SU1662806A2

SU1662806A2 - Rotary automatic device

Info

Publication number: SU1662806A2
Application number: SU894733352A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Коршунов; Евгений Васильевич Мелихов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8916
Priority date: 1989-07-06
Filing date: 1989-07-06
Publication date: 1991-07-15

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в многопозиционных роторах дл обработки деталей без их перестановки. Цель изобретени - повышение надежности работы ротора за счет исключени износа рабочих поверхностей кулачков при холостом перемещении узлов ротора. В роторном автомате, содержащем соосно расположенные шпиндельный и инструментальный барабаны, первый из которых совершает прерывистое перемещение по окружности, а второй - качательное движение вокруг оси, в приводе поступательного перемещени суппортов на каждом профильном кулачке 21 между рабочими и нерабочими поверхност ми выполнен скос 23, направленный внутрь ротора, а т ги каждого привода суппорта выполнены телескопическими из подпружиненных одна относительно другой частей. При возврате суппорта в исходное положение вместе с ним перемещаетс и т га, котора своим роликом 20, взаимодейству со скосом 23, перемещает часть, несущую ролик 20, вдоль оси т ги до тех пор, пока ролик 20 своим торцем не начнет взаимодействовать и перемещатьс по боковой поверхности кулачка. После установки суппорта в исходное положение ролик 20 под действием пружины возвращаетс на рабочую поверхность кулачка. 5 ил.The invention relates to a machine tool industry and can be used in multiposition rotors for machining parts without rearranging them. The purpose of the invention is to increase the reliability of the rotor by eliminating the wear of the working surfaces of the cams during idle movement of the rotor assemblies. In a rotary machine containing coaxially arranged spindle and tool drums, the first of which performs intermittent movement around the circumference, and the second oscillating movement around the axis, in the drive of translational movement of supports, on each profile cam 21 between working and non-working surfaces, a bevel 23 directed inside the rotor, and the ti of each caliper drive are made of telescopic parts spring-loaded one relative to another. When the caliper returns to its original position, the thrust rod moves with its roller 20, interacting with the bevel 23, moves the part carrying the roller 20 along the thrust axis until the roller 20 begins to interact with its end face side of the cam. After the caliper is set to its original position, the roller 20 is returned to the cam working surface by the action of a spring. 5 il.

Description

фиг.Зfig.Z

ный к инструментальный барабаны, первый из которых совершает прерывистое перемещение по окружности, а второй -- качатель- ное движение вокруг оси, в приводе поступательного перемещени суппортов на каждом профильном кулачке 21 между рабочими и нерабочими поверхност ми выполнен скос 23, направленный внутрь ротора, а т ги каждого привода суппорта выполнены телескопическими из подпружиненных одна относительно другой частей.the first to which the drums, the first of which makes an intermittent movement around the circumference, and the second, the swinging movement around the axis, in the drive of the translational movement of the supports, on each profile cam 21 between the working and non-working surfaces, a bevel 23 directed towards the inside of the rotor is made, and Pulls of each caliper drive are made of telescopic parts, spring-loaded one relative to another.

При возврате суппорта в исходное положение вместе с ним перемещаетс и т га, котора своим роликом 20, взаимодейству со скосом 23, перемещает часть, несущую лик 20, вдоль оси т ги до тех пор, пока ролик 20 своим торцом не начнет взаимодействовать и перемещатьс по боковой поверхности кулачка. После установки суппорта в исходное положение ролик 20 под действием пружины возвращаетс на рабочую поверхность кулачка.5 ил.When the caliper is returned to its original position, the tractor also moves with its roller 20, interacting with the bevel 23, moves a part of the carrier face 20 along the axis of the rod until the roller 20 begins to interact with its end face side of the cam. After the caliper is set to its original position, the roller 20 is returned to the working surface of the cam by the action of a spring. 5 sludge.

Изобретение относитс к станкостроению , в частности к многопозиционным роторам дл обработки деталей без ее перестановки.The invention relates to a machine tool industry, in particular to multi-stage rotors for machining parts without rearrangement thereof.

Цель изобретени - повышение надежности работы за счет исключени износа рабочих поверхностей кулачков при нерабочих перемещени х узлов ротора.The purpose of the invention is to increase the reliability of operation by eliminating wear of the working surfaces of the cams during non-working movements of the rotor assemblies.

