SU1606889A1 - Устройство дл автоматизированной градуировки датчика силы - Google Patents

Abstract

Изобретение предназначено дл  градуировки датчиков силы по образцовым динамометрам в различных силозадающих машинах с последующем определением их рабочих характеристик. Целью изобретени   вл етс  увеличение производительности. Это достигаетс  за счет полной автоматизации операций при помощи схемы, включающей генератор 25 тактовых импульсов, элемент И 26, триггеры 28 и 30, элементы 31,32 задержки, счетчик 33 импульсов, блок 34 задани  градуировочных усилий, вычислитель 35 сигналов задани , блоки 39 и 40 сравнени  кодов, коммутаторы 41,42, элемент ИЛИ 43, формирователь 44 одиночных импульсов и формирователь 46 команд нагрузки, подключенный выходами к входам блока 7 управлени  силовозбудителем 3. Информаци  о величине градуировочных усилий, выдел ема  образцовым динамометром 1 и датчиком 2 силы, посредством усилителей-преобразователей 13,14 напр жени , АЦП 15,16 и блоков 17,18 умножени  кодов преобразуетс  в последовательность цифровых кодов и после усреднени  на грудировочных площадках фиксируетс  в блоке 22 пам ти. По окончании градуировки она считываетс  в блоке 21, который определ ет коэффициенты градуировочной характеристики датчика 2 по методу наименьших квадратов. Повышение точности достигаетс  за счет усреднени  измерительных сигналов на градуировочных площадках, осуществл емого блоком 23, введени  поправок на предварительное нагружение силовой цепи, записываемых в регистры 19,20, использовани  в выполн емых расчетах градуировочной характеристики образцового динамометра 1 и т.д. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к силоизмерительнои lexHHKe и предназна.чено дл  градуировки ;к преобразователей силы, например, тензометрического типа, с последующей автоматизированной обработкой результатов измерений при определении их рабочих характеристик и оценки качества градуировки.

Цель изобретени  - повышение точности устройства.

На фиг о 1 показана силозадаю- ща  машина, вид; на фиг. 2- график нагружени  датчика силы; на фиг. 3 - функциональна  электрическа  схема предлагаемого устройства; на фиг. 4 - схема блока обработки измерительной информации; на фиг. 5 - схема блока усреднени  измрительной информации; на фиг. 6 - схема вычислител  нагрузки.

Устройство содержит образцовьи динамометр 1, градуируемый датчик 2 силы и силовозбудитель 3, установленные соосно в силозадающей машине , имеющей основание 4 и верхнюю траверсу 5, скреллен шю между собой штангами 6, блок 7 управлени  сило- возбудителем, состо щей, например, из электропневмоклапанов (ЭПК) 8 и и расходных шайб 10-.1 и 10-2 и соощенный с источником 11 рабочей жидкости и сливной емкостью 12, усилители-преобразователи 13 и 14 напр жени , АЦП 15 и 16, блоки 17 и 18 умножени  кодов, регистры 19 и 20, блок 21 обработки измерительной ин

0

5

0

5

50

55

формации, блок 22 пам ти, блок 23 усреднени  измерительной информации, блок 24 индикации, генератор 25 тактовых импульсов, элемент И 26, коммутирующий элемент 27, триггеры 28- 30, элементы 31-.-и 32 задержки, счетчик 33 -импульсов, блок 34 задани  градуировочных усилий, вычислитель 35 сигналов задани , состо щий из блока 36 умножени  кодов, сумматора 37 и элемента 38 задержки, блоки 39 и 40. сравнени  кодов, коммутаторы 41 и 42, элемент ИЛИ 43, формирователь 44 одиночных импульсов, ключ 45 и формирователь 46 команд нагрузки, выполненный, например, на триггере 47, коммутаторе 48 и двух ключах 49, 50, посредством которых обмотки ЭПК 8 и 9 подключаютс  к питающей шине uy.

