SU1006825A1

SU1006825A1 - Straight line guiding mechanism

Info

Publication number: SU1006825A1
Application number: SU813318534A
Authority: SU
Inventors: Абил Муратович Муратов
Original assignee: Алма-Атинский институт инженеров железнодорожного транспорта
Priority date: 1981-07-17
Filing date: 1981-07-17
Publication date: 1983-03-23

Abstract

ПРЯМОЛМНЕЙНО-НАПРЛВЛЯОДИЙ МЕХАНИЗМ, содержащий стойку с направл ющей , коромысло, шарнирно св занное со стойкой, ползун, взаимодействующий с направл ющей, стержень, шарнирно св занный с ползуном,. Vобразное звено, шарнирно св занное со стержнем, отличающий с тем, что, с целью расширени кинематической возможнрсти механизма , он снабжен жестким треугольным контуром, шарнирно св занным с Vобразным звеном и концом стержн , коромыслом, шарнирно св занным с трипольным контуром и со стойкой, двуплечим шатуном, шарнирно св занным вершиной с ползуном, а двум другими концами - с коромыслом и Ч-образным звеном. (Л Р5 00 ю СПA MECHANICAL LEVELING MECHANISM, containing a stand with a guide, a rocker arm pivotally connected to the stand, a slide that interacts with the guide, a rod hinged to the slide ,. The V-shaped link pivotally connected to the rod, characterized in that, in order to expand the kinematic capability of the mechanism, it is provided with a rigid triangular contour pivotally connected to the V-shaped link and the end of the rod, a rocker arm pivotally connected to the tripolar contour and to the stand, a two shoulders connecting rod, hingedly connected with the top of the slider, and the other two ends - with the beam and the H-shaped link. (L P5 00 th SP

Description

Изобретение относится к машино-: ' строению и может быть использовано в машинах-автоматах ряда отраслей промышленности, а также в строительной технике.The invention relates to a machine: structure and can be used in automatic machines of a number of industries, as well as in construction equipment.

Известен прямолинейно-^направляющий механизм, содержащий стойку с направляющей, коромысло, шарнирно связанное со стойкой, ползун, взаимодействующий с направляющей, стержень, шарнирно связанный с ползуном, V-образное звено, шарнирно связанное со стержнем (j ] .A straight-line guiding mechanism is known, comprising a rack with a guide, a beam yoke pivotally connected to the rack, a slider interacting with the guide, a rod pivotally connected to the slide, a V-shaped link pivotally connected to the rod (j].

Недостатком этого механизма является отсутствие равномерного движения воспроизводящей точки V-образного звена, что снижает кинематические возможности механизма.The disadvantage of this mechanism is the lack of uniform movement of the reproducing point of the V-shaped link, which reduces the kinematic capabilities of the mechanism.

Цель изобретения - расширение кинематической возможности механиз связанное со стержнем 5, жесткий треугольный контур 7,шарнирно связан ный с У-образным звеном 6 и концом стержня 5, дополнительное коромысло 5 8, шарнирно связанное с треугольным контуром и со стойкой 1, двуплечим шатуном 9, шарнирно связанным своей вершиной с ползуном 4, а двумя другими Концами - с коромыслом 3 и 10 вершиной V-образного звена 6.The purpose of the invention is the expansion of the kinematic possibilities of the mechanism associated with the rod 5, a rigid triangular contour 7, pivotally connected to the U-shaped link 6 and the end of the rod 5, an additional beam 5 8, pivotally connected to the triangular contour and to the rack 1, two-arm connecting rod 9, pivotally connected with its apex to the slider 4, and two other Ends - with the beam 3 and 10 of the top of the V-shaped link 6.

Механизм имеет следующие относительные размеры звеньев: коромысло 3Ή части V -образного звена 6 = 1,769 и 0,384, угол между частями звена 6 = 43°, контур 7 имеет основание = 0,474, а со стороны = = 0,333, стержень 5 = 0,794, коромысло 8 = 1,18, двуплечий шатун 9, большая часть = 0,92, меньшая = = 0,615, угол «= 33®· ма.The mechanism has the following relative dimensions of the links: rocker 3Ή of the V-shaped link 6 = 1,769 and 0,384, the angle between the parts of the link 6 = 43 °, circuit 7 has a base = 0,474, and from the side = 0,333, rod 5 = 0,794, rocker 8 = 1.18, two-arm connecting rod 9, most = 0.92, smaller = = 0.615, angle α = 33® · ma.

