SU1663149A1 - Установка дл укладки арматурных стержней с анкерами в упоры формы - Google Patents
Установка дл укладки арматурных стержней с анкерами в упоры формы Download PDFInfo
- Publication number
- SU1663149A1 SU1663149A1 SU894723674A SU4723674A SU1663149A1 SU 1663149 A1 SU1663149 A1 SU 1663149A1 SU 894723674 A SU894723674 A SU 894723674A SU 4723674 A SU4723674 A SU 4723674A SU 1663149 A1 SU1663149 A1 SU 1663149A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rods
- stops
- grippers
- main
- drive
- Prior art date
Links
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 title claims abstract description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к строительной индустрии и преимущественно может быть использовано при производстве арматурных работ. Цель изобретени - повышение производительности и расширение технологических возможностей. Устройство содержит контейнер с р дами стержней и раму, на которой установлены основные и дополнительные клещевые захваты, первые из которых установлены стационарно, вторые - с возможностью вертикального перемещени посредством привода, причем в основных захватах образованы полости дл помещени в них по меньшей мере двух стержней. С помощью дополнительных захватов стержни помещаютс в полости основных захватов и последними после перемещени рамы укладываютс поочередно в упоры 2 формы. 9 ил.
Description
Изобретение относитс к строительной индустрии и преимущественно может быть использовано при производстве арматурных работ.
Цель изобретени - повышение производительности и расширение технологических возможностей.
J На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг, 1; на фиг. 3 и 4 - вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 5 - вид по стрелке В на фиг. 2; на фиг. 6 - 7 - клещевые захваты в различные моменты их работы; на фиг. 8 - разрез Г - Г на фиг. 2; на фиг. 9 - форма-вагонетка с уложенными стержн ми.
Устройство содержит форму-вагонетку 1 с упорами 2 дл укладки стержней 3, механизм нат жени 4 стерж ей с приводом 5, смонтированный под формой-вагонеткой 1
контейнер 6 с уложенными в нем р дами стержней 7, механизм укладки 8 стержней, представл ющий собой общую раму 9, на которой в направл ющих 10 на каретках 11 подвешена обща балка 12, котора через ходовой винт 13 соединена с приводом 14, установленным на раме 9.
На общей балке 12 установлены р ды цилиндрических клещевых захватов 15. В каждом р ду щелевые захваты расположены парами 16, в каждой из которых один из захватов 17 закреплен на балке 12 стационарно и выполнен со специальной полостью 18, другой захват 19 смонтирован на балке 12 с возможностью вертикального перемещени дл чего он оснащен приводом 20. Каждый из клещевых захватов 15 оснащен приводом 21 дл захвата стержн 3.
Os О OJ
Ј
О
Устройство работает следующим образом .
Перед тем, как установить форму-вагонетку 1 дл укладки стержней 3 в упоры 2, включают в работу привод 14 и балка 12 механизма укладки 8 от ходбвого винта 15 по направл ющим 10 на каретках 11 перемещаетс вниз к р дам стержней 7 контейнера 6 и останавливаетс у верхнего стержн 3. Далее включают в работу привод 21 клещевого захвата 19 и захватывают верхний стержень 3, после чего включают в работу привод 20 клещевого захвата 19 и захват 19 с захваченным стержнем 3 перемещаетс вверх на заданное рассто ние, располага захваченный стержень 3 в полости 18 клещевого захвата 17.
Затем включают в работу привод 21 клещевого захвата 17, который захватывает следующий верхний стержень 3. После этого вс балка 12 механизма укладки 8 от привода 14 с помощью ходового винта 13 по направл ющим 10 на каретках 11 перемещаетс вверх на рассто ние, обеспечивающее установку формы-вагонетки 1 дл укладки в ее упоры 2 стержней 3. После этого форма-вагонетка 1 устанавливаетс под механизмом укладки 8 стержней таким образом, что подн тые р ды клещевых захватов 15с захваченными стержн ми 3 наход тс над упорами 2 формы-вагонетки 1.
Затем от привода 14 механизма укладки 8 указанным способом балка 12 с р дами клещевых захватов 15 перемещаетс вниз до укладки стержн 3, захваченного клещевым захватом 17, в упоры 2 формы-вагонетки 1. Далее включают в работу привод 21 клещевого захвата 17, который разжимает
захват 17. освобождает стержень 3, уложенный в упоры 2 формы-вагонетки 1. Далее включают в работу привод 20, перемещающий клещевой захват 19 с захваченным
стержнем 3 вниз до укладки стержн 3 в упоры 2 формы-вагонетки 1 с заданным рассто нием между ранее уложенным клещевым захватом 17 стержнем 3 в упор 2. После этого включают в работу привод 21, который
разжима захват 19, освобождает стержень 3. Таким образом, в упоры 2 формы-вагонетки 1 укладывают стержни 3 в два р да с заданным рассто нием между ними.
