SU1682264A1

SU1682264A1 - Drive of conveyer system for transferring rock substance

Info

Publication number: SU1682264A1
Application number: SU884444189A
Authority: SU
Inventors: Валерий Иванович Котов
Original assignee: В.И.Котов
Priority date: 1988-05-06
Filing date: 1988-05-06
Publication date: 1991-10-07

Abstract

Изобретение относитс к горной промети и м.б. использовано дл средств перегрузки горной массы - самоходных бункеров-перегружателей, самоходных вагонов челнокового типа и т.п. Цель - повы-. шение надежности работы конвейерной системы в услови х подземной эксплуатации . В систему вход т приемный 2 и разгрузочный 3 конвейеры (К). Приводы 4 и 5 соответственно К 2 и 3 выполнены в виде блоков 6, 7 двухскоростных передач, св занных с валами односкоростных короткозамкнутых электродвигателей (ЭД) 8, 9. При этом ЭД 9 разгрузочного К 3 через пусковое устройство 11 подключен к питающей электросети. Пусковое устройство 11 выполнено в виде реверсивных двухполюсных контакторов 14 и 15, а ЭД 8 приемного К 2 подключен к питающей электросети через последовательно соединенные нереверсивный 12 и реверсивный 15 двухполюсные контакторы. Между собой ЭД 8 и 9 соединены через нереверсивный двухполюсный контактор 12. Конвейерна система может работать в режимах Бункер-перегружатель и Самоходный вагон. 10 ил. сл С о 00 ю Ю О IThe invention relates to mining promet and m. used for rock mass transfer means - self-propelled loading hoppers, self-propelled shuttle-type cars, etc. The goal - povy-. reliability of the conveyor system operation in the conditions of underground operation. The system includes receiving 2 and unloading 3 conveyors (K). Drives 4 and 5, respectively, K 2 and 3 are made in the form of blocks 6, 7 of two-speed gears connected to the shafts of single-speed short-circuited electric motors (ED) 8, 9. At the same time, the ED 9 of the relief K 3 is connected to the power supply network through the starting device. The starting device 11 is made in the form of reversible bipolar contactors 14 and 15, and the ED 8 of the receiving K 2 is connected to the power supply network through series-connected non-reversible 12 and reversible 15 bipolar contactors. Between each other, ED 8 and 9 are connected via a non-reversible bipolar contactor 12. The conveyor system can operate in the Bunker Loading Loader and Self-Propelled Car. 10 il. sl С о 00 Ю Ю О I

Description

Изобретение относитс к горной промышленности и может быть использовано дл средств перегрузки горной массы - самоходных бункеров-перегружателей, самоходных вагонов челнокового типа и т.п.The invention relates to the mining industry and can be used for means of overloading the rock mass - self-propelled loading hoppers, self-propelled shuttle-type carriages, etc.

Цель изобретени - повышение надежности работы конвейерной системы в услови х подземной эксплуатации.The purpose of the invention is to increase the reliability of the conveyor system in the conditions of underground operation.

На фиг. 1 приведена схема привода конвейерной системы дл перегрузки горной массы; на фиг. 2-6 -- схема процесса перегрузки горной массы от комбайна в самоходный вагон посредством бункера- перегружател , оснащенного предлагаемой конвейерной системой; на фиг. 7-9 - схема процесса перегрузки горной массы посредством самоходного вагона, оснащенного конвейерной системой; на фиг. 10 - схема автоматического управлени конвейерной системой дл перегрузки горной массы.FIG. 1 is a diagram of the drive of a conveyor system for transferring rock mass; in fig. 2-6 is a diagram of the process of transferring the rock mass from the combine into a self-propelled wagon by means of a bunker-load handler equipped with the proposed conveyor system; in fig. 7-9 is a diagram of the process of transshipment of the rock mass by means of a self-propelled car, equipped with a conveyor system; in fig. 10 is a diagram of the automatic control of a conveyor system for transferring rock mass.

