SU1663590A1

SU1663590A1 - Method of determining the height of an object over the surface

Info

Publication number: SU1663590A1
Application number: SU894741643A
Authority: SU
Inventors: Генадий Борисович Шипилевский; Вилли Семенович Хаби
Original assignee: Научно-производственное объединение по тракторостроению "НАТИ"
Priority date: 1989-09-26
Filing date: 1989-09-26
Publication date: 1991-07-15

Abstract

Изобретение относитс к радиовысотометрии. Цель - повышение точности определени малых высот. Дл этого в способе определени высоты объекта над поверхностью излучают сигнал в сторону поверхности, принимают отраженный сигнал и по его переднему фронту прерывают излучение. Возобновл ют излучение по заднему фронту прин того сигнала. Высоту H рассчитывают по формуле H = C/(4F), где F - измеренна частота прерываний, C - скорость света. Дл реализации способа пригодно устройство, содержащее антенну 1, циркул тор 2, модул тор 3, СВЧ-генератор 4, детектор 5, усилитель-ограничитель 6, частотомер 7 и индикатор 8. 1 ил.This invention relates to radio altimetry. The goal is to improve the accuracy of determining low altitudes. To do this, in the method of determining the height of an object above the surface, they emit a signal towards the surface, receive the reflected signal and interrupt the radiation along its leading edge. The radiation is resumed at the falling edge of the received signal. The height H is calculated using the formula H = C / (4F), where F is the measured frequency of interruptions, C is the speed of light. For the implementation of the method, a device comprising an antenna 1, a circulator 2, a modulator 3, a microwave generator 4, a detector 5, a limiting amplifier 6, a frequency meter 7 and an indicator 8 is suitable. 1 Il.

Description

о о соabout about

СПSP

о оoh oh

////////////////////////////////

Изобретение относитс к радиовысото- метрии.This invention relates to radio-frequency measurement.

Цель изобретени - повышение точности определени малых высот.The purpose of the invention is to improve the accuracy of determining low altitudes.

На чертеже приведена структурна электрическа схема устройства, реализующего предлагаемый способ,The drawing shows a structural electrical circuit device that implements the proposed method

Устройство определени высоты объекта над поверхностью содержит антенну 1, циркул тор 2, модул тор 3, СВЧ-генератор 4, детектор 5, усилитель-ограничитель б, ча- стотометр 7 и индикатор 8.The device for determining the height of an object above the surface contains an antenna 1, a circulator 2, a modulator 3, a microwave generator 4, a detector 5, a limiting amplifier b, a frequency meter 7 and an indicator 8.

Сущность способа определени высоты объекта над поверхностью заключаетс в следующем.The essence of the method for determining the height of an object above the surface is as follows.

Первичный сигнал излучают в сторону подстилающей поверхности, принимают отраженный сигнал и по его переднему фронту прерывают излучение. Возобновл ют излучение по заднему фронту прин того сигнала. Поскольку период Т времени между моментами начала и прекращени излучени зависит от времени распространени сигнала до поверхности и обратно, частота F прерывани обратно пропорциональна высоте Н, т.е. сThe primary signal is emitted towards the underlying surface, receives the reflected signal and interrupts the radiation at its leading edge. The radiation is resumed at the falling edge of the received signal. Since the time period T between the start and stop of the radiation depends on the time the signal reaches the surface and back, the interrupt frequency F is inversely proportional to the height H, i.e. with

Г™.---L- ,G ™ .--- L-,

ГR

4Н4H

откудаfrom where

где с - скорость света.where c is the speed of light.

В рабочем положении антенна 1 излучает СВЧ-радиосигнал в сторону земной поверхности . Отраженный от земной поверхности СВЧ-радиосигнал принимают антенной 1 и через циркул тор 2 направл ют в детектор 5. Далее усиленный и ограниченный в усилителе 6 сигнал направл ют в модул тор 3. Под воздействием сигнала отIn the working position, antenna 1 radiates a microwave radio signal towards the earth's surface. The microwave signal reflected from the earth's surface is received by antenna 1 and sent through a circulator 2 to detector 5. Next, the amplified and limited signal in amplifier 6 is sent to modulator 3. Under the influence of a signal from

усилител б модул тор 3 прерывает тракт СВЧ-радиосигнала к антенне 1. Отсутствие излучени СВЧ-радиосигнала из антенны 1 приводит к пропаданию сигнала от усилител б на модул торе 3. что открывает тракт дл СВЧ-радиосигнала от генератора 4 через циркул тор 2 к антенне 1. Излучение антенны 1 возобновл етс , по вл етс отраженный сигнал и поэтому формируетс вamplifier b, the modulator 3 interrupts the path of the microwave signal to antenna 1. The absence of radiation of the microwave signal from antenna 1 leads to a loss of signal from the amplifier b on the modulator 3. which opens the path for the microwave signal from generator 4 through a circulator 2 to the antenna 1. The radiation from antenna 1 is resumed, a reflected signal appears and therefore is formed in

усилителе 6 сигнал, который подаетс на модул тор 3, и снова прерываетс тракт СВЧ-радиосигнала к антенне 1. Таким образом , имеет место формирование прерывистого сигнала в усилителе 6.the amplifier 6, the signal that is supplied to the modulator 3, and again interrupts the path of the microwave signal to the antenna 1. Thus, there is a formation of an intermittent signal in the amplifier 6.

Предлагаемый способ не имеет принци- пиальных ограничений по высоте. Ввиду отсутстви эффекта критической высоты он позвол ет реализовать более высокую точность при малых высотах объекта над поверхностыо .The proposed method has no fundamental height restrictions. Due to the absence of a critical height effect, it allows one to realize higher accuracy at low object heights above the surface.

Claims

The invention The method of determining the height of an object above the surface at which emit

the signal in the direction of the surface, receive the reflected signal, record the time of its arrival on the leading edge, and the radiation of the signal is periodically interrupted and the height of the object above the surface is determined. that, in order to improve the accuracy of determining low altitudes, the emission of a signal is interrupted at the time of fixing the leading edge of the reflected signal and resumed at the moment

fixing the trailing edge of the reflected signal, measure the frequency F of interruptions, and the height H of the object above the surface is calculated by the formula,

H

4F