SU1676329A1 - Двухкоординатный датчик угловой скорости на базе трехстепенного гироскопа и способ настройки двухкоординатного датчика угловой скорости на базе трехстепенного гироскопа - Google Patents

Abstract

1. Двухкоординатный датчик угловой скорости на базе трехстепенного гироскопа, содержащий по каждому каналу измерений датчик угла, установленный по соответствующей этому каналу оси и электрически связанный через усилитель с датчиком момента по перпендикулярной оси, выходную измерительную цепь, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности за счет устранения погрешности от неперпендикулярности осей каналов измерений, в выходную цепь каждого канала измерений введен сумматор, один из входов которого подключен к выходу датчика момента собственного канала, а другой вход подключен через вновь введенные последовательно соединенные переключатель знака и масштабирующее устройство к выходу датчика момента смежного канала.2. Способ настройки двухкоординатного датчика угловой скорости на базе трехстепенного гироскопа, включающий масштабирующее устройство в измерительной цепи, путем вращения гироскопа по оси каждого канала измерений и калибровки масштабных коэфициентов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и упрощения его реализации, перед калибровкой масштабного коэффициента в измерительной цепи по оси вращения регулируют сигнал по оси, перпендикулярной оси вращения, посредством масштабирующего устройства в измерительной цепи до достижения выходным сигналом этой цепи минимального уровня.