Привод конвейерной системы содержит , например, установленные на самоходном средстве 1 перегрузки горной массы приемный конвейер 2 и последовательно с ним размещенный разгрузочный конвейер 3 с электроприводами 4 и 5 соответственно. Электроприводы 4и5 конвейерной системы оснащены двухскоростными передачами б и 7, обеспечивающими возможность перевода работы приводов 4 и 5 из одного скоростного режима в другой посредством пускового устройства 11, составленного на основе двухполюсных контакторов 14 и 15. Двигатель 8 привода 4 приемного конвейера 2 электрически св зан с двигателем 9 привода 5 разгрузочного конвейера 3 посредством нереверсивного двухполюсного контактора 12 магнитного пускател 10. Дл возможности обслуживани электропривода системы последний оснащен реверсивным разъединителем 13, обеспечивающим также возможность согласовани скоростных режимов работы приводов конвейеров системы с чередованием фаз питающей электрической сети.The drive of the conveyor system contains, for example, a receiving conveyor 2 mounted on self-propelled means for transferring rock mass and a discharge conveyor 3 with electric drives 4 and 5, respectively, respectively. The actuators 4 and 5 of the conveyor system are equipped with two-speed gears b and 7, providing the possibility of transferring the operation of the drives 4 and 5 from one speed mode to another by means of a starting device 11 composed of two-pole contactors 14 and 15. The drive 8 of the drive 4 of the receiving conveyor 2 is electrically connected the motor 9 of the drive 5 of the discharge conveyor 3 by means of a non-reversing two-pole contactor 12 of the magnetic starter 10. In order to maintain the electric drive of the system, the latter is equipped with a reverser a disconnecting switch 13, which also provides the possibility of matching the speeds of operation of the system conveyor drives with alternating phases of the supply network.

Схема управлени конвейерной системы самоходного средства перегрузки горной массы содержит катушку 16 управлени нереверсивным двухполюсным контактором 12 магнитного пускател 10 привода 4 приемного конвейера 2, катушки 17 и 18 управлени двухполюсными контакторами 14 и 15 пускового устройства 11с размыкающими вспомогательными контактами 19 и 20 соответственно, замыкающий контакт 21 датчика 22 контрол верхнего уровн накапливаемой горной массы на приемном конвейере 2 в его загрузочной части, размыкающие контакты 23 и 24 датчика 25 контрол верхнего предела наполнени емкости средства 1 перегрузки над приемным конвейером 2 в его разгрузочной части, замыкающие контакты 26 и27 и размыкающий контакт 28 датчика 29 наличи под разгрузочной частью конвейера-перегружател 3 средства дл приемки перегружаемой горной массы, замыкающий контакт 30 датчика 31 контрол момента завершени разгрузки донного конвейера 2, переключающие кон0 такты 32 и 33 ключа 34 выбора режима использовани конвейерной системы средства перегрузки горной массы (Бункер-накопитель или Самоходный вагон), цепь блокировки подачи горной массы, вThe control circuit of the conveyor system of the self-propelled means of overloading the rock mass includes a coil 16 controlling an irreversible bipolar contactor 12 of a magnetic actuator 10 of a drive 4 of a receiving conveyor 2, coils 17 and 18 controlling a bipolar contactors 14 and 15 of the starting device 11c with auxiliary contacts 19 and 20 respectively, closing contact 21 Sensor 22 of the control of the upper level of the accumulated rock mass on the receiving conveyor 2 in its loading part, open contacts 23 and 24 of sensor 25 of the control top its maximum capacity of the overloading device 1 over the receiving conveyor 2 in its unloading part, closing contacts 26 and 27 and disconnecting contact 28 of sensor 29 are under the unloading part of conveyor-reloader 3 means for accepting reloading rock mass, closing contact 30 of sensor 31 controlling the end of unloading moment bottom conveyor 2, switching contacts 32 and 33 of the key 34 for choosing the use mode of the conveyor system of rock mass overloading device (Bunker drive or Self-propelled car), blocking circuit feed rock mass in

5 случае отсутстви самоходного вагона, составленна параллельно включенными замыкающим контактом 27 датчика 29 и размыкающим контактом 24 датчика 25. Конвейерна система дл перегрузки5 case of the absence of a self-propelled car, made up in parallel with the closing contact 27 of the sensor 29 and the opening contact 24 of the sensor 25. Conveyor system for overload

0 горной массы при использовании ее в режиме Бункер-перегружатель работает следующим образом.0 mountain mass when using it in the bunker-loading crane mode works as follows.

