SU1677189A1 - Рабочий орган землеройной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к землеройному машиностроению, а именно к рабочим органам непрерывного действи . Цель - расширение технологических возможностей, снижение энергоемкости процесса резани  и повышение надежности. Рабочий орган включает раму с установленным на ней ротором 2 с ковшами 3. По бокам ротора 2 размещены режущие части, выполненные из шарнирно св занных стоек 9 с режущими элементами. Ось шарнира св зи стоек 9 с валом 5 расположена на одном из ее концов со стороны, противоположной месту креплени  режущего элемента и св зана с приводным валом 6 посредством кронштейнов 7. Вал 5 посредством шестерни 12 взаимодействует с зубчатыми рейками 13, размещенными по образующей ротора 2. Стойки 9 соединены между собой т гами 14 и через подвижную муфту 15 и компенсатор 16 с шатунно-кривошипным приводом 17 продольного перемещени  стоек. Вал 5 привода и приводной вал 6 механизма резани  соединены между собой фланцевым соединением с возможностью их разьединени . В процессе работы экскаватора ротор 2 вращает через шестерню 12 привод ротора, а вместе с ним приводной вал 6 и стойки 9, которые получа  дополнительное движение от привода 17, совершают относительно шарнира 8 качательное движение вдоль оси вала. За счет этого при поступательном движении машины грунт разрушаетс . Разрушаемый зубь ми 10 грунт перемещаетс  пластинами 11, установленными на стойке 9 под углом к плоскости, образованной траекторией движени  зуба. 3 з.п. ф-лы, 11 ил. сл С о ч Ч 00 ю

Description

Изобретение относитс  к землеройному машиностроению, а именно к рабочим органам непрерывного действи .

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей, снижение энергоемкости процесса резани  и повышени  надежности.

На фиг. 1 представлен рабочий орган, вид спереди; на фиг. 2 - кинематическа  схема механизма резани  и перемещени 

грунта; на фиг, 3 - сечение А-А на фиг.2; на фиг. 4 - компенсатор; на фиг. 5 - экскаватор на разработке глубокой выемки вторым проходом; на фиг. 6-схема работы экскаватора с удлиненной фрезой на сн тии растительного сло  грунта с будущей трассы выемки, на фиг. 7 - схема работы экскаватора с укороченной фрезой при разработке вторым  русом; на фиг. 8 - схема работы с одной фрезой; на фиг. 9 - схема работы без фрез;

На фиг. 10 и 11 - механизмы резани  пред- нагаемого устройства и прототипа.

Рабочий орган включаетустановленный на базовом т гаче 1 ротор 2 с ковшами 3 и рамой 4, на которой шарнирно установлен вал 5 привода, жестко соединенный с валом 6 механизма резани  размещенных по бо- |кам ротора режущих частей, на котором закреплены с помощью кронштейнов 7 и шарниров 8 с ос ми стойки 9 с зубь ми 10 и косоустановленными пластинами 11, кото- рые также установлены и на другой стороне стойки. Вал привода фрезы 5 посредством шестерни 12 взаимодействуете зубчатыми рейками 13, размещенными по образующей ротора 2. Стоики 9 соединены т гами 14 между собой и через подвижную муфту 15 и компенсатор 16 с шатунно-кривошипным приводом 17 продольного перемещени  стоек 9. Вал 5 привода и приводной вал 6 механизма резани  соединены между собой жестко фланцевым соединением с возможностью их разъединени . Кроме этого, вал б выполнен разборным с возможностью уменьшени  его длины.

Подвижна  муфта 15 состоит из двух частей - внутренней 18 и наружной 19 (фиг. 2). Причем, внутренн   часть 18 установлена на валу с возможностью ее продольного перемещени  по направл ющим (фиг, 3), а наружна  закреплена с помощью плоского шарнира на внутренней части. Наружна  часть муфты шарнирно соединена с криво- шипно-шатунным приводом 17, а внутренн   - со стойками 9. Внутренн   часть муфты (фиг. 3) контактирует с валом через зкладыши 20, закрепленные болтами 21, она выполнена разъемной с возможностью установки регулировочных пластин 22, толщина которых регулируетс  по мере срабатывани  вкладышей.

Между приводом 17 и системой т г включен пружинный компенсатор 16 (фиг. 1), содержащий корпус 23 (фиг. 4), поршень 24, шток 25 и две пружины 26 и резиновые втулки 27.

Резиновые втулки имеют жесткое крепление во внутренних и внешних металлических обоймах, которые в свою очередь жестко креп тс  в сопр женных детал х системы т г. Резиновые втулки установлены также и в шарнирах 8 стоек 9.

