SU1669679A1

SU1669679A1 - Turn-over gear

Info

Publication number: SU1669679A1
Application number: SU884449629A
Authority: SU
Inventors: Юрий Дмитриевич Павлов; Михаил Николаевич Бирюков; Владимир Тимофеевич Долголенко; Сергей Георгиевич Корж; Геннадий Алексеевич Мочижов; Дмитрий Эдуардович Новожилов; Виктор Васильевич Скурихин
Priority date: 1988-06-29
Filing date: 1988-06-29
Publication date: 1991-08-15

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, в частности к механизмам дл кантовани заготовки, например шестигранника, и может быть использовано в металлургической и машиностроительной промышленности, главным образом там, где требуетс плавно без ударов кантовать заготовку дл ее осмотра или дальнейшей технологической операции. Цель изобретени - расширение технологических возможностей и повышение надежности работы. Дл кантовки заготовки 1 включаетс привод 3 поворота, шток которого, перемеща сь и воздейству на плечо 10 двуплечего рычага 9, поворачивает последний вокруг оси 8. Плечо 11, перемеща сь, воздействует на серьгу 13, шток 14, и т ги 17. Под действием т г 17 рычаги сближаютс , поворачива сь относительно своих шарниров, и заготовка зажимаетс профилированными роликами 18 и поднимаетс над рольгангом. Далее корпус 7 вместе с дугообразной направл ющей начинает перемещатьс . При этом заготовка 1 поворачиваетс на требуемый угол. Затем включаетс реверс привода 3 поворота, и двуплечий рычаг 9 поворачиваетс вокруг оси 8, воздейству через серьгу 13, шток 14 и т ги 17 на рычаги 16, несущие профилированные ролики 18. Рычаги 16 развод тс . Т га 17 зажимает исходное положение, перекантованна заготовка укладываетс на рольганг. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to mechanisms for turning the workpiece, for example a hexagon, and can be used in the metallurgical and engineering industries, mainly where it is necessary to turn the workpiece smoothly without blows to inspect it or further technological operation. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities and increased reliability. For turning the workpiece 1, the turn actuator 3 is turned on, the rod of which, moving and acting on the shoulder 10 of the double-arm lever 9, rotates the latter around the axis 8. The shoulder 11, moving, acts on the link 13, the rod 14, and the connecting rod 17. Under the action With the g 17, the levers approach each other, turning relative to their hinges, and the workpiece is clamped by profiled rollers 18 and lifted above the roller table. Further, the housing 7, together with the arcuate guide, begins to move. In this case, the workpiece 1 is rotated to the desired angle. Then, the reverse of the rotation drive 3 is turned on, and the double-arm lever 9 is rotated around the axis 8, acting through the link 13, the rod 14 and the legs 17 on the levers 16 carrying the profiled rollers 18. The levers 16 are separated. A hectare 17 clamps the starting position, the re-stitched workpiece is laid on the roller table. 1 hp ff, 4 ill.

Description

Изобретение относится к обработке металлов давлением и механизма для кантования заготовок, в частности шестигранника, и может быть использовано в металлургической и машиностроительной промышленности, главным образом там, где требуется плавно без ударов кантовать заготовки для их осмстра или дальнейших технологических операций.The invention relates to the processing of metals by pressure and a mechanism for tilting blanks, in particular hexagon, and can be used in the metallurgical and engineering industries, mainly where it is necessary to smoothly turn over blanks without impacts for their osmstra or further technological operations.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности работы.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities and increased reliability.

На фиг.1 показана кинематическая схема кантователя, находящегося в исходном положении: на фиг.2 -- то же, в момент зажима заготовки: на фиг.З - момент, когда кантовка заготовки на угол 60° завершена: на фиг.4 - момент, когда перекантованная заготовка разжата и уложена на рольганг.Figure 1 shows the kinematic diagram of the tilter in its original position: figure 2 is the same at the time of clamping the workpiece: figure 3 is the moment when the tilting of the workpiece at an angle of 60 ° is completed: figure 4 is the moment when the recanted blank is unclenched and laid on the roller table.