Первоначально реверсивный разъединитель 13 устанавливаетс в рабочее поло5 жение. В результате срабатывает контактор 12 пускател 10, так как при этом его катушка 16 включени обтекаетс током через размыкающий контакт 28 датчика 29 наличи под разгрузочной частью конвейера-пе0 регружател средства дл приемки перегружаемой частью горной массы. В результате электропривод 4 подготовлен к работе .Initially, the reversing isolator 13 is set to the operating position. As a result, the contactor 12 of the actuator 10 is triggered, since in this case its turn-on coil 16 is flowed by current through the disconnecting contact 28 of the sensor 29 and having a discharger under the discharge part of the conveyor-ne0 for receiving the overloaded part of the rock mass. As a result, the actuator 4 is prepared for operation.

Затем ключ 34 выбора режима работыThen the key 34 selection mode

5 конвейера системы перевод т из нейтрального положени в положение Бункер-перегружатель .The 5 conveyors of the system are shifted from the neutral position to the bunker-loader position.

При этом переключающий контакт 32 ключа 34 создает цепь питани катушки 17In this case, the switching contact 32 of the key 34 creates a power circuit of the coil 17

0 контактора 14, обеспечива тем самым готовность работы системы в режиме на низких скорост х. Так как первоначально на донном конвейере 2 горна масса отсутствует , датчик 22 свободен и его замыкающий0 contactor 14, thus ensuring system availability at low speeds. Since initially there is no mass on the bottom conveyor 2 of the hearth, the sensor 22 is free and its closing

5 контакт 21 разомкнут, то в случае поступлени горной массы на приемный конвейер ее накапливание происходит при неподвижном приводе 4 конвейера до момента срабатывани датчика 22 (фиг. 2). ПоследнийIf contact 21 is open, then if the rock mass enters the receiving conveyor, its accumulation occurs when the conveyor drive 4 is stationary until sensor 22 triggers (Fig. 2). Last

0 своим замыкающим контактом 21 подает напр жение питани на катушку 17 контактора 14. В результате приемный конвейер 2 и конвейер-перегружатель 3 приход т в движение . При этом скорость вращени выходк ного вала передачи б привода 4 приемного конвейера 2 выбрана с учетом скорости поступлени горной мессы от комбайна и сохранени достигнутого уровн горной массы в его загрузочной части. Накапливание горной массы на приемном конвейере 20, with its closing contact 21, supplies the supply voltage to the coil 17 of the contactor 14. As a result, the receiving conveyor 2 and the loading conveyor 3 are set in motion. At the same time, the rotational speed of the output shaft of the drive b of the drive 4 of the receiving conveyor 2 is selected taking into account the rate of arrival of the rock mass from the combine and preservation of the achieved level of the rock mass in its loading part. The accumulation of rock mass on the receiving conveyor 2

прекращаетс автоматически в результате взаимодействи ее с датчиком 25, размещенным в разгрузочной части приемного конвейера 2, который своим контактом 23 обесточивает катушку 17 контактора 14. В результате двигатели 8 и 9 системы обесточиваютс . Одновременно с этим датчик 25 размыкает цепь блокировки размыкающим контактом 24. При отсутствии в это врем под разгрузочной частью системы средства доставки (замыкающий контакт 27 датчика 29 в блокировочной цепи разомкнут) происходит прекращение подачи горной массы в загрузочную часть приемного конвейера 2. Положение системы перед выгрузкой гор- ной массы на средство доставки приведено на фиг. 3.stops automatically as a result of its interaction with the sensor 25 placed in the discharge part of the receiving conveyor 2, which by its contact 23 de-energizes the coil 17 of the contactor 14. As a result, the engines 8 and 9 of the system are de-energized. At the same time, the sensor 25 opens the blocking circuit of the opening contact 24. At this time, under the discharge part of the delivery system (closing contact 27 of the sensor 29 in the blocking circuit is open) there is no supply of rock mass to the loading part of the receiving conveyor 2. Position of the system before unloading The mountain mass to the delivery vehicle is shown in FIG. 3

