, формирователь команд нагружени , выходами соединенный с входами блока управлени  силовозбудителем, блок усреднени  измерительной информации, первый и второй блоки умножени  кодов, первые входы которых подключены к выходам первого и второго аналого-цифровых преобразователей соответственно , а их вторые входы соединен1 с уставками коэффициентов усилени  первого и второго усилителей-преобразователей напр жени , два блока пам ти, блок обработки измерительной информации, блок индикации и элемент задержки, при этом выходы первого блока умножени  кодов соединены с информационными входами блока управлени  градуировкой и с первыми информационными входами блока усреднени  измерительной информации, вторые информационные входы которого подключены к выходам второго блока умножени  кодов, а его первые и вторые выходы через блоки пам ти соединены с первыми и вторыми информационными входами блока обработки измерительной информации соответственно , первый выход блока управлени  градуировкой соединен с входами управлени  блоков умножени  кодов и с входом тактовых импульсов блока усреднени  измерительной информации, управл ющий вход которого подключен к второму выходу блока управлени  градуировкой, а адресные входы блоков пам ти соединены с третьими выходами блока управлени  градуировкой и с адресными выходами блока обработки измерительной информации, о т- ли чающеес  тем, что, с целью сокращени  времени градуировки и повышени  достоверности получаемых при этом результатов , в него введены третий и четвертый блоки умножени  кодов, два коммутатора , первый шифратор, блок усреднени  градуировочных коэффициентов, третий и четвертый блоки пам ти, третий и четвертый усилители-преобразователи напр жени , третий и четвертый аналого-цифровые преобразователи и блок управлени  обработкой измерительной информации, включающий счетчик импульсов, второй и третий шифраторы, две группы элементов И, элемент ИЛИ и ключ, а датчики силы снабжены вторыми выходами, которые соединены с входами третьего и четвертого усилителе й-п ре об PR зо вате л ей напр жени , причем входы управлени  третьего и четвертого блоков умножени  кодов подключены к первому выходу блока управлени  градуировкой, синхронизирующий выход блока усреднени  измерительной информации соединен с входом первого шифратора и с синхронизирующим входом блока управлени  градуировкой, адресные входы третьего и четвертого блоков пам ти объединены с аналогичными входами первых двух блоков пам ти, первые информационные входы коммутаторов подключены к первым и вторым выходам блока усреднени  измерительной информации, а их вторые информационные входы к третьим и четвертым выходам этого блока и к информационным

   входам третьего и четвертого блоков пам ти соответственно, выходы этих коммутаторов соединены с третьими и четвертыми информационными входами блока обработки измерительной информации, первые и вторые

   0 выходы которого подключены к соответствующим информационным входам блока усреднени  градуировочных коэффициентов, а выходы третьего и четвертого блоков пам ти соединены с первыми и вторыми ин5 формационными входами блока обработки измерительной информации соответственно , при этом первые входы одноименных элементов И первой и второй групп объединены между собой и подключены соответст0 венно к выходам счетчика импульсов и входам элемента ИЛИ, а второй, третий и четвертый выходы этого счетчика соединены с входами третьего шифратора, выход элемента ИЛИ соединен с входом управле5 ни  ключа и с входами чтени -записи блоков пам ти, выход переполнени  счетчика импульсов соединен со своим входом обнулени  и с входом запуска блока усреднени  градуировочных коэффициентов, входы за0 писи которого подключены к выходам элементов И первой группы соответственно, одноименные выходы первого и второго шифраторов объединены между собой и подключены к входам управлени  соответ5 ствующих блоков пам ти, вход запуска блока обработки измерительной информации подключен к выходу элемента задержки, а синхронизирующий выход этого блока соединен с вторыми входами элементов И пер0 вой группы и через ключ - с суммирующим входом счетчика импульсов, с четвертым выходом блока управлени  градуировкой и с входом элемента задержки, выход управлени  чтением блока обработки измеритель5 ной информации соединен с вторыми входами элементов И второй группы, выходами подключенные к входам второго шифратора , а выходы третьего шифратора соединены соответственно с управл ющи0 ми входами коммутаторов и блока обработки измерительной информации, при этом выходы третьего и четвертого блоков умножени  кодов подключены соответственно к третьим и четвертым информационным вхо5 дам блока ускорени  измерительной информации ,   выходы третьего и четвертого усилителей-преобразователей напр жени  через третий и четвертый аналого-цифровые преобразователи подкпючены к первым входам третьего и четвертого блоков умножени  кодов, вторые информационные входы которых соединены с уставками коэффициентов усилени  третьего и четвертого усилителей-преобразователей соответственно , а блок усреднени  градуировочных коэффициентов соединен с блоком индикации .
2. 2. Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что блок усреднени  градуировоч ных коэффициентов содержит две группы регистров, четыре сумматора кодов и четыре умножител  на коэффициент 0,5, при этом входы регистров первой группы объе -

   10

   15

   динены на первых информационных входах блока, а их выходы подключены к входам первого и второго сумматоров кодов соответственно , входы регистров второй группы объединены на вторых информационных входах блока, а их выходы подключены к входам третьего и четвертого сумматоров кодов, входы перезаписи регистров соединены с адресными входами блока, выходы сумматоров кодов через умножители на коэффициент 0,5 подключены к соответствующим выходам блока, а управл ющие входы этих умножителей объединены на входе запуска блока.

   Фиг /

   р.

   4

   фиг. с.

   /&ЭЗуЈ

   И

   п.1 t

   St 8289L

   swzegi

   Редактор С.Пекарь

   Составитель Н.Вовчук Техред М.Моргентал

   Фиг. 8

   Корректор Э.Лончакова