SU1661004A1 - Мотор-колесо транспортного средства - Google Patents

Мотор-колесо транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
SU1661004A1
SU1661004A1 SU874266412A SU4266412A SU1661004A1 SU 1661004 A1 SU1661004 A1 SU 1661004A1 SU 874266412 A SU874266412 A SU 874266412A SU 4266412 A SU4266412 A SU 4266412A SU 1661004 A1 SU1661004 A1 SU 1661004A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
electric motor
support
motor
wheel
holes
Prior art date
Application number
SU874266412A
Other languages
English (en)
Inventor
Павел Игоревич Мохов
Владимир Георгиевич Выборнов
Валентин Станиславович Буйницкий
Рэм Никитович Паращенко
Original Assignee
Центральный научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт filed Critical Центральный научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт
Priority to SU874266412A priority Critical patent/SU1661004A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1661004A1 publication Critical patent/SU1661004A1/ru

Links

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к транспортным средствам. Цель изобретени  - облегчение обслуживани  при монтаже-демонтаже электродвигател  без сн ти  колеса транспортного средства. В моторе-колесе входное звено редуктора установлено в опоре, на наружном торце которой выполнены пазы, к которому прикреплен опорный диск. Мотор-колесо снабжен соедин емыми с корпусом электродвигател  скобами, размещенными в пазах опоры. Входное звено редуктора св зано с валом ротора электродвигател  муфтой, между торцом которой и установленной на валу электродвигател  втулкой имеетс  зазор. Пазы, выполненные на наружном торце опоры, совмещены в радиальном направлении с имеющими одинаковый с ними профиль отверсти ми, выполненными в корпусе электродвигател . Скобы выполнены с двухр дными отверсти ми. В одной из пар отверстий установлены болты, ввернутые в корпус электродвигател . При этом кажда  скоба имеет отверстие дл  размещени  захвата при монтаже и демонтаже электродвигател , ограничивает перемещение электродвигател  относительно опоры в демонтажном ее положении и фиксирует его положение при установке. 2 з.п.ф-лы, 13 ил.