Функциональна  электриче.ска  схема блока 21 составлена с учетом ап- роксимации градуировочной характеристики датчика 20 по соотношени м, известным из метода наименьших квадратов , и содержит (фиг. 3) субблоки 51 и 52 усреднени  измерительных сигналов при нулевой нагрузке, состо ш 1е каждый из сумматора 53, умножител  54 кодов и элемента 55 задержки, вычислитель 56 величины нагрузки, блоки 57-60 вычитани  кодов, блоки 61- 64 вычислени  суммы, вьшолненные каждый на сумматоре 65 кодов, накапливающем регистре 66 и элементе 67 задержки , блоки 68-73 умножител , блок 74 делени  кодов, счетчики 75 и 76 им10

пульсов, гоюратор 77 тактовых импульсов , элемент 78 задержки, триггеры 79, 80, элементы И 81 и ШТИ 82 и коммутатор 83.

Блок 23 усреднени  измерительной информации в предлагаемом варианте образуют сумматоры 84 и 85 кодов, регистры 86 и 87, делители 88 и 89 кодов, два счетчика 90 и 91 импульсов , элемент 92 совпадени , делитель 93 частоты, реле 94 времени, элементы И 95 и 96 и элемент 97 задержки.

Вычислитель 56 состоит из последовательно соединенных элементов вычи- 4 г танин 98, умножени  99 и суммировани  100 кодов.

Дл  задани  нагрузок на динамометр 1 и датчик 2, работающих на раст жение , использован силовозбудитель 3 гидравлического типа.

Устройство работает следующим об- разом.

Предварителыю осуществл ют настройку его схемных элементов на режим работы, обеспечивающий автоматическое задание необходимых градуи- ровочных нагрузок в силовой цепи и вычисление коэффициентов В, В , ап- роксимаи 1и рабочей характеристики датчика 2, записываемой уравнением 1-й степени:

25

30

20

2.

В. й.и„ + в.

(1)

где Д и - разность электрических сигналов, снимаемьгх. с выхода датчика 2 при изменении на нем нагрузки от О до значени  P,.,j .

Дл  этого в пам ть блока 34 считывают последователpjHOCTb градуировочн усилий Ргр,, , Ргр.г , ..., Ррр.п Ргр(г,,- О, на которые динамометр 1 и датчик 2 должны быть нагружены в процессе выполнени  данной работы. В уставки блоков 17 и 18 записывают значени  коэффиц11ентов q и q усилени  преобразователей 13 и 14, характеризующих изменение сигналов и, и U2, приход щеес  на один дискрет АЦП 15 и 16. На вторых входах блока 40 устанавливают код

п+1

---, равньм числу градуировочных площадок на пр мом ходе нагруже-пи  силовой цепи. В уставки элеме1;тов 99 и 100 блока 56 ввод т значение коэф- фи1щентов А и AQ градуировочноГг характеристики образцового динамометра 1, записываемой полиномом вида

P,A.,; -и,)+А„, (2)

где ЛЬ , - разность электрических сигналов, снимаемых с выхода динамометра 1 при увеличении на нем нагрузки от О до значени  ; J oi сигнал , снимаемый с динамометра при нулевой нагрузке.

Из уравнени  (2) следует, что текущее значение измерительного сигнала

+ и - - А Чй д

м

1(й А

р .- ° А.

и,))

Значени  множител  А

и слагаемо4 г

25

30

35

40

45

0

20

го AQ/A записывают соответственно в уста;:1сах блоков 36 и 37 Вг тчисли- тел  35.

В исходном состо нии все счетчики 33, 75, 76, 90 и 91,.триггеры 28- 30, 79, 80 и 47 и регистры 19, 20,

66, 86 и 87 обнулены, элеме т

ы 1;

16,

81, 95 и 96 закрыты, ключи 45, 49 и 50 разомкнуты, ЭПК 8 и 9 обесточены . Коммутаторы 41 и 83 установлены в положение, при котором импульсы напр жени  с их входов поступают па счетные входы счетчиков 33 и 75, коммутатор 42 пропускает па свой выход те сигналы, которые формирует блок 39 при U.i , большем либо равном , где индекс d - пор дковый помер градуировочной площадки (d 1, 2, 3,..., п). Коммутатор 48 задействует в работу ключ 49. ИнфopмaLIJ   на выходах функциональньЕк блоков 17, 18, 21-23 и т.д. отсутствует. Силовозбудитель 3 разгружен. Емкость 11 наполнена рабочей жидкостью и в ней создано необходимое избыточное дав- . ление.

