SU1675851A1

SU1675851A1 - Устройство управлени дл испытани самоходных объектов

Info

Publication number: SU1675851A1
Application number: SU884498834A
Authority: SU
Inventors: Валентин Васильевич Данилов; Владимир Григорьевич Забила
Original assignee: Одесский Филиал Научно-Производственного Объединения По Тракторостроению
Priority date: 1988-10-25
Filing date: 1988-10-25
Publication date: 1991-09-07

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл испытани самоходных объектов, например тракторов, в частности к автоматизации управлени самоходными объектами с гидромеханической трансмиссией. Цель изобретени - повышение эффективности путем обеспечени автоматического переключени передач. В устройство дополнительно введены электронный логический блок 2 переключени передач, пневмомеханический исполнительный механизм 6 и датчик 3 положени муфты сцеплени , датчики положени рычага переключени коробки передач, при этом входы электронного логического блока соединены с выходом коман- доаппарата 1, датчиком 3 положени муфты сцеплени и датчиками 4, 5 положени рычага переключени коробки передач, а выход электронного логического блока соединен с электропневмоклапаном 8 пневмомеханического исполнительного механизма, выполненного в виде поршневого пневмо- цилиндра с храповым механизмом двухстороннего действи . 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л С

Description

L...

Фиг. 2

Claims

Формула изобретения

1. Устройство управления для испытания самоходных объектов, преимущественно с неавтоматической коробкой передач, содержащее командоаппарат, пневморесивер, злектропневмоклапан, пневматический исполнительный механизм, источник электропитания, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности путем обеспечения автоматического переключения передач, оно снабжено управляемым генератором импульсов, двумя датчиками положения рычага переключения передач, усилителем мощности, вторичным источником питания, концевым выключателем положения педали сцепления, причем к первому входу управляемого генератора подключен первый датчик положения рычага переключения передач, к второму входу - второй датчик положения рычага переключения передач, к третьему входу - выход командоаппарата, выход генератора подключен через усилитель мощности к электропневмоклапану, вторичный источник питания подключен выходом к генератору и соединен входом с 5 источником электропитания через контакты концевого выключателя параллельно с усилителем мощности, причем электропневмоклапан выполнен двухпозиционным с возможностью сообщения в первой пози10 ции поршневой полости исполнительного механизма с пневморесивером и во второй позиции с атмосферой, при этом пневматический исполнительный механизм включает поршневой пневмоцилиндр с храповым ме15 ханизмом двухстороннего действия, шток пневмоцилиндра жестко соединен со штоком храпового механизма, который посредством коромысла и корпуса храпового механизма соединен с рычагом переключе20 ния коробки передач.
2. Устройство поп. 1,отличающее с я тем, что управляемый генератор содержит два инвертора, четыре элемента 2И/НЕ, переменный резистор, конденса25 тор, причем первый вход первого элемента 2И-НЕ соединен с первым входом генератора, второй вход элемента 2И-НЕ и вход _t первого инвертора - с третьим входом генератора, причем вход третьего эле30 мента 2И-Н Е - с выходом первого инвертора, выход первого элемента 2И-НЕ соединен с первым входом второго элемента 2И-НЕ, второй вход которого через переменный резистор соединен с выходом 35 второго инвертора и выходом генератора, а через конденсатор - с выходом четвертого элемента 2И-НЕ и входом второго инвертора, выход третьего элемента 2И-НЕ соединен с первым входом 40 четвертого элемента 2И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента 2И-НЕ.