SU1409806A1

SU1409806A1 - Link-lever mechanism with stops

Info

Publication number: SU1409806A1
Application number: SU864086278A
Authority: SU
Inventors: Борис Петрович Семенов; Александр Абуллаевич Сиротинин
Original assignee: Куйбышевский авиационный институт им.акад.С.П.Королева
Priority date: 1986-07-14
Filing date: 1986-07-14
Publication date: 1988-07-15

Abstract

Изобретение относитс к шарнир- но-рычажным преобразовател м вращательного движени . Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма за счет получени дополнительных остановок. При вращении кривоишпа 2 .короьысло 3 вступает в конечной фазе поворота в контакт с упором 9 или 10 и останавливаетс . За счет раст жени упругого шатуна 4 кривошип 2 совершает холостой поворот на некоторый угол. Дополнительна остановка коро1 1сла 3 в среднем положении обеспечиваетс введением в действие одного из вьщвижных упоров 7,8. I ил.The invention relates to a hinge-to-transducer rotary motion. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by obtaining additional stops. When the crank-spindle 2 rotates, the undersize 3 enters the final phase of the rotation into contact with the stop 9 or 10 and stops. Due to the expansion of the elastic connecting rod 4, the crank 2 makes a single turn at a certain angle. An additional stop of the box 1sla 3 in the middle position is provided by the introduction of one of the sliding stops 7.8. I il.

Description

5 k/Л 5 k / L

Р/ ТR / T

(Л(L

схsc

оabout

ОдOd

ШSh

совершить холостой поворот на некоторый У1 ОЛ,make an idle turn on some U1 OL,

Дл получени третьей остановки, в среднем положении 3, выдвигают на необходимую величину упор 7 или 8. Поскольку длина шатуна А равна длине кривопшпа 2, а длина коромысла 3 равна длине стойки , тоTo obtain the third stop, in the middle position 3, the abutment 7 or 8 is extended by the required amount. Since the length of the connecting rod A is equal to the length of the curved beam 2, and the length of the rocker arm 3 is equal to the length of the stand,

вращени кривошипа 2, 3 ойтаетс неподвижным после контакта с упором 7 или 8j пока шатун 4 и криИзобретение относитс к машиностроению , а именно к шарнирно-рычаж- HfciH преобразовател м вращательного дбижени , и может быть использовано, . в частности, в автоматических и ро- бЬтотехнических устройствах.rotation of the crank 2, 3 is immobile after contact with the stop 7 or 8j while the connecting rod 4 and the invention relates to mechanical engineering, namely to the hinge-lever HfciH rotary-diffusion converters, and can be used. in particular, in automatic and robotic devices.

Цель изобретени -распшрение кинематических возможностей механизмаThe purpose of the invention is the expansion of the kinematic capabilities of the mechanism

3 счет увеличени количества остано- Ю ось шарнира, св зывающего шатун 4 с врк исполнительного звена,коромыслом 3, совмещаетс с осью3 by increasing the number of stop axles of the hinge connecting the crank 4 with the actuator level, the rocker arm 3, is aligned with the axis

На чертеже показана кинематичес- к|а схема механизма.The drawing shows a kinematic mechanism.

i Механизм содержит стойку 1 и уста-. „i The mechanism contains a rack 1 and set. „

н|звленные на ней кривошип 2 и .крро- 15 вошип 2 не, совершат , совместный по- 3, длина которого равна длиневорот на 180° , после чего коромыслоCrank 2 and CRO 15 Bushing 2 not driven on it will make a joint 3, the length of which is equal to the long turn by 180 °, after which the yoke

С гойки 1 (т.е. рассто нию между ос -з повернетс в обратную сторону Нам вращени кривошипа 2 и короьыс -правление поворота коро№1сла 3 послеFrom the horn 1 (i.e., the distance between the axes, z will turn in the opposite direction to us. The rotation of the crank 2 and the core-direction of rotation of the box number 1 and 3 after

лр1 3). Кривошип 2 и коромысло 3 шар-остановки в среднем положении опреден ирно св заны между собой упругим ша- 20 л етс тем, какой из выдвижных упо- TiyHOM 4, выполненным, например, вров 7,8 введен в действие.lr1 3). The crank 2 and the rocker ball 3 in the middle position are determined to be interconnected by an elastic ball 20, which of the pull-out supports TiyHOM 4 made, for example, at 7.8, was put into action.

пружины. Длина шатуна 4 равна дЬине кривошипа 2. В стойке 1 выпол- н|ены две пр молинейные направл ющие 5| и 6, которые расположены на одной о|си, перпендикул рной пр мой, прохо- через оси вращени кривошипа 2 Ri коро1 1сла 3, симметрично этой пр - Ной. В направл ющих 5 и 6 с возмож- н|остью перемещени и фиксации уста- 30 нрвлены выдвижные упоры в виде што- 7 и 8, которые предназначены дл взаимодействи с коромыслом 3. На стойке i также симметрично пр мой, springs. The length of the connecting rod 4 is equal to the length of the crank 2. In the rack 1 there are two straight linear guides 5 | and 6, which are located on the same o | si, perpendicular to the straight line, passing through the axes of rotation of the crank 2 Ri korot1sla 3, symmetrically with this apr - Noah. In the guides 5 and 6, with the possibility of movement and fixation, the retractable stops in the form of shto- 7 and 8 are installed, which are designed to interact with the rocker 3. On the rack i is also symmetrically straight,

