SU1663149A1 - Установка дл укладки арматурных стержней с анкерами в упоры формы - Google Patents

Установка дл укладки арматурных стержней с анкерами в упоры формы Download PDF

Info

Publication number
SU1663149A1
SU1663149A1 SU894723674A SU4723674A SU1663149A1 SU 1663149 A1 SU1663149 A1 SU 1663149A1 SU 894723674 A SU894723674 A SU 894723674A SU 4723674 A SU4723674 A SU 4723674A SU 1663149 A1 SU1663149 A1 SU 1663149A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rods
stops
grippers
main
drive
Prior art date
Application number
SU894723674A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Александрович Марзинов
Владимир Германович Яковлевский
Виктор Данилович Кальченко
Евгений Васильевич Богачев
Николай Александрович Савинский
Original Assignee
Всесоюзный Государственный Проектный Институт По Строительному Машиностроению Для Сборного Железобетона "Гипростроммаш"
Черкасский завод "Строммашина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Государственный Проектный Институт По Строительному Машиностроению Для Сборного Железобетона "Гипростроммаш", Черкасский завод "Строммашина" filed Critical Всесоюзный Государственный Проектный Институт По Строительному Машиностроению Для Сборного Железобетона "Гипростроммаш"
Priority to SU894723674A priority Critical patent/SU1663149A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1663149A1 publication Critical patent/SU1663149A1/ru

Links

Landscapes

  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к строительной индустрии и преимущественно может быть использовано при производстве арматурных работ. Цель изобретени  - повышение производительности и расширение технологических возможностей. Устройство содержит контейнер с р дами стержней и раму, на которой установлены основные и дополнительные клещевые захваты, первые из которых установлены стационарно, вторые - с возможностью вертикального перемещени  посредством привода, причем в основных захватах образованы полости дл  помещени  в них по меньшей мере двух стержней. С помощью дополнительных захватов стержни помещаютс  в полости основных захватов и последними после перемещени  рамы укладываютс  поочередно в упоры 2 формы. 9 ил.

Description

Изобретение относитс  к строительной индустрии и преимущественно может быть использовано при производстве арматурных работ.
Цель изобретени  - повышение производительности и расширение технологических возможностей.
J На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг, 1; на фиг. 3 и 4 - вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 5 - вид по стрелке В на фиг. 2; на фиг. 6 - 7 - клещевые захваты в различные моменты их работы; на фиг. 8 - разрез Г - Г на фиг. 2; на фиг. 9 - форма-вагонетка с уложенными стержн ми.
Устройство содержит форму-вагонетку 1 с упорами 2 дл  укладки стержней 3, механизм нат жени  4 стерж ей с приводом 5, смонтированный под формой-вагонеткой 1
контейнер 6 с уложенными в нем р дами стержней 7, механизм укладки 8 стержней, представл ющий собой общую раму 9, на которой в направл ющих 10 на каретках 11 подвешена обща  балка 12, котора  через ходовой винт 13 соединена с приводом 14, установленным на раме 9.
На общей балке 12 установлены р ды цилиндрических клещевых захватов 15. В каждом р ду щелевые захваты расположены парами 16, в каждой из которых один из захватов 17 закреплен на балке 12 стационарно и выполнен со специальной полостью 18, другой захват 19 смонтирован на балке 12 с возможностью вертикального перемещени  дл  чего он оснащен приводом 20. Каждый из клещевых захватов 15 оснащен приводом 21 дл  захвата стержн  3.
Os О OJ
Ј
О
Устройство работает следующим образом .
Перед тем, как установить форму-вагонетку 1 дл  укладки стержней 3 в упоры 2, включают в работу привод 14 и балка 12 механизма укладки 8 от ходбвого винта 15 по направл ющим 10 на каретках 11 перемещаетс  вниз к р дам стержней 7 контейнера 6 и останавливаетс  у верхнего стержн  3. Далее включают в работу привод 21 клещевого захвата 19 и захватывают верхний стержень 3, после чего включают в работу привод 20 клещевого захвата 19 и захват 19 с захваченным стержнем 3 перемещаетс  вверх на заданное рассто ние, располага  захваченный стержень 3 в полости 18 клещевого захвата 17.
Затем включают в работу привод 21 клещевого захвата 17, который захватывает следующий верхний стержень 3. После этого вс  балка 12 механизма укладки 8 от привода 14 с помощью ходового винта 13 по направл ющим 10 на каретках 11 перемещаетс  вверх на рассто ние, обеспечивающее установку формы-вагонетки 1 дл  укладки в ее упоры 2 стержней 3. После этого форма-вагонетка 1 устанавливаетс  под механизмом укладки 8 стержней таким образом, что подн тые р ды клещевых захватов 15с захваченными стержн ми 3 наход тс  над упорами 2 формы-вагонетки 1.
Затем от привода 14 механизма укладки 8 указанным способом балка 12 с р дами клещевых захватов 15 перемещаетс  вниз до укладки стержн  3, захваченного клещевым захватом 17, в упоры 2 формы-вагонетки 1. Далее включают в работу привод 21 клещевого захвата 17, который разжимает
захват 17. освобождает стержень 3, уложенный в упоры 2 формы-вагонетки 1. Далее включают в работу привод 20, перемещающий клещевой захват 19 с захваченным
стержнем 3 вниз до укладки стержн  3 в упоры 2 формы-вагонетки 1 с заданным рассто нием между ранее уложенным клещевым захватом 17 стержнем 3 в упор 2. После этого включают в работу привод 21, который
разжима  захват 19, освобождает стержень 3. Таким образом, в упоры 2 формы-вагонетки 1 укладывают стержни 3 в два р да с заданным рассто нием между ними.
После укладки стержней 3 в упоры 1
балка 12 указанным способом возвращаетс  в исходное (верхнее) положение, а механизм нат жени  4 от привода 5 нат гивает стержни 3 с заданным усилием. После этого форма-вагонетка 1 с уложенными в ее упоры
2 и нат нутыми стержн ми 3 подаетс  на следующий технологический пост, а цикл работы установки повтор етс .

