SU1661720A1 - Пневматический двухпозиционный регул тор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим двухпозиционным регул торам с гистерезисом, и может быть использовано в системах автоматизации технологических процессов, например в системах автоматического дозировани  и в системах регулировани  уровн . Цель изобретени  - улучшение качества регулировани  и расширение области применени . В регул торе установлены первый и второй импульсаторы 3 и 4 по переднему фронту, состо щие из трехмембранных реле с дроссел ми на входе в минусовую камеру, подключенных к выходам соответствующих элементов 1 и 2 сравнени  и к плюсовым камерам соответствующих трехмембранных реле 3 и 4. Причем проточна  камера и сопло другой проточной камеры первого реле 3 соединены с другим входом элемента ИЛИ, а проточна  камера и сопло другой проточной камеры реле 4 соединены с минусовой камерой реле триггера 5. Регул тор обеспечивает более высокое качество регулировани  и расширение области применени . 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим двухпози- ционным регул торам с гистерезисом, и может быть использовано в системах автоматизации технологических процессов, например в системах автоматического дозировани  и в системах регулировани  уровн ,

Цель изобретени  - улучшение качества регулировани  и расширение области применени .

На чертеже представлена принципиальна  схема регул тора.

Регул тор содержит первый 1 и второй 2 элементы сравнени , первый 3 и второй 4 импульсаторы по переднему фронту, состо щие из трехмемб- ранных реле с дроссел ми на входе в минусовую камеру, триггер 5 с раз- дельными входами, состо щий из последовательно соединенных реле самоблокировки и элемента ИЛИ. Входы элементов 1 и 2 сравнени  порог срабатыва- ни  которых определ етс  уровнем граничных значений давлений Р,, и Рг св заны с каналом регулируемой переменной Р„ер. Выход Р первого элемента 1 сравнени  через первое трех- мембранное реле 3 соединен с установочным входом триггера 5, а выход РЈ второго элемента 2 сравнени  через второе трехмембранное реле 4 под- 1 ключей к стирающему входу триггера, выход которого св зан с выходным ка- налом регул тора PbWi«

Регул тор работает в одном из двух режимов, определ емом соотношением границ PJ, и Рг срабатывани  элементов сравнени .

В первом режиме величина Р (порог срабатывани  первого элемента 1 сравнени ) устанавливаетс  больше, чем порог срабатывани  7 второго элемента 2 сравнени . Настройка требуемых значений Р, и Р осуществл етс  с помощью задатчиков (не показаны).

В соответствии со схемой включени 

В ИСХОДНОМ СОСТОЯНИИ (Р(,ер РЈ Р )

Р 0 и Р 1, Соответственно выход iной сигнал регул тора равен нулю, что при использовании соответствующего регулирующего органа (типов ВО либо ВЗ) обеспечивает увеличение регулируемой переменной. Когда регули- руема  переменна , увеличива сь, достигает уровн  P;j, второй элемент сравнени  переходит в нулевое состо ние , при этом выход регул тора не измен етс  до выполнени  услови  РперЬ Р, В этот момент первый эле- мент сравнени  переходит в единичное состо ние, вызыва  этим изменением формирование короткого импульса на установочном входе триггера 5 и установку триггера в единичное состо ние PQUI 1 . Этим обеспечиваетс  ввд

уменьшение регулируемой величины, при этом в момент Рпер Pt первый элмент сравнени  вновь принимает нулевое состо ние, не измен ющее значение выхода, а при PZ срабатывает второй элемент сравнени , передним фронтом его выходного сигнала триггер переводитс  в нулевое состо ние POL. 0 и далее автоколебаВЫд

тельный цикл повтор етс . В этом режиме регул тор реализует закон двух- позиционного регулировани  с настраиваемой зоной возврата, причем уровни Р, и Р имеют смысл верхней и нижней границ зоны соответственно. Регул торы с подобным алгоритмом могут быть использованы в системах дозировани  жидких и сыпучих реагентов .

Второй режим работы обеспечиваетс  изменением соотношени  уровней Р4 и Р, а именно: порог срабатывани  Р первого элемента 1 сравнени  устанавливаетс  меньше уровн  Р - в отличие от первого режима. Соответственно выходной сигнал регул тора принимает единичное значение при увеличении регулируемой переменной до уровн  Р (Рпер Р,), далее сохран етс  неизменным и лишь при уменьшении переменной до уровн  Р (РПер Ј Р2) приобретает значение логического О. I

Таким образом во втором режиме реализуетс  алгоритм с инверсным гистерезисом. Данный алгоритм обеспечивает упреждение управл ющего сигнала (положительный сдвиг по фазе переключений относительно изменений регулируемой переменной) и эффективен в системах регулировани  инерционных объектов с запаздыванием, например в системах регулировани  температуры.

В отличие от известного предлагаемый регул тор обеспечивает более высокое качество регулировани  и расширение области применени .

Claims (1)

1. Формула изобретени

   Пневматический двухпозиционнын регул тор, содержащий первый и второй элементы сравнени  и триггер с раздельными входами, состо щий из последовательно соединенных реле самоблокировки и элемента ИЛИ, причем канал регулируемой переменной подключен к плюсовой камере первого элемента сравнени  и минусовой камере второго элемента сравнени , каналы граничных значений подключены соответственно к их глухим смежным камерам, а выход реле самоблокировки подключен к выходному каналу регул тора, отличающийс  тем, что, с целью улучше0

   5

   ни  качества регулировани  и расширени  области применени , в нем установлены первьй и второй импуль- саторы по переднему фронту, состо щие из трехмембранных реле с дроссел ми на входе в минусовую камеру , подключенных к выходам соответствующих элементов сравнени  и к плюсовым камерам соответствующих трехмембранных реле, причем проточна  камера и сопло другой проточной камеры первого трехмембранного реле соединены с входом элемента ИЛИ, а проточна  камера и сопло другой проточной камеры второго трехмембранного реле соединены с минусовой камерой реле самоблокировки триггера.