Кантователь заготовок 1 содержит раму 2. на которой шарнирно закреплен привод поворота 3, например пневмоцилиндр, опорные ролики 4 и тормозное устройствоThe workpiece tilter 1 comprises a frame 2. on which a rotation drive 3 is pivotally mounted, for example, a pneumatic cylinder, support rollers 4 and a brake device

5. В опорных роликах 4 смонтирована дугообразная направляющая 6. закрепленная на корпусе 7,соединенном шарнирно через ось 8 с двуплечим рычагом 9, плечи 10 и 11 которого соединены шарнирно соответственно со штоком 12 привода поворота 3 и серьгой 13. Другой конец серьги 13 соединен шарнирно со штоком 14, помещенным в направляющей 15 корпуса 7. На корпусе 7 шарнирно установлены рычаги 16, которые соединены шарнирно с тягами 17, другой конец каждой из которых смонтирован шарнирно на штоке 14. Каждый из рычагов 16 оснащен профилированным роликом 18. установленным с возможностью вращения. Корпус 7 имеет упор 19.5. An arcuate guide 6. is mounted in the support rollers 4. It is mounted on the housing 7, which is pivotally connected via an axis 8 with a two-arm lever 9, the shoulders 10 and 11 of which are pivotally connected to the rod 12 of the rotation drive 3 and the earring 13. The other end of the earring 13 is pivotally connected with a rod 14 placed in the guide 15 of the housing 7. On the housing 7 are pivotally mounted levers 16 that are pivotally connected to rods 17, the other end of each of which is pivotally mounted on the rod 14. Each of the levers 16 is equipped with a profiled roller 18. installed m with the possibility of rotation. The housing 7 has a stop 19.

Кантователь работает следующим образом.The tilter operates as follows.

В исходном положении привод поворота 3 отключен, тяги 17, а следовательно, рычаги 16 вместе с профилированными роликами 18 разведены. Тормозное устройство 5 смонтировано на раме 2 и отрегулировано на усилие, близкое к усилию, которое воспринимает корпус 7 при зажиме заготовки 1 профилированными роликами 18. Тормозное устройство 5 воздействует на дугообразную' направляющую 6, препятствуя ее ходу. Заготовка 1 перемещается по рольгангу. Для кантовки заготовки 1 включается привод поворота 3, шток 12 которого, перемещаясь и воздействуя на плечо 10 двуплечего рычага 9. поворачивает последний вокруг оси 8. Плечо 11 двуплечего рычага 9, поворачиваясь, перемещает серьгу 13 вместе со штоком 14, который движется в направляющих 15 и заставляет перемещаться тяги 17, под действием тяг 17 рычаги сближаются, поворачиваясь относительно своих шарниров, и заготовка 1 зажимается профилированными роликами 18. Выполнение роликов 18 профилированными и установленными на рычагах 16 с возможностью вращения, а рычагов 16, закрепленных в корпусе 7 с возможностью поворота позволило вести кантовку движущейся заготовки 1 без контакта с роликами транспортного рольганга, так как при зажиме заготовка 1 приподнимается и создается зазор между заготовкой и поверхностью роликов рольганга.In the initial position, the rotation drive 3 is disabled, the rod 17, and therefore, the levers 16 together with the profiled rollers 18 are divorced. The brake device 5 is mounted on the frame 2 and adjusted to a force close to the force that the housing 7 perceives when the workpiece 1 is clamped by the profiled rollers 18. The brake device 5 acts on the arcuate 'guide 6, preventing it from running. The workpiece 1 moves along the roller table. To turn over the blank 1, the rotation drive 3 is turned on, the rod 12 of which, moving and acting on the shoulder 10 of the two-shouldered lever 9. rotates the latter around the axis 8. The shoulder 11 of the two-shouldered lever 9, turning, moves the earring 13 together with the rod 14, which moves in the guides 15 and makes the rods 17 move, under the action of the rods 17 the levers come together, turning relative to their hinges, and the workpiece 1 is clamped by the profiled rollers 18. The rollers 18 are profiled and mounted on the levers 16 for rotation, and the levers 16, mounted in the housing 7 with the possibility of rotation, allowed the tilting of the moving workpiece 1 without contact with the rollers of the transport roller table, since when clamping, the workpiece 1 is lifted and a gap is created between the workpiece and the surface of the roller table rollers.

