SU1682696A1

SU1682696A1 - Зубчатый механизм

Info

Publication number: SU1682696A1
Application number: SU894652085A
Authority: SU
Inventors: Василий Петрович Прохоров; Надежда Ивановна Прохорова
Original assignee: Московский институт приборостроения
Priority date: 1989-02-20
Filing date: 1989-02-20
Publication date: 1991-10-07

Abstract

Изобретение относитс к общему машиностроению и приборостроению, в частности к зубчатым механизмам дл преобразовани вращательного движени ведущего звена в сложное движение ведомого звена. Целью изобретени вл етс повышение надежности и нагрузочной способности механизма за счет исключени необходимости выполнени зубчатых колес из магнита. Зубчатый механизм содержит расположенные в корпусе 1 на валу 2 с возможностью вращени вокруг оси Oi-Оз ведущее зубчатое колесо 3 с зубь ми 4 и взаимодействующее с ним расположенное в корпусе 1 на валу 5 с возможностью ера щени и поступательного перемещени вокруг и вдоль оси Oi-Oe ведомое зубчатое звено 6 с зубь ми 7, выполненными по периметру окна 8 в стенке круглого полого

Description

Изобретение относитс к общему машиностроению и приборостроению, в частности к зубчатым механизмам дл преобразовани вращательного движени ведущего звена в сложное движение ведомого звена.

Цель изобретени - повышение надежности нагрузочной способности механизма за счет исключени необходимости выполнени зубчатых колес из магнита.

На чертеже представлен зубчатый механизм , общий вид.

Зубчатый механизм содержит расположенные в корпусе 1 на валу 2 с возможностью вращени вокруг оси Oi-Оз ведущее зубчатое колесо 3 с зубь ми 4 и взаимодействующее с ним расположенное в корпусе 11 на валу 5 с возможностью вращени и поступательного перемещени вокруг и вдоль оси Oi-Об ведомое зубчатое звено 6 с зубь ми 7, выполненными по примеру окна 8 в стенке круглого полого цилиндра. На цапфе вала 2 ведущего колеса 3 установлен с возможностью углового перемещени элемент 9 шарнирной вилки, св занный с другим ее элементом 10, подпружиненным плоскими пружинами 11 и 12 к элементу 9. На конце элемента 10 закреплено с возможностью вращени зубчатое колесо 13, взаимодействующее с зубь ми 7 ведомого звена 6. Суммарна длина элементов 9 и 10 и радиусов начальных окружностей колес 3 и 13 должна несколько превышать максимальный размер окна 8 ведомого звена 6

Зубчатый механизм работает следующим образом.

Вращение ведущего зубчатого колеса 3 на валу 2 вокруг оси Oi-Оз с посто нной

угловой скоростью ад в результате взаимодействи зубьев 4 ведущего колеса 3 и зубьев 7 ведомого звена 6 преобразуетс в одновременное возвратно-поступательное

движение вдоль оси со скоростью ve и возвратно-вращательное движение ведомого зубчатого звена 6 вокруг оси См-Об с угловой скоростью . Двухповодкова кинематическа цепь, составленна из элементов 9 и

Ю, поддействием пружин 11 и 12 посто нно стремитс прин ть пр молинейную форму, прижима тем самым зубчатое колесо 13 к зубь м 7 ведомого звена 6 в противоположной по отношению к положению колеса 3

части окна 8 и осуществл геометрическое замыкание механизма

Claims

Формула изобретени

Зубчатый механизм, содержащий установленное в корпусе с возможностью вращени ведущее зубчатое колесо и взаимодействующее с ним и установленное в корпусе с возможностью одновременного осевого возвратно-поступательного и возвратно-вращательного движений ведомое зубчатое звено, выполненное в виде круглого полого цилиндра с окном в его стенке и зубь ми по периметру окна, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности и нагрузочной способности, он снабжен вторым зубчатым колесом, наход щимс в зацеплении с ведомым звеном, шарнирной вилкой, концы которой св заны с ос ми обоих зубчатых колес и плоскими пружинами, закрепленными на одном из элементов вилки с возможностью взаимодействи с другим элементом вилки.