После укладки стержней 3 в упоры 1
балка 12 указанным способом возвращаетс в исходное (верхнее) положение, а механизм нат жени 4 от привода 5 нат гивает стержни 3 с заданным усилием. После этого форма-вагонетка 1 с уложенными в ее упоры
2 и нат нутыми стержн ми 3 подаетс на следующий технологический пост, а цикл работы установки повтор етс .
Claims (1)
- Формула изобретени Устройство дл укладки арматурныхстержней с анкерами в упоры формы, содержащее контейнер с р дами стержней, вертикально перемещаемую раму с закрепленными на ней клещевыми захватами, о т- личающеес тем, что, с целью повышени производительности и расширени технологических возможностей, параллельно с каждым из основных клещевых захватов на раме монтирован с возможностью вертикального перемещени дополнительныйклещевой захват с приводом перемещени , а в основных захватах образованы полости дл размещени в них по меньшей мере двух стержней.CDvrvиУ№6НЕ991Г ПЩи г. 8
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894723674A SU1663149A1 (ru) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | Установка дл укладки арматурных стержней с анкерами в упоры формы |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894723674A SU1663149A1 (ru) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | Установка дл укладки арматурных стержней с анкерами в упоры формы |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1663149A1 true SU1663149A1 (ru) | 1991-07-15 |
Family
ID=21463195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894723674A SU1663149A1 (ru) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | Установка дл укладки арматурных стержней с анкерами в упоры формы |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1663149A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112962977A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-06-15 | 安徽工业大学 | 一种钢丝绳拉力一致性智能调节装置及调节方法 |
-
1989
- 1989-07-26 SU SU894723674A patent/SU1663149A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР N 314873, кл. Е 04 G 21/12, 1972. Авторское свидетельство СССР №881273, кл. Е 04 G 21/12, 1981. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112962977A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-06-15 | 安徽工业大学 | 一种钢丝绳拉力一致性智能调节装置及调节方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109230569B (zh) | 轨枕桁架自动安装系统 | |
| CN104891196A (zh) | 一种单砖高频自动码转机及其砖坯码放堆垛方法 | |
| CN110217584B (zh) | 一种轨枕码垛设备 | |
| CN102069530B (zh) | 一种码垛机的机械手 | |
| CN108817929B (zh) | 蓄电池上充电螺钉的拆卸装置 | |
| CN108705294A (zh) | 与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置 | |
| CN110391721B (zh) | 一种直条定子铁芯绕线机的上下料方法 | |
| CN105108743A (zh) | 一种用于纱锭码垛的双臂机械手 | |
| CN105966899A (zh) | 一种多工位可移位机器人夹具 | |
| CN110120323B (zh) | 一种全自动继电器线圈生产线 | |
| CN107017743A (zh) | 一种多工位绕嵌一体机 | |
| CN104860076A (zh) | 一种自动码转机的堆垛龙门架机构及其砖坯堆垛方法 | |
| CN112173736A (zh) | 一种可对垛体整形的码垛机械手及整齐码垛方法 | |
| CN110040479A (zh) | 一种堆叠柔性穴盘的分离装置及其分离方法 | |
| SU1663149A1 (ru) | Установка дл укладки арматурных стержней с анкерами в упоры формы | |
| CN105947693B (zh) | 一种全自动烧结砖码坯机 | |
| CN111908040B (zh) | 一种全自动开关摆盘机 | |
| CN107352079B (zh) | 一种多支肠用机器人摆肠机 | |
| CN109571854A (zh) | 一种纱管自动生产设备 | |
| CN219116592U (zh) | 一种伸缩变距移栽机构 | |
| CN108923221B (zh) | 连接引线端头自动铆接机送线装置及方法 | |
| CN113696218A (zh) | 一种纺织设备上部夹爪装置 | |
| CN110053821B (zh) | 奶茶等饮料的弹性捆扎封装方法 | |
| CN222961639U (zh) | 具备定位机构的自动抓棉机构 | |
| CN218905449U (zh) | 一种自动锥桶收放车用机械抓手 |