Дл  В1шючени  устройства в работу кратковременно замыкают коммутирующий элемент 27. При этом триггеры 28 и 29 переключаютс  в единичное состо ние, открываетс  элемент Н 26 и и fflyльcы напр жени  с выхода генератора 25 начинают поступать на вход та ктовых импульсов блока 23 и управл ющие входы блоков 17 и 18. Последние умножают выдел емые преобразовател ми 15 и 16 коды КОДи,;, на коэффициенты усилени  q, q, формз-фу  последовательность теку1Щ х .значений измерительных сигналов U,; , , пропорциональных по велич1И{е градуировочному усилию Ргр.) :

гр..,

и

,(2; КОДи,(; . q(„

(4)

Одновременно второй триггер 29 замыкает ключ 4,5 и через элемент ИЛИ 43 и формирователь 44 переводит в единичное состо ние триггер 30, задействуй в работу блок 23. Он предназначен дл  усреднени  измерительной информацией на градуировочных площадках с тем, чтобы учесть возможную флюктуацию считываемых кодов и , например, от нестабильности источников питани , незначительного колебани  нагрузки и других факторов, вли ющих на точность измерени .

Принцип действи  этого блока сводитс  к следующему.

Через интервал времени, равный настройке реле 94 и достаточный дл  стабилизации давлени  в силовозбуди- теле 3 после выключени  ЭПК 8 или 9, открываетс  элемент И 95, разреша  прохождение тактовых импульсов на суммирующий вход счетчика 90 Последний в каждом такте усреднени  информации формирует четыре управл ющие команды, причем частота их следовани  несколько меньше частоты f тактовых импульсов и устанавливаетс  делителем 93. По первой и второй командам сумматоры 84 и 85 увеличивают содержимое кажд,ого из накапливающих регистров 86 и 87 на величину вьщеленных в данный момент измерисигналов U

Ь

и и

2.

т .е.

и

12.

.+и, -U.r, (5)

1 -Л

.+U2 ±и,;. (6)

2,;

где Z - число точек усреднени  на.;

каждой из градуировочных rufoщадок .

Третий командный импульс поступает в счетчик 91 и увеличивает его содержимое на единицу. По четвертой команде блоки 88-и 89 дел т накопленные суммы Ugg, bTS. содержимое счетчика 91, определ   средние значени  измерительных сигналов S6(ft4)2. 1

u.uvp.d - Г

Z )i

После считывани  в счетчик 91 .z-ro импульса на вьжоде элемента 92 сов- падег-и  формфуетс  сигнал, соответствующий 1, который открывает элемент И 96 дл  прохождени  командного импульса, означающего окончание дикла

0

5

0

усреднени  информации, на входы обнулени  элементов 86, 87 и 91 и на синхронизирующий выход блока 23.

Первый цикл усреднени  измерительной информации приходитс  на нулевую градуировочную площадку. Сигналы и ( и и ,2j, снимаемые в это врем  с динамометра 1 и датчика 2, про- пор.циональны величинам собственных сил т жести и силы т жести подвилсной части силовозбудитеп  3. После их усреднени  они переписываютс  в регистры 19 и 20 и используютс  в дальнейших расчетах в качес-тве условных нулей (обозначены индексами

(Ui ср.о и и ср.о )

Одновременно с заполнением регистров 19 и 20 выключаютс  из дальнейшей работы триггер 29 и ключ 45, триггер 47 блока 46 переводитс  в единичное состо ние, в счетчик 33 записываетс  перва  единица и на выходе блока 34 формируетс  код, соот- ветствуюш 1й г рад уиров очному усилию Р грJ . Через интервал времени, равный настройке элемента 32 задержки и достаточный дл  устойчивого сра- .батывани  элементов 33 и 34, запускаетс  в работу вычислитель 35, который умножает кодовое значегше усир

гр.1

на число

1/А,,

а затем полученный результат суммирует с услов5

0

5

5

ным, нулем и

1 с

р,о

и отношением коэффициентов Лд/А, определ   величину

. р , , соответствующую на- по (3). По окончании

0

сигнала U грузке .-, вычислений этот сигнал устанавливаетс  на первых входах блока 39.