После срабатывани датчика 29, в результате прихода доставочного средства под разгрузочную часть конвейера-перегру- жател 3, его размыкающий контакт 28 деблокирует замыкающий контакт 30 датчика 31 в цепи катушки 16 контактора 12, обеспечива тем самым возможность контрол момента окончани разгрузки приемного конвейера 2. При этом замыкающий контакт 27 датчика.29 блокирует контакт 24 датчика 25, обеспечива тем самым возможность повторной подачи горной массы в загрузочную часть приемного конвейера 2 одновременно с его разгрузкой, котора происходит в результате срабатывани катушки 18 контактора 15 за счет создани цепи замыкающим контактом 26 датчика 29. Выгрузка горной массы происходит со ско- ростью, соответствующей приемной способности доставочного средства. Как только тонкий слой на приемном конвейере 2, следующий за перемещаемой горной массой в процессе ее выгрузки, достигает конечного выключател его замыкающий контакт 30 обесточивает катушку 16 контактора 12. В результате приемный конвейер 2 прекращает движение и начинаетс процесс накапливани горной массы в его загрузочной части (фиг. 4).After the sensor 29 is triggered, as a result of the delivery of the delivery device under the unloading part of the conveyor-overload 3, its opening contact 28 unlocks the closing contact 30 of the sensor 31 in the coil 16 circuit of the contactor 12, thereby ensuring the control of the end of unloading of the receiving conveyor 2. When In this case, the closing contact 27 of the sensor 29 blocks the contact 24 of the sensor 25, thereby providing the possibility of re-supplying the rock mass to the loading part of the receiving conveyor 2 simultaneously with its unloading, which walks as a result of actuation of the coil 18 of the contactor 15 by providing a circuit closing contact 26 of the sensor 29. The rock mass unloading occurs at a rate corresponding to the receiving capacity of the delivery means. As soon as a thin layer on the receiving conveyor 2, following the moving mass in the process of unloading, reaches the end switch, its closing contact 30 de-energizes the coil 16 of the contactor 12. As a result, the receiving conveyor 2 stops moving and begins the process of accumulation of the rock mass in its loading part ( Fig. 4).

Оставша с на конвейере-перегружателе 3 горна масса продолжает сгружатьс в доставочное средство. По освобождении конвейера-перегружател 3 от горной мае- сы доставочное средство покидает зону перегрузки . В результате датчик 29 своим замыкающим контактом 26 размыкает цепь питани катушки 18 контактора 15 и размыкающим контактом 28 восстанавливает цепь питани катушки 16 контактора 12, после чего возможно повторное перемещение горной массы на приемном конвейере 2 с перегрузкой оставшейс ее части в видеHaving left with the forge-mounted conveyor 3, the mass continues to be unloaded into the delivery vehicle. Upon the release of the conveyor-loader 3 from the mountain range, the delivery vehicle leaves the overload zone. As a result, the sensor 29 by its closing contact 26 opens the power supply circuit of the coil 18 of the contactor 15 and disconnects the contact 28 restores the power supply circuit of the coil 16 of the contactor 12, after which it is possible to re-move the rock mass on the receiving conveyor 2 to overload the remaining part of it

тонкого сло на конвейер-перегружатель 3 (фиг. 5).thin layer on the conveyor-loader 3 (Fig. 5).

Скорость перемещени исполнительного органа конвейера- перегружател 3 при этом выбирают с учетом одновременного завершени операций по накапливанию горной массы на приемном конвейере 2 и тонкого сло на конвейере-перегружателе 3 (фиг. 6).The speed of movement of the executive body of the conveyor-conveyor 3 is selected taking into account the simultaneous completion of operations for accumulating the rock mass on the receiving conveyor 2 and a thin layer on the conveyor-loading crane 3 (Fig. 6).

В дальнейшем характер процесса перегрузки горной массы с использованием системы в режиме работы Бункер-перегружатель повтор етс необходимое число раз.In the future, the nature of the process of overloading the rock mass using the system in the operating mode The bunker-loader is repeated the necessary number of times.

Конвейерн 1 система дл перегрузки горной массы при использовании еэ в режиме Самоходный вагон работает следующим образом.Conveyor 1 system for handling rock mass when using ee in the Self-propelled car mode works as follows.

