SU1682266A1 - Устройство дл шагового перемещени конвейера - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  шагового перемещени  конвейера. Цель - повышение надежности в работе. Устройство содержит размещенный в направл ющих 1 т говый орган (Т0)2, установленноесвозможностью возвратно-поступательного перемещени  по основанию поступательное звено 4 с расположенными на нем с возможностью поочередного взаимодействи  с ТО 2 пальцами 6 и 7. Аккумул тор механической энергии выполнен в виде упругих элементов 8 и 9, установленных с возможностью взаимодействи  со звеном 4 и служащих дл  его перемещени . Механизм фиксации звена 4 содержит основной рычаг (Р)11, один конец которого соединен со звеном 4, дополнительный Р 12, концы которого шарнирно соединены соответственно с основанием и другим концом Р 11, и два приводных от электромагнита 15 упора 13 и 14. Последние смонтированы с возможностью поочередного взаимодействи  с Р Т1 и 12 в крайних положени х звена 4. При взаимодействии упора 13 или 14с соответствующим Р 11 или 12 система Р выводитс  из положени , близкого к положению неустойчивого равновеси , и звено 4 совершает возвратно-поступательное перемещение с остановками, во врем  которых пальцы 6 и 7 поочередно взаимодействуют с ТО 2. Надежность устройства повышаетс  за счет использовани  беззазорных соединений в механизме фиксации звена 4. 1 ил. сл с ON СО NJ ND ( 0

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  шаго- вой подачи изделий в различных автоматических лини х.

Цель изобретени  - повышение надежности в работе устройства.

На чертеже представлено предлагаемое устройство.

Устройство дл  шагового перемещени  конвейера содержит размещенный в направл ющих 1 т говый орган 2 с роликами 3, установленное с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по основанию поступательное звено 4, расположенные на нем с возможностью взаимодействи  с т говым органом 2 управл емые пневмоцилиндром 5 приводные пальцы 6 и 7. Аккумул тор механической энергии выполнен в виде упругих элементов 8 и 9, установленных с возможностью взаимодействи  с поступательным звеном 4. С последним взаимодействует привод 10. Дл  удержани  устройства в положении высто  предназначен механизм фиксации поступательного звена, содержащий основной рычаг 11. один конец которого шэрнирно соединен с поступательным звеном 4, и дополнительный рычаг 12, концы которого шарнирно соединены соответственно с основанием и с другим концом основного рычага 11.

Механизм фиксации поступательного звена также содержит два приводных упора 13 и 14, установленные с возможностью no- очередного взаимодействи  соответственно с рычагами 11 и 12 в крайних положени х поступательного звена 4. Приводом упоров 13 и 14 служит, например, электромагнит 15.

Устройство работает следующим образом .

За исходное примем положение высто , когда поступательное звено 4 занимает одно из крайних положений, упругий элемент 8 сжат, оси рычагов 11 и 12 примерно совпадают , т.е. система занимает положение, близкое к положению неустойчивого равновеси , и удерживаетс  в нем упором 13. Палец 6 введен во взаимодействие с роликом 3 т гового органа 2.

Дл  начала движени  электромагнит 15 выводит систему рычагов 11 и 12 из положени , близкого к положению неустойчивого равновеси . Упругий элемент 8 разгон ет поступательное звено 4, а вместе с ним и т говый орган 2 в направл ющих 1. Потенциальна  энерги  упругого элемента 8 переходит в кинетическую энергию подвижных звеньев устройства. Так происходит до тех

пор, пока поступательное звено 4 не достигнет упругого элемента 9. Начинаетс  этап торможени , при котором кинетическа  энерги  подвижных звеньев переходит в потенциальную энергию сжатого упругого элемента 9. При его максимальном сжатии система рычагов 11 и 12 занимает свое второе положение, близкое к положению неустойчивого равновеси , когда оси рычагов

11 и 12 примерно совпадают и удерживаютс  в этом положении упором 14.

При перемещении подвижных звеньев потери на трение в системе компенсируютс  приводом 10.

Привод 10 включаетс  одновременно с электромагнитом 15 и вместе с упругим элементом 8 перемещает поступательное звено 4. Мощность привода 10 определ етс  из услови  компенсации потерь на трение и

преодолени  статических нагрузок. Во врем  высто  палец 6 выходит из взаимодействи  с т говым органом 2, а палец 7 входит во взаимодействие с роликом 3 противоположной ветви т гового органа 2.

Новый цикл начинаетс , когда электрс магнит 15 снова выводит систему из высто , а сам цикл аналогичен предыдущему.

Таким образом, исполнение механизма фиксации в виде двух шарнирно соединенных рычагов 11 и 12 позвол ет повысить точность позиционировани  т гового органа 2 путем использовани  беззазорных сое- динений, а следовательно, повысить надежность работы устройства.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  шагового перемещени  конвейера, содержащее размещенный в направл ющих т говый орган, установленное с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по основанию поступательное звено с расположенным на нем с возможностью взаимодействи  с т говым органом приводным пальцем, установленный с возможностью взаимодействи  с поступательным звеном аккумул тор механической энергии, привод и механизм фиксации поступательного звена с основным рычагом, один конец которого шарнирно соединен с поступательным звеном, о тличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности в работе устройства, механизм фиксации поступательного звена выполнен с дополнительным рычагом, концы которого шарнирно соединены соответственно с основанием и с другим концом основного рычага, и двум  приводными упорами , установленными с возможностью поочередного взаимодействи  с рычагами в крайних положени х поступательного звена,