SU1677834A1

SU1677834A1 - Device for setting speed of electric drive

Info

Publication number: SU1677834A1
Application number: SU884402318A
Authority: SU
Inventors: Виктор Николаевич Войтенко; Леонид Яковлевич Макаровский; Элгар Яковлевич Рапопорт; Игорь Анатольевич Скоробогатов; Игорь Васильевич Ерохин; Дмитрий Владимирович Орлов
Original assignee: Куйбышевский политехнический институт им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1988-04-04
Filing date: 1988-04-04
Publication date: 1991-09-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может найти применение дл формировани программы изменени скорости электропривода в стендах разгонно-цикличе- ских испытаний рабочих колес турбомашин. Целью изобретени вл етс повышение точности задани программы изменени скорости. Устройство содержит формирователь 1 выдержек времени, задатчик 2 минимальной скорости, задатчик 5 максимальной скорости , подключенные через ключи 6 м 7 формировател 1 к входам сумматора 3, выход которого соединен с входом задатчика &amp; интенсивности . Формирователь 1 выполнен полностью на цифровых элементах. 2 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used to form a program for varying the speed of an electric drive in the stands of accelerating cyclic tests of the impellers of turbomachines. The aim of the invention is to improve the accuracy of setting the speed change program. The device contains a shaper time generator 1, setpoint 2 minimum speed, setpoint 5 maximum speed, connected via keys 6 m 7 formworker 1 to the inputs of the adder 3, the output of which is connected to the input of the setpoint amp & intensity. Shaper 1 is made entirely on digital elements. 2 Il.

Description

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение для формирования программы изменения скорости электропривода в стендах разгонно-циклических испытаний рабочих колес турбомашин.The invention relates to electrical engineering and may find application for the formation of a program for changing the speed of an electric drive in the stands for acceleration-cyclic tests of impellers of turbomachines.

Целью изобретения является повышение точности задания программы изменения скорости.The aim of the invention is to improve the accuracy of setting the program changes the speed.

На фиг. 1 предстаалена.схема устройства; на фиг. 2 - программа изменения скорости.In FIG. 1 presented. Scheme of the device; in FIG. 2 - speed change program.

Устройство для задания скорости электропривода содержит формирователь 1 выдержек времени, задатчик 2 минимальной скорости, последовательно включенные сумматор 3 и задатчик 4 интенсивности, а также задатчик 5 максимальной скорости.The device for setting the speed of the electric drive comprises a time delay driver 1, a minimum speed adjuster 2, an adder 3 and an intensity adjuster 4 connected in series, and a maximum speed adjuster 5.

Формирователь 1 выдержек времени выполнен в составе четырех ключей 6-9, двух элементов 10, 11 совпадения, трех элементов 12-14 памяти, трех элементов 15—17 задержки, двух одновибраторов 18, 19, инвертора 20, двух счетчиков 21, 22 импульсов, двух регулируемых дешифраторов 23, 24, генератора 25 тактовых импульсов, а также кнопок 26 Пуск и 27 Сброс.Shaper 1 time delay is made up of four keys 6-9, two coincidence elements 10, 11, three memory elements 12-14, three delay elements 15-17, two single vibrators 18, 19, inverter 20, two counters 21, 22 pulses, two adjustable decoders 23, 24, generator 25 clock pulses, as well as buttons 26 Start and 27 Reset.

Выходы задатчиков максимальной 5 и минимальной 2 скорости через первый 6 и второй 7 ключи соответственно соединены с входами сумматора 3. Выход генератора 25 тактовых импульсов через третий 8 и четвертый 9 ключи соединен с первыми входами первого 21 и второго 22 соответственно счетчиков импульсов, выходы которых через регулируемые дешифраторы 23,24 соединены с входами первого 10 и второго 11 соответственно элементов совпадения. Выход второго элемента 11 совпадения подключен к входам первого 15 и второго 16 элементов задержки. Выход первого элемента 15 задержки подключен к первым входам первого 12 и второго 13 элементов памяти, к вторым входам счетчиков 21, 22 импульсов, и третьего элемента 14 памяти, к вторым управляющим входам третьего 8 и четвертого 9 ключей, а также к выходам инвертора 20, второго одновибратора 19 и третьего элемента 17 задержки,The outputs of the settings of the maximum 5 and minimum 2 speeds through the first 6 and second 7 keys respectively connected to the inputs of the adder 3. The output of the generator 25 clock pulses through the third 8 and fourth 9 keys connected to the first inputs of the first 21 and second 22, respectively, of the pulse counters, the outputs of which through adjustable decoders 23,24 are connected to the inputs of the first 10 and second 11, respectively, elements of coincidence. The output of the second matching element 11 is connected to the inputs of the first 15 and second 16 delay elements. The output of the first delay element 15 is connected to the first inputs of the first 12 and second 13 memory elements, to the second inputs of the pulse counters 21, 22, and the third memory element 14, to the second control inputs of the third 8 and fourth 9 keys, as well as to the outputs of the inverter 20, the second one-shot 19 and the third delay element 17,