На фиг.1 представлена конструктивна схема роторного автомата; на фиг.2 - привод поступательного перемещени суппорта, узел I на фиг.1; нафиг.З - взаимодействие т ги суппорта дл вертикальной обработки с профилем сегментного кулачка при рабочем ходе инструментального барабана; на фиг,4 - то же, при обратном ходе инструментального барабана; на фиг.5 - сегментный профильный кулачек.Figure 1 presents the structural diagram of the rotary machine; Fig. 2 illustrates a drive for the forward movement of the caliper, node I in Fig. 1; Fig. 3 — interaction of the caliper support rod for vertical processing with the profile of the segmented cam during the working stroke of the tool drum; FIG. 4 is the same with the reverse of the instrumental drum; figure 5 - segmented profile cam.

Роторный автомат содержит станину 1, на которой установлен в подшипниках 2 технологический ротор 3, состо щий из вала 4 и жестко закрепленного на валу шпиндельного барабана 5 и инструментального 6 барабана, установленного на валу с возможностью качательного движени . Внутри инструментального 6 барабана на валу 4 жестко установлен диск 7 с цилиндрическими цевками 8, а в нижней его части жестко установлен диск 9 (кулиса) с радиальным пазом 10, на выходном валу 11 привода 12 установлен кривошип 13, вход щий в паз 10 диска 9. Внутри инструментального барабана б на диске 9 параллельно пазу 10 на направл ющих (на чертеже не показаны) установлен подпружиненный ползун 14. Диск 9 с пазом 10 и кривошип 13 представл ют собой кривошипно-кулисный механизм, а диск 7 с цевками 8 и подпружиненный ползун 14 - механизм прерывистого движени вала 4 технологического рогора.The rotor machine contains a frame 1 on which a technological rotor 3 is mounted in bearings 2, consisting of shaft 4 and spindle drum 5 rigidly fixed on the shaft and instrumental drum 6 mounted on the shaft with the possibility of rocking motion. Inside the instrumental drum 6, a disk 7 with cylindrical flank 8 is rigidly mounted on the shaft 4, and a disk 9 (drawstring) with a radial groove 10 is rigidly mounted in its lower part, a crank 13 is mounted on the output shaft 11 of the actuator 12 and entering the groove 10 of the disk 9 Inside the instrumental drum b on the disk 9 parallel to the groove 10 on the guides (not shown in the drawing) a spring-loaded slider 14 is mounted. The disk 9 with the groove 10 and the crank 13 are a crank-and-link mechanism, and the disk 7 with torsions 8 and the spring-loaded slider 14 - intermittent motion mechanism and shaft 4 rogora process.

На инструментальном б барабане на стойках 15 установлены подпружиненныеOn the instrumental drum on the racks installed 15 spring loaded

суппорты 16, на которых закреплен режущий инструмент 17. Суппорты 16 посредством телескопических т г с охватывающей частью 18 и утопающей в ней головкой 19 сcalipers 16, on which the cutting tool 17 is fixed. Calipers 16 by means of telescopic tg with the female part 18 and the head 19 s sunk in it

роликом 20 на конце контактируют с сегментными профильными кулачками 21, закрепленными по периферии станины 1.the roller 20 at the end of contact with the segmented profile Cams 21, mounted on the periphery of the frame 1.

Головка 19 поджата пружиной 22 в направлении , перпендикул рном действиюThe head 19 is preloaded by the spring 22 in the direction perpendicular to the action

сил при рабочем ходе суппорта 16.forces during the working course of the caliper 16.

На торце каждого профильного кулачка 21, св занного с соответствующим суппортом 16, выполнена дополнительна поверхность в виде скоса 23, соедин ющегоAt the end of each profile cam 21 connected with the corresponding support 16, an additional surface is made in the form of a bevel 23 connecting

профильную (рабочую) поверхность 24 кулачка с его внутренней (нерабочей) поверхностью 25.profile (working) surface 24 of the cam with its internal (inoperative) surface 25.

Участок 26 кулачка служит дл быстрого подвода инструмента 17 к заготовке 27. закрепленной в шпинделе 28, участок 27 - дл рабочей подачи суппорта, участок 29 - дл быстрого отвода суппорта.The cam section 26 serves to quickly feed the tool 17 to the workpiece 27. fixed in the spindle 28, section 27 for the working feed of the caliper, section 29 for the rapid retraction of the support.

Роторный автомат работает следующим образом.Rotary machine works as follows.

