SU1679085A1

SU1679085A1 - Волнова передача

Info

Publication number: SU1679085A1
Application number: SU894753813A
Authority: SU
Inventors: Николай Васильевич Василенко; Евгений Николаевич Ивашов; Сергей Михайлович Оринчев
Original assignee: Московский институт электронного ма- шиностроени
Priority date: 1989-10-25
Filing date: 1989-10-25
Publication date: 1991-09-23

Abstract

Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано в малонаг- руженных точных волновых передачах. Целью изобретени вл етс повышение точности волновой передачи при обеспечении регулировки усили прижати гибкого колеса торцом к фланцу. Дл этого пружины, выполненные в виде геликоидов 4 с навивкой на ребро, одними концами соединены с фланцем 2, другими св заны с гибким колесом 1, а устройство прижати гибкого колеса 1 торцом 7 к фланцу 2 выполнено в виде электромагнита 8. 2 ил.

Description

Изобретение относится к приборостроению и мджет быть использовано в малонагруженных, точных волновых передачах.

Целью изобретения является повышение точности волновой передачи при обеспечении регулировки усилия прижатия гибкого колеса торцом к фланцу.

На фиг.1 показано крепление гибкого колеса волновой передачи; на фиг.2 дана конструкция геликоида.

Волновая передача содержит гибкое колесо 1, фланец 2 с выступом 3, связанный с основанием 4, размещенные равномерно по окружности радиально расположенные пружины, выполненные в виде геликоидов 5 с навивкой на ребро. Одни концы 6 геликоидов 5 закреплены во фланце 2, а другие концы 7 жестко связаны с гибким колесом 1. Устройство прижатия гибкого колеса 1 торцом 8 к основанию 4 выполнено в виде электромагнита 9, который закреплен на основании 4 в углублении 10. При этом выступ 3 фланца 2 одновременно служит в качестве сердечника электромагнита 9, который предохранен от проворачивания посредством шпонки 11, установленной в выступе 3 и шпоночном пазе 12 втулки 13, которая жестко закреплена внутри сердечника 14 электромагнита 9. Геликоиды 5 представляют собой цилиндрические пружины, навитые проволокой с прямоугольным профилем 15. При этом радиальная жесткость таких пружин много больше осевой.

Волновая передача работает следующим образом. Моменты нагрузки Мнагр, воз10 действующие на гибкое колесо 1,уравновешиваются моментом сил упругости М_уПр геликоидов 4, вызванным их радиальной жесткостью и дополнительным моментом М_трот сил трения между основанием 4 и торцом 8 гибкого колеса 1.

Мнагр ⁼ Мупр + Мтр

Изменяя силу прижатия торца 8 гибкого колеса 1 к основанию 4 посредством электромагнита 9, можно регулировать величину дополнительного момента М_Тр. При передаче крутящего момента повороту гибкого колеса 1 относительно основания 4 препятствует не только жесткость пружины, но и сила трения, возникающая между основанием 4 и торцом 8 гибкого колеса 1, прижатому к основанию 4.

Claims

Формула изобретения

Волновая передача, содержащая гибкое колесо, фланец с выступом, размещенные равномерно по окружности радиально расположенные пружины, один конец которых закреплен во фланце, и устройство прижатия гибкого колеса торцом к фланцу, о т личающаяся тем, что, с целью повышения точности волновой передачи при обеспечении регулировки усилия прижатия гибкого колеса торцом к фланцу, прижины выполнены в виде геликоидов с навивкой на ребро и другими концами жестко связаны с гибким колесом, а устройство прижатия гибкого колеса торцом к фланцу выполнено в виде электромагнита.

/5

Фиг.2