Триггер 47, переключившись в единичное состо ние, замыкает ключ 49, вследствие чего срабатывает ЭПК 8 и давление рабочей жидкости ,в силовой полости силовозбудител  3 начинает увеличиватьс , постепенно нагружа  динамометр 1 и датчик 2 от О до значени  Р рр 1 . Когда сигнал , выдел емый блоком 17, становитс  равным либо превыщает U,, на первом выходе 39 по вл етс  напр жение, которое поступает в схему через коммутатор 4.2, элемент ИЛИ 43 и формироватаиь 44 одиночных импульсов, видоизмен   ее состо ние следующим образом: триггер 47 ра мыкар.т ключ 49 и обесточивает обмотку ЭПК 8; ЭПК 8 закрываетс , стабилизиру  давление в сило- возбудителе 3, нагружение силовой цепи прекращаетс ; триггер 30 устанавливаетс  в единичное состо ние, вновь задействуй в работу блок 23. Последний определ ет усредненные значени  U,,. и измерительных сигналов на этой градуировочной площадке , а по окончании цикла вычислений формирует на своем синхронизирующем выходе импульс напр жени , по которому переключаютс  триггеры 30 и 47, полученный результат (кодовые значени  сигналов и U ) считываютс  в блок 22 пам ти по установленному счетчиком 33 адресу.

Через интервал времени, равный устав-., л т полученные суммы пополам, опреде- ке элемента 31 задержки и достаточный дл  занесени  информации в блок 22-, в счетчик 33, записываетс  втора  единица , на выходе блока 34 устанавливаетс  новый код, соответствуюисий гра- - дуировочному усилию Ргр2 вычислитель 35 преобразует его в реперный

л   средние значени  условных нулей:

.±. 1 LL. Ui(2)((8)

На выходах 1 , . .. , п счетчика 76 формируетс  единичный код от первого считанного импульса, который адресуетс  на входы вывода информации блока 22 и на выходах последнего устанавливаютс  кодовые значени  сигналов

сигнал и гр 2 блоке 22 подготавливаетс  к заполнению втора  группа  чеек пам ти дл  записи в них сигналов и tp 2 , U2cp, 2 Затем цикл на- гружени  силовой цепи и усреднени  имерительной информации повтор етс .

При считывании в счетчик 33 импульса напр жени , соответствующего градуировоч юй площадке с максимальным нагружением (---), срабатывает

блок 40 сравнени  кодов и на его выходе по вл етс  потенциальный сигнал, по которому комщ таторы 42 и 48 перевод т устройство в режим обратного хода. По этой команде задействуоп с  в работу второй выход блока 39, выдел ющий командный сигнал при U Urpd , а к выходу триггера 47 под- соедин етс  ключ 50, который управл ет ЭПК 9. Б остальном схема устройства работает аналогично описанному.

При последовательном возб ждении командных импульсов напр жени  на ег первых трех выходах блок 56 вычисл ет градуировочное усилие Т по

По завершению последнего цикла ус-дз уравнению (2), использу  усредненные

реднени  измерительной информации и выделени  сигналов U;, cp.(ri+1) , и (;р(п+1) на разр дных выходах блока 23 устройство переключаетс  в режим обработки зарегистрированной информа-JQ ции: импульс напр жени , возбул сдаемый на его синхронизирующем выходе, воз- , вращает в исходное состо ние счетчик 33 ,и триггер 28 с элементом И 26 (через коммутатор 41, предварительно УС-г тановленный в положение II) и запускает в работу блок 21. Последний определ ет коэффициенты В и EQ градуировочной характеристики по (1) дат

чика 2 по соотношени м, известным из метода наименьших квадратов.