Рабочий орган работает следующим образом .

В процессе работы экскаватора ротор 2 вращает через шестерню 12 вал 5 привода ротора, в вместе сним вал б механизма и стойки 9, которые, получа  дополнительное движение от привода 17, совершают относительно , шарнира 8 возвратно-качательное

движение вдоль оси вала. В результате, при поступательном движении всей машины грунт разрушаетс  зубь ми о зоне их движени , размеры которой значительно превы5 шают размеры режущей кромки зубьев. Поэтому частицы грунта получаютс  крупными . Величина частиц может регулироватьс  изменением скорости продольного перемещени  зубьев за счет изменени  па0 раметров привода. Процесс разрушени  грунта крупными частицами менее энергоемкий , так как на его измельчение не тратитс  энерги .

Муфта 15 позвол ет передать усилие от

5 невращающихс  частей привода к вращающимс  част м фрезы.

Эксцентричное расположение шарниров 8 позвол ет получить большее удаление зубьев 10 от оси вращени  (т,е, от шарнира 8) стоек 9 и тем самым выровн ть траекто0 рию движени  режущей кромки зуба, котора  формирует рельеф поверхности дна сооружени  и ограничивает величину продольного перемещени  зуба, т.е. позвол ет расширить ширину полосы грунта, разраба5 тываемую одним зубом и уменьшить уступ, т.е. неровности дна выемки, образуемые в результате продольного движени  зуба по окружности.

При встрече зуба с преп тствием, на0 пример валуном, зуб от преп тстви  получит боковое усилие, которое через т ги 14 передаетс  на компенсатор 16 в результате его работы (при этом уменьшит свои размеры та или ина  пружина), зуб начнет пере5 мещатьс  по траектории задаваемой профилем преп тстви , т.е. отклонитс  в ту или иную сторону от задаваемой приводом траектории без поломок деталей механизма резани  или механизма управлени  про0 дольным перемещением.

Разрушаемый зубь ми грунт перемещаетс  в сторону ротора пластинами 11, установленными на стойке под малым углом к плоскости, образованной траекторией дви5 жени  зуба. Размещение дополнительной пластины на второй стороне стойки 8 увеличивает движение грунта в сторону ротора, т.е. увеличивает производительность грун- топеремещающего устройства.

0 При перемещении стоек 9, т г 14 и штока 25 относительно подвижных или неподвижных сопр женных с ними деталей, вместе с ними вращаютс  жестко установленные в них и резиновых втулках металли5 ческие обоймы. При этом происходит относительное перемещение наружных и внутренних обойм через упругую среду, которую представл ет собой резиновый мате- риал втулок. Пары трени  отсутствуют, в

результате и износ деталей также отсутствует , из-за чего надежность работы механизма повышаетс .

Claims (4)

1. Формула изобретени  1. Рабочий орган землеройной машины, включающий раму с установленным на ней ротором с рейками и ковшами, размещенные по бокам ротора режущие части, выпол- ненные из шарнирно св занных с приводным валом стоек с режущими элементами , соедин ющие стойки т ги и меха- низм продольного перемещени  стоек, о т- личающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , снижени  энергоемкости процесса ре- зани  и повышени  надэжности, ось шарнира св зи стоек с валом расположена на одной из ее концов со стороны, противоположной месту креплени  режущего элемента , и св зана с приводным валом с помощью кронштейна, а концы каждой

   стойки снабжены транспортирующими элементами , установленными под углом к приводному валу, при этом каждый из приводных валов режущих частей установлен с возможностью отсоединени  от вала ротора.
2. 2.Рабочий орган по п. 1, отличающийс  тем, что механизм продольного перемещени  стоек выполнен кривошипно- шатунным и св зан с шарнирными т гами посредством подвижной муфты.
3. 3.Рабочий орган по п. 1, отличающийс  тем, что приводной вал каждой режущей части св зан с рейками ротора посредством зубчатого зацеплени .
4. 4.Рабочий орган по п. 1, отличающийс  тем, что механизм продольного перемещени  стоек снабжен пружинным компенсатором , а шарниры стоек и т г снабжены установленными на их ос х втулками .

   Э 10 13

   77

   фиг.2

   22

   /1-Я

   фаг,3

   глф

   ег

   68ULI91

   /r//J T/7#//////S / #////////// //////

   фиг.&

   фиг.7

   fff/ff//ff// //ff///ff//

   . $

   фиг. 8

   фиг. 9

   Г и ери г. to

   /