Description

Изобретение относитс  к транспортным средствам и прежде всего к расположе- нию электродвигател  в его ведущих колесах.
Цель изобретени  - облегчение обслуживани  при монтаже - демонтаже электродвигател  без сн ти  колеса транспортного средства.
На фиг.1 показано предлагаемое мотор- колесо, общий вид; на фиг.2 - то же, с частичным вырезом по редуктору; на фиг.З - положение электродвигател  при демонтаже , на фиг,4 - соединительна  муфта; на фиг.5 - схема расположени  силовых проводов в опоре; на фиг.6 - схема раскреплени 
силовых проводов и болтов скоб; на фиг 7 - схема расположени  скоб соответственно при фиксированном электродвигателе в опоре и подготовленном дл  демонтажа - монтажа; на фиг 8 - схема расположени  узлов мотор-колеса при демонтаже - монтаже; на фиг. 9 - опорный диск (скобы сн ты), на фиг.10 - то же, со скобами; на фиг.11 - каналы в опоре, на фиг. 12 - схема расположени  направл ющих в каналах опоры, на фиг. 13 - то же, вариант.
Мотор-колесо (фиг.2 и 3) содержит демонтируемый с наружной стороны колеса электродвигатель 1, размещенный в опоре 2. Вал 3 ротора 4 электродвигател  1 соедио о
о о N
нем с входным звеном 5 редуктора 6. Входное звено 5 имеет шэстерню 7, соединенную кинематически с выходной шестерней
8редуктора 6. Выходна  шестерн  8 соединена со ступицей 9 и ободом 10 колеса, имеющего возможность вращени  вокруг опоры 2. Ротор 4 электродвигател  1 установлен в опорных щитах 11 и 12 посредством подшипников 13 и 14 с возможностью вращени .
Входное звено 5 редуктора 6 (фиг.2)-установлено посредством подшипника 15 в опоре 2. На наружном торце 16 опоры 2 выполнены па.ш 17 м 18. К торцу 16 опоры прикреплен опорный диск 19. Мотор-колесо снабжено скобами 20 и 21, имеющими возможностью присоединени  к корпусу 22 электродвигател  1 болтами 23, Выступы 24 и 25 скоб 20 и 21 имеют возможность размещени  в пазах 17 и 18 опоры 2.
Установка входного звена 5 редуктора 6 в опоре 2, на наружном торце 16 которой выполнены пазы 17 и 18, крепление к торцу 16 опорного диска 19 и снабжение мотор- колеса скобами 20 и 21, размещенными в пазах 17 и 18 опоры 2 и соединенными с корпусом 22 электродвигател  1, а также размещенным в опоре 2 демонтируемыч с наружной стороны колеса электродвигателем 1. вал 3 ротора 4 которого соединен с входным, звеном 5 редуктора 6, выходна  шестерн  8 которого соединена со ступице /
9и ободом 10 колеса, позвол ет расширить возможности монтажа и улучшить демонтаж его элементов, поскольку входное звено 5 редуктора 6 установлено независимо относительно вала 3 ротора 4 электродвигател  1, который фиксирован от осеаого перемещени  в опоре 2 скобами 20 и 21, используемыми дл  его монтажа и демонтажа , при этом нагрузка на подшипники 13 и 14 роторе 4 электродвигател  1 мааа, поскольку усилие приложено к скобами 20 и 21 и воспринимаетс  корпусом 2 электродвигател  1 при его монтаглэ v демонтаже.
Входное звено 5 (фиг.4) соединено с валом 3 ротора 4 муфтой 26, Между торцом 27 муфты 26 и втупком 28, установленной н-э залу 3. обеспечен зезор 29. Паьы 17 и 18 (фиг.9 и 10) совмещены в радиальном направлении с отверсти ми 30 и 31,выполненными в корпусе 22 электродвигател  1. При присоединении к наружному торц 16 опорного диска 19 отверсти  3D и С1 имеют одинаковый с пазами 17 м 18 профиль. Б отверсти х 30 и 31 установлены скобы 20 -л 21 (фиг. 10). Кажда  из скоб 20 и 21 имеет по два р да 32, 33 и 34, 35 отверстий. 8 отверсти х 32 и 34 каждой из скоб 20 и 21 размь- щены болты 2С;, ввернутые в корпуг, 22
электродвигател  1. При размещении болтов 23 в отверсти х 32 и 34 скобы 20 и 21 фиксируют положение электродвигател  в опоре 2. Скобы 20 и 21 имеют отверсти  36
и 37 дл  размещени  захвата при монтаже и демонтаже электродвигател  1. При размещении болтов 23 в отверсти х 33 и 35 (фиг.7) выступы 24 и 25 скоб 20 и 21 ограничивают перемещение электродвигател  1
0 относительно опоры 2. Дл  монтажа электродвигател  1 в опорном диске 19 выполнены пазы 38 и 39 соответственно.
В горизонтальной плоскости опоры 2 -выполнены каналы 40 и 41 (фиг.8 и 11), в
5 которых размещены направл ющие 42, 43 и 44, 45 соответственно. Направл ющие 42, 43 и 44, 45 выполнены на корпусе 22 электродвигател  1 (фиг.12 и 13). Направл ющие
42,43 и 44, 45 имеют возможность взаимо- 0 действи  с внутренней поверхностью 46
кольцевого диска 47 тормоза 48 при монтаже или демонтаже электродвигател  1. Кольцевой диск 47 тормоза 48 св зан со ступицей 9 колеса.
5Направл ющие 42 и 43, размещенные в