Сущность этих вычислений сводитс  к следующему.

В блоке 21 запускающий импульс напр жени  поступает на управл ющие входы субблоков 51 и 52, на счетньш вход счетчика 76 (через элемент ИЛИ 82) и на вход элемента задержки 78. При этом в субблоках 51 и 52 элементы 53 суммируют кодовые значени  сигналов и 1 ср.о с и;,р( соответственно U2cp,o с (пц-0 элементы 54 дел т полученные суммы пополам, опреде-

л   средние значени  условных нулей:

.±. 1 LL. Ui(2)((8)

На выходах 1 , . .. , п счетчика 76 формируетс  единичный код от первого считанного импульса, который адресуетс  на входы вывода информации блока 22 и на выходах последнего устанавливаютс  кодовые значени  сигналов

и

1 ср. 1

зафиксированные на

первой градуировочной площадке, через интервал времени, равный уставке элемента 78 задержки и достаточный дл  выполнени  вычислительных операций субблоками 51 и 52, переводитс  в единичное состо ние триггер 79, открыва  элемент И 81 и задейству  в работу счетчик 75.

Последний предназначен дл  управлени  блоками 56, 57, 61-64, 68 и 69 и функционирует в циклическом режиме, причем каждый цикл от}юситс  к обработке информации на одной из градуи- ровочных площадок. .

При последовательном возб ждении командных импульсов напр жени  на его первых трех выходах блок 56 вычисл ет градуировочное усилие Т по

уравнению (2), использу  усредненные

значени  сигнала U р и условного нул  и/1(р:

.d A,(U,,pj- U,) + А. (9)

Одновременно .по одному из этих импульсов, например первому, блок 57 вычисл ет разность сигналов

и

.d U. U,(10)

При возбуждении командного импульса на четвертом выходе счетчика 75 блок 68 определ ет произведение чисел и iU2cp.{J а второй блок 69 умШестой импульс возвращает в исходное состо ние счетчик 75 и увеличиваножени  возводит кодовое значение сигнала А.и2(.- -в квадрат:

П рли , . содержимое счетчика 76 на единицу,

68d ср.с1 bU2 cp.d -П

вследствие чего на выходах блока 22

П 69d ср.с .d .d ) устанавливаетс  нова  инфopмaцI  , от (12)нос ща с  к следующей градуировочной

П тый командный импульс запускает блоки 61-64, которые накапливают результаты предьдущих вычислений:

Пе,

Пб2

d--i

г

Ср.d

d- n

21

64

d ( n

площадке, и т.д.

Втора  группа выходов (п+2),..., 10 счетчика 76 соединена с управл ющими входами блоков 70, 71, 58, (13)59, 72-74 и 60, завершаюищх вычисление коэффигщентов В и В. Импульсы cp.( cp.d напр жени  на них начинают возбуж датьс  после того, как триггер 80 с

(15)помощью коммутатора 83 подключает выход элемента И 81 к суммирующему вхо (16)ду счетчика 76. Последовательность этих вычислений следующа :

2cp.d

Шестой импульс возвращает в исходное состо ние счетчик 75 и увеличивавследствие чего на выходах блока 22

устанавливаетс  нова  инфopмaцI  , от

Блок 70

Z П„П,, ;; Р.соЛ 21 UU,,p.d ;

П Ь «-3 П

- cp.d

-Р

П2 1 (

f,V,

UU

d2fp .J

блок 58

П5,п,,-п,„ ±(p.cp,d .d .d|;-.cp.d

блок 59

П..

ли

с1-(

«Zcp

J - 5 ,

блок 74

и)1

П

П58

z:(.d ьи. ср.сз ).

5

..

1 л

П

ьи

d-i

2 cp.d

)

блок 72

П, в,,п,,ди, .

блок 60

,П,, .Р,ср.сЗ - i.