Claims (1)

  1. Формула изобретени  Устройство дл  укладки арматурных
    стержней с анкерами в упоры формы, содержащее контейнер с р дами стержней, вертикально перемещаемую раму с закрепленными на ней клещевыми захватами, о т- личающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и расширени  технологических возможностей, параллельно с каждым из основных клещевых захватов на раме монтирован с возможностью вертикального перемещени  дополнительный
    клещевой захват с приводом перемещени , а в основных захватах образованы полости дл  размещени  в них по меньшей мере двух стержней.
    CD
    vrv
    и
    У№
    6НЕ991
    Г П
    Щи г. 8
SU894723674A 1989-07-26 1989-07-26 Установка дл укладки арматурных стержней с анкерами в упоры формы SU1663149A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894723674A SU1663149A1 (ru) 1989-07-26 1989-07-26 Установка дл укладки арматурных стержней с анкерами в упоры формы

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894723674A SU1663149A1 (ru) 1989-07-26 1989-07-26 Установка дл укладки арматурных стержней с анкерами в упоры формы

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1663149A1 true SU1663149A1 (ru) 1991-07-15

Family

ID=21463195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894723674A SU1663149A1 (ru) 1989-07-26 1989-07-26 Установка дл укладки арматурных стержней с анкерами в упоры формы

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1663149A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112962977A (zh) * 2021-03-17 2021-06-15 安徽工业大学 一种钢丝绳拉力一致性智能调节装置及调节方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 314873, кл. Е 04 G 21/12, 1972. Авторское свидетельство СССР №881273, кл. Е 04 G 21/12, 1981. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112962977A (zh) * 2021-03-17 2021-06-15 安徽工业大学 一种钢丝绳拉力一致性智能调节装置及调节方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109230569B (zh) 轨枕桁架自动安装系统
CN104891196A (zh) 一种单砖高频自动码转机及其砖坯码放堆垛方法
CN110217584B (zh) 一种轨枕码垛设备
CN102069530B (zh) 一种码垛机的机械手
CN108817929B (zh) 蓄电池上充电螺钉的拆卸装置
CN108705294A (zh) 与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置
CN110391721B (zh) 一种直条定子铁芯绕线机的上下料方法
CN105108743A (zh) 一种用于纱锭码垛的双臂机械手
CN105966899A (zh) 一种多工位可移位机器人夹具
CN110120323B (zh) 一种全自动继电器线圈生产线
CN107017743A (zh) 一种多工位绕嵌一体机
CN104860076A (zh) 一种自动码转机的堆垛龙门架机构及其砖坯堆垛方法
CN112173736A (zh) 一种可对垛体整形的码垛机械手及整齐码垛方法
CN110040479A (zh) 一种堆叠柔性穴盘的分离装置及其分离方法
SU1663149A1 (ru) Установка дл укладки арматурных стержней с анкерами в упоры формы
CN105947693B (zh) 一种全自动烧结砖码坯机
CN111908040B (zh) 一种全自动开关摆盘机
CN107352079B (zh) 一种多支肠用机器人摆肠机
CN109571854A (zh) 一种纱管自动生产设备
CN219116592U (zh) 一种伸缩变距移栽机构
CN108923221B (zh) 连接引线端头自动铆接机送线装置及方法
CN113696218A (zh) 一种纺织设备上部夹爪装置
CN110053821B (zh) 奶茶等饮料的弹性捆扎封装方法
CN222961639U (zh) 具备定位机构的自动抓棉机构
CN218905449U (zh) 一种自动锥桶收放车用机械抓手