Выход второго элемента 16 задержки подключен к выходу первого одновибратора 18 и к вторым входам первого 12 и второго 13 элементов памяти.The output of the second delay element 16 is connected to the output of the first one-shot 18 and to the second inputs of the first 12 and second 13 memory elements.

Выход первого элемента 10 совпадения соединен с первым управляющим входом четвертого ключа 9, первым входом третьего элемента 14 памяти и входом инвертора 20. Вход третьего элемента 17 задержки подключен к выходу старшего разряда первого счетчика 21 импульсов. ____L The output of the first coincidence element 10 is connected to the first control input of the fourth key 9, the first input of the third memory element 14 and the input of the inverter 20. The input of the third delay element 17 is connected to the high-order output of the first pulse counter 21. ___ _L

Выход первого элемента 12 памяти соединен с управляющим входом первого ключа 6, выход второго элемента 13 памяти соединен с первым управляющим входом третьего ключа 8, а выход третьего элемента 14 памяти - с управляющим входом второго ключа 7.The output of the first memory element 12 is connected to the control input of the first key 6, the output of the second memory element 13 is connected to the first control input of the third key 8, and the output of the third memory element 14 is connected to the control input of the second key 7.

Входы первого 18 и второго 19 одновибраторов соединены с кнопками Пуск 26 и Сброс 27 соответственно.The inputs of the first 18 and second 19 single vibrators are connected to the Start 26 and Reset 27 buttons, respectively.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Нажатием кнопки 27 Сброс осуществляется установка в исходное состояние элементов 12-14 памяти и сброс показаний счетчиков 21, 22 импульсов, который формируется вторым одновибратором 19. При этом ключи₍ 6-9 находятся в разомкнутом состоянии.By pressing the Reset button 27, the memory elements 12-14 are reset and the counters 21, 22 of the pulses are reset, which is generated by the second one-shot 19. In this case, the keys ₍ 6-9 are in the open state.

При нажатии на кнопку 26 Пуск появляется импульс на выходе первого одновибратора 18, который приводит к срабатыванию первого 12 и второго 13 элементов памяти, замыкающих ключи 6 и 8. При этом к входу сумматора 3 подключается задатчик 5 максимальной скорости, а на счетчик 21 начинают поступать импульсы от генератора 25. На выходе задатчика 4 интенсивности формируется сигнал, соответствующий участку разгона электропривода до максимальной скорости (фиг. 2).When you press the Start button 26, a pulse appears at the output of the first one-shot 18, which leads to the operation of the first 12 and second 13 memory elements, closing keys 6 and 8. At the same time, the maximum speed adjuster 5 is connected to the input of the adder 3, and the counter 21 starts to arrive pulses from the generator 25. At the output of the intensity adjuster 4, a signal is generated corresponding to the section of acceleration of the electric drive to maximum speed (Fig. 2).