блок 73

-;&,cp.d-,-M.

Полученные значени  коэффициентов В и Вр считываетс  в блок 24.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает автоматическое управление силовозбудителем, предусматривающее ступенчатое нагружение силовой цепи градуировочныш усилиp .d ;

-Р (17)

);

(18)

(19)

);

ecp.d

и)1

(20)

(21)

ьи

2 cp.d

(22)

(23)

(24)

ими заранее выбранной величины и последующую ее разгрузку до нул , усреднение измерительной информащш на градуировочных площадках и ее запись в блок 22 пам ти, вычисление коэффициентов апроксимации рабо.чей характеристики датчика си.г1ы по методу

наименьших квадратов, выполн емое по окончании градуировки.

Claims (2)

1. Устройство дл  автоматизированной градуировки датчика силы, содержащее установленные соосно в сило- задающей машине образцовый и градуируемый датчики силы и силовозбуди- тель с блоком управлени , соединенные последовательно счетчик импульсо блок задани  градуировочных усилий, вычислитель сигналов задани  и первы 1блок сравнени  кодов, первый и второ аналого-цифровые преобразователи, подключенные через усилители-преобразователи напр жени  к выходам датчиков силы формирователь команд на- гружени , выходы которого соединены с входами блока управлени  силовозбу дителем, блок обработки измерительно информации,соединенный с блоком индикации , и генератор тактовых импульсов , отличающеес  тем, что,, с целью повышени  точности градуировки, в него введены два блока умножени  кодов, два регистра, блок усреднени  измерительной информации , блок пам ти, элементы И, ИЛИ, три триггера, два коммутатора, второй блок сравнени  кодов, формирователь одиночных импульсов, два элемента задержки и коммутирующий элемент, при этом выходы аналого-цифровьЕ преобразователей подключены к первым информационным входам блоков умножени  кодов, выходы которых подключены соответственно к первым и вторым входам блока усреднени  измерительной информации , первые выходы которого подключены к первым информационным входам блока пам ти и третьим входам блока обработки измерительной информации и через первый регистр к вторым информационным входам вычислител  сигналов задани  и четвертым входам блока обработки измерительной информации

при этом вторые выходы блока усреднени  измерительной информации подключе ны к второму входу, блока пам ти, п тому входу блока обработки измерительной информации, шестой вход которого через второй регистр подключен к второму выходу блока усреднени  измерительной информации, а второй выход блока пам ти .подключен к второму входу блока обработки измеритель10

, „

20

5

0

5

5

ной информации, выход генератора тактовых импульсов-через элемент И соединен с вкодаьш управлени  блоков умножени  ко.дов и входом тактовых импульсов блока усреднени  измерительной информации, управл ющий вход которого подключен к выходу третьего триггера, а его синхронизирующий выход - к входу записи блока пам ти, второму входу третьего триггера, первому входу формировател  команд нагрузки, через ключк входам перезаписи регистров, через первьш элемент задержки к второму входу второго триггера и входу первого коммутатора, вход управлени  которого соединен с вькодом переполнени  счетчика, выход коммутирующего элемента через первый триггер соединен с вторьим входом элемента И, через второй триггер с первым входом элемента ИЛ1 и входом управлени  ключа, первьш выход первого коммутатора соединен со счетным входом счетчика импульсов и через второй элемент задержки с управл юш 1м входом вычислител  сигналов задани , второй выход этога коммутатора подключен к входу обнулени  счетчика, второму входу первого триггера и входу запуска блока обработки измерительной информации, один из выходов которого сое.динен с входом вызова информационных кадров блока пам ти, первый и второй выходы первого блока сравнени  кодов через второй коммутатор соединены с вторым входом элемента ИЛИ , выход которого через формирователь одиночных сов подключен к первому входу третьего триггера и второму входу формировател  команд нагрузки, адресные входы блока пам ти объединены с первыми вxoдa и второго блока сравнени  кодов и подключены к соответствующим выходам счетчика и myльcoв, вторые входы блоков умножени  кодов соединены с уставками коэффициентов усилени  усилителей-преобразователей напр жени , вторые входы второго блока сравнени  кодов - с уставкой окончани  нагрузки датчика силы, а выход блока сравнени  кодов подключен к входам управлени  второго коммутатора и формировател  команд нагрузки, при этом выход первого блока умножени  кодов подключен к одному из входов первого блока сравнени  кодов .

