SU1670255A1

SU1670255A1 - Straight-guiding mechanism

Info

Publication number: SU1670255A1
Application number: SU894723415A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Владимирович Мамырин
Original assignee: А.В.Мамырин
Priority date: 1989-07-24
Filing date: 1989-07-24
Publication date: 1991-08-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей за счет обеспечени перемещени по пр мой одновременно нескольких точек. При перемещении ползуна 9 по направл ющей 8 приход т в движение все звень механизма, при этом вершины B и D движутс строго пр молинейно, а вершина C движетс по траектории, близкой к пр мой, параллельной оси ОХ. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities by providing movement along several straight points simultaneously. When the slide 9 is moved along the guide 8, all the links of the mechanism move, with the vertices B and D moving strictly straight-line, and the vertex C moving along a trajectory close to the straight line parallel to the OX axis. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к пр молинейно направл ющим механизмам дл перемещени вдоль координатных осей, и может быть использовано , в частности, в автоматических устройствах .The invention relates to mechanical engineering, namely to straight-line guiding mechanisms for movement along the coordinate axes, and can be used, in particular, in automatic devices.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей за счет обеспечени перемещени по пр мой одновременно нескольких точек.The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities by providing movement along several straight points simultaneously.

На фиг.1 изображена схема пр молинейно направл ющего механизма с горизонтальной направл ющей; на фиг.2 изображена схема механизма с вертикальной направл ющей.Fig. 1 shows a schematic diagram of a linearly guiding mechanism with a horizontal guide; Fig. 2 shows a diagram of a mechanism with a vertical guide.

Пр молинейно направл ющий механизм содержит основание 1, установленные на нем два коромысла 2 и 3, четыре попарно равных шатуна 4,5 и 6,7, образующих шарнирный ромб, направл ющую 8 и установленный на ней ползун 9, св занный с шарниром, объедин ющим шатуны 4 и 5. Коромысло 2 шарнирно св зано с серединой шатуна 4, а коромысло 3 - соответственно с серединой шатуна 5. Длина каждогоThe straight guide mechanism comprises a base 1, two rocker arms 2 and 3 mounted on it, four connecting rods 4.5 and 6.7, which are in pairs, which form a hinged rhombus, a guide 8 and a slider 9 mounted on it, connected to the hinge, combined Rods 4 and 5. The arm 2 is pivotally connected with the middle of the connecting rod 4, and the rocker arm 3 - respectively with the middle of the connecting rod 5. The length of each

коромысла равна половине длины св занного с ним шатуна.the rocker is equal to half the length of the connecting rod connected to it.

Пр молинейно направл ющий механизм работает следующим образом.The linear guide mechanism operates as follows.

При перемещении ползуна 9 по направл ющей 8 приход т в движение все звень механизма. При этом, в случае исполнени механизма по схеме, изображенной на фиг.1, вершины В и Д движутс строго пр молинейно , а вершина С движетс по траектории , близкой к пр мой,параллельной оси ОХ. В случае исполнени механизма по фиг.2 вершина С движетс строго по пр мой , перпендикул рной оси ОХ.When the slide 9 is moved along the guide 8, all links of the mechanism are set in motion. In this case, in the case of the execution of the mechanism according to the scheme shown in Fig. 1, the vertices B and D move strictly linearly, and the vertex C moves along a trajectory close to a straight line parallel to the OX axis. In the case of the mechanism of FIG. 2, the vertex C moves strictly along a straight, perpendicular axis OX.

Claims

Invention Formula

A straight guide mechanism comprising a base, two rocker arms mounted on it and four identical connecting rods forming a hinged rhombus, characterized in that, in order to expand the kinematic possibilities, each rocker arm is hingedly connected to the middle of the corresponding of two adjacent connecting rods, each rocker is equal to half the length of the connecting rod, and IU (/

WITH

about

Vj

ABOUT

you ate

SL

The arm is provided with a rectilinear rail mounted on the base along the axis of symmetry of the mechanism or perpendicular to it mounted on a rail and pivotally connected to the hinge connecting the two mentioned connecting rods.

1

AT

one

fi. 2

II