В процессе заполнения первого счетчика 21 формируется выдержка времени ti (фиг. 2). При появлении импульса в старшем разряде счетчика 21 через третий элемент 17 задержки производится сброс показаний второго счетчика 22 и установка его в исходное положение. При совпадении числа импульсов счетчика 21 с числом, заданным первым дешифратором 23. на выходе первого элемента 10 совпадения появляется импульс, который включает третий элемент 14 памяти, отключает третий ключ 8, отключает первый элемент 12 памяти и включает четвертый ключ 9. Это приводит к подключению к входу сумматора 3 задатчика 2 минимальной скорости, отключению задатчика 5 максимальной скорости, прекращению поступления импульсов на первый счетчик 21 и подаче их на второй счетчик 22. Начинается формирование выдержки времени t₂ и снижение выходного сигнала задатчика интенсивности с требуемым темпом (фиг. 2). При совпадении числа импульсов, подсчитанных счетчиком 22, с числом, заданным вторым дешифратором 24, на выходе второго элемента 11 совпадем ния появляется импульс, который формирует две кратковременные выдержки времени ли помощью первого 15 и второго 16 соответственно элементов за5 держки, причем п< За время п отключаются третий элемент 14 памяти, четвертый ключ 9, устанавливаются в исходное состояние счетчики 21, 22, отключаются первый 12 и второй 13 элементы памяти, ί Тем самым схема приходит в исходное состояние и подготовлена к формированию нового цикла. По истечении времени т₂включаются первый 12 и второй 13 элементы памяти, и устройство автоматически по- 1 вторяет цикл.In the process of filling the first counter 21, a time delay ti is formed (Fig. 2). When a pulse appears in the high order of the counter 21 through the third delay element 17, the readings of the second counter 22 are reset and set to its original position. If the number of pulses of the counter 21 coincides with the number specified by the first decoder 23. at the output of the first coincidence element 10, a pulse appears that turns on the third memory element 14, disables the third key 8, disables the first memory element 12 and turns on the fourth key 9. This leads to the connection to the input of the adder 3 2 setpoint minimum speed tripping setpoint 5 maximum speed pulses Incoming termination at the first counter 21 and feed them to the second counter 22 starts the time delay t ₂ formation and reduction of O -stand ramp signal with the desired frequency output (Fig. 2). If the number of pulses counted by the counter 22 coincides with the number specified by the second decoder 24, an impulse appears at the output of the second coincidence element 11, which forms two short time delays using the first 15 and second 16 delay elements, respectively, with n <During the time n the third memory element 14, the fourth key 9 are turned off, the counters 21, 22 are set to the initial state, the first 12 and second 13 memory elements are turned off, ί Thus, the circuit returns to its original state and is prepared to form a new of the cycle. After the time t ₂ , the first 12 and second 13 memory elements are turned on, and the device automatically repeats the cycle 1.

Построение формирователя выдержек времени на цифровых элементах и введение задатчика максимальной скорости повышает точность задания программной скорости 1 электропривода, чем достигается поставленная цель.The construction of the time delay generator on digital elements and the introduction of a maximum speed adjuster increases the accuracy of setting the program speed 1 of the electric drive, thereby achieving the goal.

Claims

Claim

A device for setting the speed of an electric drive-2 drive, containing a time delay driver, a minimum speed controller, an adder and an intensity controller connected in series, characterized in that, in order to increase the accuracy of 2 hundred tasks of the speed change program, a maximum speed controller is inserted into it, and the time delay driver is made up of four keys, two coincidence elements, three pa-3 elements, three delay elements, two one-shots, an inverter, two pulse counters, two adjustments proxy decoders, clock generator, as well as Reset and Start buttons. in this case, the 3 outputs of the maximum and minimum speed controllers are connected through the first and second keys to the inputs of the adder, the output of the clock pulse generator through the third and fourth keys is connected to the first inputs of the first and second pulse counters, the outputs of which are connected via adjustable decoders to the inputs of the corresponding the first and second elements of coincidence, the output ιπόοογο of the element of coincidence 0 days is connected to the inputs of the first and second elements of the delay, the output of the first delay element under It is connected to the first inputs of the first and second memory elements, to the second inputs of the pulse counters 5 and the third memory element, to the second control inputs of the third · d, fourth keys, as well as to the outputs of the inverter, the second one-shot and third delay element, the output of the second element the LCD is connected to the output of the first one-shot and to the second inputs of the first and second memory elements, the output of the first coincidence element is connected to the first control input of the fourth key, 5 the first input of the third memory element and the inverter input, the input of the third delay element is connected to the output of the highest order of the impulse counter pulse. '· -c, the output of the first memory element is connected about O by the control input of the first key, the output of the second memory element is connected to the first control input of the third key, and the output of the third memory element is with the control input of the second key, 5 inputs of the first and second one-shot:. · connected to the buttons respectively Start and Reset.