2. Устройство по lu 1, о т л и - ч а ю щ -е е с   тем что блок обработки измерительной информации содержит два субблока усреднени  измерительных сигналов при нулевой нагрузке , информационные входы которых  вл ютс  третьими и четвертыми, п тыми и шестыми входами блока соответственно , вычислитель величины нагрузки, первые информационные входы которого  вл ютс  первыми входами блока, а вторые входы подключены к выходам первого субблока усреднени  измерительных сигналов при нулевой нагрузке , четыре блока вычитани  кодов, четыре блока вычислени  суммы, шесть блоков умножени  кодов, блок делени  кодов, два счетчика импульсов, генератор тактовых импульсов, вькод которого через последовательно соединенные элемент И и коммутатор соединен со счетным входом первого счетчика импульсов и первым входом элемента ИЛИ, два триггера и элемент задержки, при этом выходы вычислител  величины нагрузки соединены с первыми информационными входами первого блока умножени  кодов и через первьй блок вычислени  суммы с первыми входами третьего блока умножени  и четвертого блока вычитани  кодов вторые входы которого подключены к выходам п того блока умножени  кодов, а выходы через шестой блок

умножени  кодов соединены с первыми выходами блока обработки измерительной информации, вторые выходы которого объединены с первыми входа ми п того блока умножени  кодов и подключены к выходам блока делени  кодов, первые и вторые информационны входы первого блока вычитани  кодов соединены соответственно с вторыми входами блока обработки измерительно информации и выходами второго субблока усреднени  измерительных сигналов при нулевой нагрузке, выходы этого блока вычитани  кодов подключены к вторым входам первого блока умножени  кодов, первым и вторым информа- 1да онньм входам второго блока умножени  кодов и через третий блок вычислени  суммы к вторым входам третье

5

0

5

30

35

40

50

го и п того блоков умножеьш  кодов и первым и вторым информационным входам четвертого б;1ока умножени  ко-, дов, выходы которого через третий блок вычитани  кодов соединены с первыми информационными входами блока делени  кодов, выходы третьего блока умножени  кодов через второй блок вычитани  кодов соединены с вторьгми входами блока делени  кодов, а выходы первого и второго блоков умножени  кодов через второй и четвертый блоки вычислени  суммы подютючены к вторым информационным входам второго и третьего блоков вычитани  кодов соответственно , вход запуска блока обработки измерительной информации соединен с вторым входом элемента 1ШИ, входами управлени  субблоков усреднени  измерительных сигналов при нулевой нагрузке и через элемент задержки и первый триггер с вторым входом элемента И, вход управлени  коммутатора подключен к выходу второго триггера, выходы первого счетчика импульсов соединены с управл ющими входами вычислите л  величины нагрузки , первого блока вычитани  кодов, первого и второго блоков умножени  кодов и блоков вычислени  суммы соответственно , а его выход переполнени  - со своим входом обнулени  и третьим входом элемента ИЛИ, выходом подключенного к счетному входу второго счетчика, перва  группа выходов которого соединена с третьими выходами блока обработки измерительной информации, один из выходов - с первым входом второго триггера, втора  группа выходов - с управл ющими входами третьего, четвертого, п того и шестого блоков умнолсени  кодов, второго , третьего и четвертого блоков вычитани  кодов И блока делени  кодов соответственно, а его выход переполнени  - со своим входом обнулени  и вторыми входами первого и второго триггеров, третьи информационные входы третьего и четвертого блоков умножени  и вторые входы шестого блока умножени  кодов соединены с уставками , обратными числу градуировочных площадок.

Фие.1

Фиг. 2

Фаг.

1606889

iJzL

jfe

Г

Фиг.5