Указанная цель достигается тем, что прямолинейно-направляющий механизм, содержащий стойку с направляющей, коромысло, шарнирно связанное со стойкой, ползун, взаимодействующий с направляющей, стержень, шарнирно связанный с ползуном, V-образное звено, шарнирно связанное со стержнем, снабжен жестким треуголь-. ₃₀ным контуром, шарнирно связанным с V-образным звеном и концом стержня, коромыслом, шарнирно связанным с треугольным контуром и со стойкой, двуплечим^ шатуном, шарнирно связанным вершиной с ползуном, а двумя . ³⁵другими концами - с коромыслом и V-образным звеном. ‘This goal is achieved by the fact that the rectilinear guiding mechanism, comprising a rack with a guide, a rocker pivotally connected to the rack, a slider interacting with the guide, a rod pivotally connected to the slide, a V-shaped link pivotally connected to the rod, is equipped with a rigid triangular . ₃₀ contour, pivotally connected to the V-shaped link and the end of the rod, a beam, pivotally connected to the triangular contour and to the stand, two-arm ^ connecting rod, articulated top with a slider, and two. ³⁵ other ends - with a beam and a V-shaped link. ''

На чертеже представлена кинематическая схема прямолинейно-направлякхцего механизма.The drawing shows a kinematic diagram of a rectilinear-guiding mechanism.

Прямолинейно-направляющий механизм содержит стойку 1 с направляющей 2, коромысло 3, шарнирно связаноное со стойкой 1, ползун 4, взаимодействующий с направляющей 2, стер- ⁴⁵жень 5, шарнирно связанный с ползунов 4, V-образное звено 6, шарнирноThe rectilinear guiding mechanism comprises a rack 1 with a guide 2, a rocker 3, pivotally connected to a rack 1, a slider 4, interacting with a guide 2, a rod ⁴⁵ , articulated with a slide 4, a V-shaped link 6, pivotally

1,52, х_?=1,348, х_ч=0,1,1.52 x _? = 1.348, x _h = 0.1,

0,6090.609

Механизм,работает следующим образом.The mechanism works as follows.

При равномерном перемещении ползуна 4 по направляющей 2 движение через двуплечий шатун 9 передается У-обраЗному звену 6 и жесткому треугольному контуру 7·With the uniform movement of the slider 4 along the guide 2, the movement through the two-arm connecting rod 9 is transmitted to the U-shaped link 6 and a rigid triangular contour 7 ·

В этом случае коромысла 3 и 8,_чшарнирно связанные с двуплечим шатуном 9 и жестким треугольным контуром 7, поворачиваются вокруг своих осей и корректируют движение V-образного звена 6.In this case, the rockers 3 and 8, _h pivotally connected with a two-arm connecting rod 9 and a rigid triangular contour 7, rotate around their axes and adjust the movement of the V-shaped link 6.

При этом вопроизводящая точка А движется с постоянной скоростью по прямолинейной траектории перпенди кулярно движению ползуна 4.In this case, the reproducing point A moves with constant speed along a rectilinear trajectory perpendicular to the movement of the slider 4.

Предлагаемый механизм позволяет '•получить равномерное движение воспро изводящей точки исполнительного орга на перпендикулярно равномерному движению ведущего звена - ползуна, что позволяет использовать этот механизм в устройствах подъемно-транспортных? и погрузочно-разгрузочных машин.The proposed mechanism allows' • to obtain a uniform movement of the reproducing point of the executive organ on the perpendicular to the uniform movement of the leading link - the slider, which allows you to use this mechanism in hoisting-and-transport devices? and loading and unloading machines.

Claims

A DIRECT LINE-MOUNTING MECHANISM comprising a rack with a guide, a rocker arm pivotally connected to the rack, a slider interacting with the guide, a rod pivotally connected to the slider. A V-shaped link pivotally connected to the rod, distinguishing * with the fact that, in order to expand the kinematic ability of the mechanism, it is equipped with a rigid triangular contour pivotally connected to the V-shaped link and the end of the rod, a rocker pivotally connected to the tripole contour and to the stand, a two-shouldered connecting rod pivotally connected to the top with a slider, and two other ends - with a beam and a U-shaped link.