Проход щей через оси вращени криво- рез йси вращени кривошипа и коро- п(ипа 2 и коромысла 3, установленым 1сла, симметрично этой пр мой, иThe rotation of the crank and the skirt passing through the axes of rotation of the crankshaft ysi (type 2 and rocker arm 3, set 1sl, is symmetrical to this straight line, and

дополнительных упора 9 и 10, вза- два вьщвижных упора в виде штоков, Имйдействующие с коромыслом 3.предназначенные дл взаимодействи additional stops 9 and 10, mutually two sliding stops in the form of rods, acting with the rocker 3. intended to interact

;с коромыслом и установленные каждый ; with a rocker and set each

I Механизм работает следующим обра- 40 в соответствующей направл ющей с s|oM. возможностью перемещени и фиксации,I The mechanism operates as follows in the corresponding guide with s | oM. ability to move and fix,

При вращении кривошипа 2 шатун 4отличающийс тем, что,When the crank 2 rotates, the crank 4 is distinguished by the fact that

сообщает коромыслу 3 колебательныес целью расширени кинематическихinforms the rocker 3 oscillatory to expand the kinematic

движени , симметричные относительновозможностей, шатун выполнен упругим,movement, symmetric relative opportunities, the connecting rod is made of elastic,

стойки 1. Рассто ние между упорами 9 45 механизм снабжен двум дополнитель- и 10 меньше максимальной амплитудыными упорами, предназначенными дл racks 1. The distance between the stops 9 45 the mechanism is equipped with two additional and 10 less than the maximum amplitude stops intended for

колебаний коромысла 3, поэтому ко-взаимодействи с коромыслом и закреромысло 3 на конечных участках свое-пленными на стойке симметрично пр -oscillations of the rocker arm 3, therefore, co-interaction with the rocker arm and cottage rotor 3 in the end sections are self-captured on a stand symmetrically, etc.

го поворота останавливаетс , а ша-мой, проход щей через оси вращени the first rotation stops and the line passing through the axes of rotation

тун 4 сжимаетс , позвол кривошипу 2 п кривошипа и коромысла.Tun 4 is compressed, allowing crank 2 n crank and rocker.

Составитель В.СавицкийCompiled by V.Savitsky

Редактор М.Цнткина Техред А.КравчукКорректор А.Т скоEditor M.Cntkina Tehred A.KravchukKorrektor A.T sko

Формула- изобретени Formula Invention

25Шарнирно-рычажный механизм с остановками , содержащий стойку, установленные на ней кривошип и коромысло, длина которого равна длине стойки, шарнирно св занный с кривошипом и коромыслом шатун, длина которого равна длине кривошипа, выполненные в стойке две пр молинейные направл ющие , расположенные на одной оси, перпендикул рной пр мой, проход щей че-25 A hinged-lever mechanism with stops, containing a rack, a crank mounted on it and a yoke with a length equal to the length of the rack, pivotally connected to the crank and the connecting rod of the crank, the length of which is equal to the length of the crank, made in the rack two straight lines located on one axes perpendicular to the straight line passing

вращени кривошипа 2, 3 ойтаетс неподвижным после контакта с упором 7 или 8j пока шатун 4 и кри . „rotation of the crank 2, 3 is immobile after contact with the stop 7 or 8j while the connecting rod 4 and the cree. „

вошип 2 не, совершат , совместный по- ворот на 180° , после чего коромысло Weave 2 not, make, joint turn by 180 °, after which the yoke

Формула- изобретени Formula Invention

Шарнирно-рычажный механизм с остановками , содержащий стойку, установленные на ней кривошип и коромысло, длина которого равна длине стойки, шарнирно св занный с кривошипом и коромыслом шатун, длина которого равна длине кривошипа, выполненные в стойке две пр молинейные направл ющие , расположенные на одной оси, перпендикул рной пр мой, проход щей че-A hinged-lever mechanism with stops containing a strut, a crank mounted on it and a rocker arm whose length is equal to the length of the strut, hingedly connected to the crank and the rocker arm of the crank, the length of which is equal to the length of the crank, made in the rack two straight-line guides located on one axes perpendicular to the straight line passing

Claims

Claim

An articulated lever mechanism with stops, comprising a strut, a crank mounted on it and a rocker arm, the length of which is equal to the length of the strut, a connecting rod pivotally connected to the crank and rocker arm, the length of which is equal to the length of the crank, two straight guides located in the strut located on the same axis perpendicular a straight line passing through the cranks of rotation of the crank and rocker, symmetrically to this straight line, and two retractable stops in the form of rods, designed to interact with the beam and installed each in the corresponding directs movably and fixation, characterized in that, in order to increase the kinematic features rod is elastic, and the mechanism is provided with two complementary abutments intended to interact with a yoke and fixed to rack symmetrical line passing through the rotation axis of the crank and rocker.

Order 3465/34 Circulation 7 84 Subscribed

VNIIIPI of the USSR State Committee for Inventions and Discoveries

113035, Moscow, Zh-35, Raushskaya nab., D. 4/5

Production and printing company, Uzhhorod, st. Project, 4