При зажиме заготовки 1 профилированными роликами 18 возникает жесткая система привод поворота 3 - двуплечий рычаг 9 серьга 13 - шток 14 - тяги 17 - рычаги 16 ролики 18 - заготовка 1. а также усилие, развиваемое приводом поворота 3. достаточное для преодоления силы трения, создаваемой тормозным устройством 5. В результате этого корпус 7 вместе с дугообразной направляющей, опирающейся на опорные ролики 4, смонтированные на раме 2. перемещается. При этом заготовка 1 поворачивается на требуемый угол, например на 60°. Включается реверс привода поворота 3 и двуплечий рычаг 9 поворачивается вокруг оси 8. воздействуя через серьгу 13, шток 14 и тяги 17. на рычаги 16. несущие профилированные ролики 18. Рычаги 16 вместе с профилированными роликами 18 разводятся, тяги 17 занимают исходное положение, перекантованная заготовка 1 укладывается на рольганг, двуплечий рычаг 9 упирается в упор 19 и при достижении усилия, развиваемого приводом поворота 3, достаточного для преодоления силы трения, создаваемой тормозным устройством, взаимодействующим с дугообразной направляющей 6, корпус 7 поворачивается вокруг оси 8 Кантователь занимает исходное положение. Привод поворота отключается.When clamping workpiece 1 with profiled rollers 18, a rigid rotation drive system 3 arises - two shoulders lever 9 earring 13 - rod 14 - rods 17 - levers 16 rollers 18 - workpiece 1. as well as the force developed by the rotation drive 3. sufficient to overcome the friction created by brake device 5. As a result, the housing 7 together with the arcuate guide resting on the support rollers 4 mounted on the frame 2. is moved. In this case, the workpiece 1 is rotated by the desired angle, for example, 60 °. The reverse drive of the rotation drive 3 is turned on and the two-arm lever 9 is rotated around the axis 8. Acting through the earring 13, the rod 14 and the rod 17. On the levers 16. Bearing shaped rollers 18. The levers 16 together with the shaped rollers 18 are parted, the rods 17 occupy the initial position, over-turned the workpiece 1 is placed on the roller table, the two-arm lever 9 abuts against the stop 19 and upon reaching the force developed by the rotation drive 3, sufficient to overcome the frictional force created by the braking device interacting with the arcuate guide 6, the housing 7 is rotated around axis 8. The tilter is in its original position. The turning drive is disabled.

Claims

Claim

1. The tilter, installed, for example, in the line of the live roll containing the frame, means for clamping the workpiece with gripping elements installed in the housing, means for turning the workpiece, made in the form of a curved guide and support rollers mounted on the frame, characterized in that. that, in order to expand technological capabilities and increase reliability in operation, it is equipped with a stop and a brake mechanism mounted on the frame with the possibility of interaction with a curved guide, the means for clamping the workpiece is made in the form of clamping rods with the possibility of interaction with a two-arm lever.

kinematically mounted on the housing of two levers, at one ends of which clamping rollers are installed, and the other ends are pivotally mounted in the housing, two rods connected to the levers pivotally, the coupling unit of these rods is kinematically connected using a two-shouldered lever with a means for turning, and the emphasis set- FIG / 3

—- - g / tug

2. Tilter pop. 1, excellent by the fact that. in order to provide the possibility of lifting the workpiece above the rolling table, the clamping rollers are made in the form of profiled rollers.