Привод 12 автомата обеспечивает равномерное вращение кривошипа 13, который посто нно находитс в радиальном пазу 10 диска 9 (кулисы). Одному циклу работы автомата соответствует один оборот кривошипаThe drive 12 of the automaton ensures uniform rotation of the crank 13, which is constantly located in the radial groove 10 of the disk 9 (backstage). One cycle of the machine corresponds to one revolution of the crank

13. Диск 9 совершает качательное движение , причем при пр мом ходе технологического ротора 3 ползун 14 находитс в контакте с одной из цевок 8 диска 7, v инструментальный 6 и шпиндельный 5 барабаны , сцепленные между собой, вращаютс как одно целое.13. The disk 9 makes a swinging motion, and during the direct course of the technological rotor 3, the slider 14 is in contact with one of the pin 8 of the disk 7, the v tool 6 and the spindle 5 drums coupled to each other are rotated as one piece.

После окончани рабочего хода ползун 14 выводитс кривошипом 13 из контакта с цевкой 8 диска 7, шпиндельный 5 и инструментальный 6 барабаны расцепл ютс и последний возвращаетс кулисой 9 в исходное положение. Затем ползун 14 вводитс в контакт со следующей цевкой 8 диска 7 и следует новый цикл работы автомата.After the end of the working stroke, the slider 14 is removed by the crank 13 from contact with the pin 8 of the disk 7, the spindle 5 and the instrumental 6 drums are disengaged and the latter returns to the starting position 9 with the slide 9. Then the slider 14 is brought into contact with the next disk end 8 of the disk 7 and a new cycle of operation of the machine follows.

При совместном вращении шпиндельного 5 и инструментального 6 барабанов суппорты 16с инструментами 17 посредст- вом частей 18 т ги взаимодействуют с сегментными профильными кулачками 21 и получают поступательное движение подачи и обрабатывают заготовки 27, установленные в шпиндел х 28.When the spindle 5 and the instrumental 6 drums are jointly rotated, the calipers 16 with tools 17, by means of parts 18 ti, interact with the segment profile cams 21 and receive a forward feed motion and process the workpieces 27 installed in spindle x 28.

Чтобы исключить повторный ход вертикального суппорта 16с инструментом 17 от рабочего профил 24 кулачка 21 при обратном движении инструментального 6 барабана и предотвратить врезание в обработанную деталь 27 и поломку инструмента 17, на кулаче21 сделан дополнительный скос 23, а телескопические элементы 18 установлены таким образом, что при пр мом ходе технологического ротора 3 ролик 20 обкатываетс по рабочему профилю кулачка 21, поверхност м 24 и 26, сообща движение подачи суппорту 16, затем сходит с рабочего профил по поверхности 29, осуществл быстрый отвод инструмента 17, при обратном ходе инструментального барабана 6 головка 19 с роликом 20, взаимодейству со скосом 22 кулачка 21In order to prevent the vertical slide 16c from moving again with tool 17 from working profile 24 of cam 21 during reverse movement of instrumental drum 6 and to prevent penetration into machined part 27 and tool 17 failure, an additional bevel 23 is made on the arm21, and telescopic elements 18 are installed in such a way that In the course of the technological rotor 3, the roller 20 rolls around the working profile of the cam 21, surfaces 24 and 26, together with the feed movement of the slide 16, then descends from the working profile along the surface 29, a quick retraction of the tool 17, with the return of the tool drum 6, the head 19 with the roller 20, interact with the bevel 22 of the cam 21

утапливаетс , сжима пружину 22, и в дальнейшем ролик 20 контактирует с кулачком 21 по внутренней вогнутой поверхности 25, при этом суппорт 16 остаетс в отведенном положении и не получает вертикального перемещени . В конце обратного хода головка 19 с роликом 20 возвращаетс пружиной 22 в исходное положение и ролик 20 устанавливаетс напротив рабочего профил (поверхности 26) кулачка 21.the spring 22 is compressed while compressing, and further the roller 20 contacts the cam 21 on the inner concave surface 25, while the support 16 remains in the retracted position and does not receive a vertical movement. At the end of the return stroke, the head 19 with the roller 20 is returned by the spring 22 to its original position and the roller 20 is installed opposite the working profile (surface 26) of the cam 21.

Claims

Claims of the invention Rotary automatic according to auth.St. No. 1437190, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, the drive cam of the translational movement of each tool drum support between the working and non-working surfaces is made a bevel located in a plane perpendicular to the plane of the working surface of the cam made of telescopic spring-loaded one relative to another in the axial direction of the parts, one of which carries a roller, and. installed with the ability to interact with the specified part of the bevel and the non-working surface of the cam.

cpuei

Ik

20

21

23 29

25

FIG. five