Ключ 34 выбора режима работы конвейерной системы перевод т в положение Самоходный вагон. При этом контакт 32 ключа 34 разрывает цепь питани катушки 17 контактора 14, исключа тем самым возможность работы системы на низких скорост х , а контакт 33 ключа 34 замыкает цепь питани катушки 18 контактора 15. Загрузка системы горной массой происходит первоначально на неподвижный донный конвейер 2 до момента срабатывани датчика 22 (фиг. 7), который своим контактом 21 подает напр жение питани на катушку 18 контактора 15. В результате приемный конвейер 2 приходит в движение . При этом скорость вращени выходного вала передачи 6 привода 4 конвейера 2 согласована с производительностью средства перегрузки бункера-перегружател в режиме выгрузки с учетом поддержани достигнутого уровн накопленной горной массы на приемном конвейере 2 до момента завершени его полной загрузки (фиг. 8). Накопление горной массы на приемном конвейере 2, а следовательно, и его работа прекращаетс в результате взаимодействи перемещаемой массы с датчиком 25, размещенным в разгрузочной части приемного конвейера, который своим контактом 23 обесточивает катушку 18 контактора 15. При этом одновременно срабатывает датчик 31, который своим замыкающим контактом 30 замыкает цепь питани катушки 16 контактора 12. Последний включаетс , подготовив систему к работе в режиме выгрузки горной массы.Key 34 for selecting the operating mode of the conveyor system is shifted to the position Self-propelled wagon. The contact 32 of the key 34 breaks the power supply circuit of the coil 17 of the contactor 14, thus eliminating the possibility of operating the system at low speeds, and the contact 33 of the key 34 closes the power supply circuit of the coil 18 of the contactor 15. The rock mass loading system occurs initially on the fixed bottom conveyor 2 to the actuation time of the sensor 22 (Fig. 7), which by its contact 21 applies the supply voltage to the coil 18 of the contactor 15. As a result, the receiving conveyor 2 is set in motion. At the same time, the rotational speed of the output shaft of the transmission 6 of the drive 4 of the conveyor 2 is coordinated with the capacity of the overloading means of the bunker-reloader in unloading mode, taking into account the maintenance of the achieved accumulated rock mass on the receiving conveyor 2 until the moment of completion of its full load (Fig. 8). The accumulation of rock mass on the receiving conveyor 2, and consequently, its work stops as a result of the interaction of the transferred mass with the sensor 25 located in the discharge part of the receiving conveyor, which by its contact 23 de-energizes the coil 18 of the contactor 15. At the same time the closing contact 30 closes the power supply circuit of the coil 16 of the contactor 12. The latter is turned on, preparing the system for operation in the mode of discharge of the rock mass.

По прибытии средства перегрузки например самоходного вагона, к месту разгрузки , что зарегистрирует срабажтлние датчика 29, происходит его артом тичогкое опоражнивание за счет того, что и ч г и т 26Upon the arrival of an overload device, such as a self-propelled car, to the place of unloading, which will register the sensor 29 sensor operation, its art will be emptied due to the fact that h and t 26

датчика 29 подает напр жение питани на включающую катушку 18 контактора 15 (фиг. 9).The sensor 29 supplies the supply voltage to the switching coil 18 of the contactor 15 (Fig. 9).

При этом донный конвейер 2 прекращает свою работу как только датчик 31 зафиксирует на нем состо ние тонкого сло за счет того, что замыкающий контакт 30 в цепи , включающей катушки 16 контактора 12, разомкнетс . Останов конвейера-перегружател 3 производ т путем отгона средства перегрузки горной массы от его места разгрузки за счет того, что при этом катушка 18 контактора 15 обесточиваетс контактом 26 датчика 29.In this case, the bottom conveyor 2 stops its operation as soon as the sensor 31 detects a thin layer state on it due to the fact that the closing contact 30 in the circuit including the coils 16 of the contactor 12 is opened. The reloading conveyor 3 is shut off by discharging the overload means of the rock mass from its unloading point due to the fact that the coil 18 of the contactor 15 is de-energized by the contact 26 of the sensor 29.

Claims

Claims of the Invention A drive of a conveyor system for the overload of a rock mass containing two self-contained short-circuited electric motors of the discharge and reception conveyors, the electric motor of the discharge conveyor is connected via a starting device to an electrical network, in order to increase the reliability of the conveyor system under conditions of underground operation, it has two-speed transmission units and a non-reversible two-pole contactor, and the starting device is designed as a reverse two-pole The main contactor, the shafts of the motors of the receiving and unloading conveyors are connected with the respective blocks of two-speed gears, the motor of the receiving conveyor is connected to the power grid through series-connected non-reversible two-pole contactor and reversing contactor.

FIG. 6

FIG. 7

FIG. 9

v h

l ° h

FIG. YU