канале 40 (фиг.12 и 13), имеют возможность взаимодействи  с его стенками 49 и 50. Направл ющие 44 и 45, размещенные в канале 41, имеют возможность взаимодействи  с
0 его стенками 51 и 52. Направл ющие 42 и
43,размещенные в канале 40, и направл ющие 44 и 45, размещенные в канале 41, расположены асимметрично относительно друг друга.
5 Соединение входного звена 5 с валом 3 ротора 4 электродвигател  1 муфтой 26, между торцом 27 которой и установленной на валу 3 электродвигател  1 втулкой 28 обеспечен зазор 29, совмещение в радиаль0 ном направлении пазов 17 и 18, выполненных на наружном торце опоры 2, с имеющими одинаковый с ними профиль отверсти ми 30 и 31, выполненными в корпусе 22 электродвигател  1, в которых размеще5 ны скобы 20 и 21 с двухр дными отверсти ми 32, 33 и 34, 35 в одной из пар которых размещены болты 23, ввернутые в корпус 22 электродвигател  1, наличие у каждой из скоб 20 и 21 отверстий 36 и 37 соответствен0 но дл  размещени  захвата при монтаже и демонтаже электродвигател  1, размещение болтов 23 в отверсти х 33 и 35, при котором выступы 24 и 25 скоб 20 и 21 ограничивают осевое перемещение электродви5 гател  1 относительно опоры 2, и размещение болтов 23 в отверсти х 32 и 34, при котором выступы 24 и 25 фиксируют положение электродвигател  в опоре 2, содействует расширению возможностей монтажа и улучшает демонтаж элементов
мотор-колеса, поскольку входное звено 5 редуктора 6 установлено независимо относительно вала 3 ротора 4 в опоре 2 и соединено с валом 3 муфтой 26, между торцом 27 которой и втулкой 28 обеспечен зазор 29, а совмещение пазов 17 и 18 в радиальном направлении с имеющими одинаковый с ними профиль отверсти ми 30 и 31 позвол ет разместить в пазах 17 и 18 в отверсти х 30 и 31 скобы 20 и 21, фиксирующие положение электродвигател  1 в опоре 2 при размещении болтов 23 в паре отверстий 32 и 34 и вворачивании их в корпус 22 электродвигател  1 и ограничивающие перемещение электродвигател  1 относительно опоры 2 выступами 24 и 25 при размещении болтов 23 в паре отверстий 33 и 35, а наличие у скоб 20 и 21 отверстий 36 и 37 обеспечивает размещение захвата при монтаже и демонтаже электродвигател  1. Таким образом, скобы 20 и 21 обеспечивают фиксацию электродвигател  1 в опоре 2, ограничивают его перемещение относительно опоры 2 и обеспечивают размещение в них захвата при монтаже и демонтаже электродвигател  1, при этом нагрузка на подшипники 13 и 14 ротора 4 мала, так как она приложена к скобам 20 и 21 и воспринимаетс  корпусом 22 электродвигател  1.
Расширению возможностей монтажа и улучшению демонтажа элементов мотор-колеса способствует также выполнение в горизонтальной плоскости опоры 2 каналов 40 и
41,в которых размещены направл ющие
42,43 и 44, 45, выполненные на корпусе 22 электродвигател  1 и имеющие возможность взаимодействи  с внутренней поверхностью 46 кольцевого диска 47 тормоза 48, св занного со ступицей 9 колеса, при монтаже и демонтаже электродвигател  1, обес- печение возможности взаимодействи  направл ющих 42 и 43, размещенных в канале 40, с его стенками 49 и 50, а направл ющих 44 и 45, размещенных в канале 41, с его стенками 51 и 52 при асимметричном расположении направл ющих 42 и 43 относительно направл ющих 44 и 45. За счет этого соосное расположение электродвигател  1 в опоре 2 обеспечено выполнением в ее горизонтальной плоскости каналов 40 и 41, в которых размещены направл ющие 42-45, выполненные на корпусе 22 электродвигател  1, которые обеспечивают передачу реактивного момента от корпуса 22 к опоре 2 при взаимодействии направл ющих 42 Vi 43 со стенками 49 и 50 канала 40 и направл ющих 44 и 45 со стенками 51 и 52 канала 41 при асимметричном расположении направл ющих 42-45 относительно друг друга, имеющих возможность взаимодействи  с внутренней поверхностью 46 кольцевого диска 47 тормоза 48. что ориентирует положение электродвигател  1 е опоре 2 и позвол ет использовать в качестве поддерживающего и направл ющего элемента кольцевой диск 47 тормоза 48 при монтаже и демонтаже электродвигател  1.
Поскольку осуществлона независима  установка элементов мотоп-колеса, совмещены их функции и уменьш ;на нагрузка на опоры ротора электродвигател , расширены возможности монтажа и улучшен демонтаж элементов мотор-колеса, в частности электродвигател  1 с использованием отверстий 33 и 35. Отверсти  36 и 37 скоб 20 и 21 используют дл  размещени  захвата. Перемещение электродвигател  1 в опоре 2 осуществл ют ориентированием направл ющих 42-45 в каналах 40 и 41 опоры 2 с
последующим взаимодействием направл ющих 42 и 43 со стенками 49 и 50 канала 40, а направл ющих 44 и 45 со стенками 51 и 52 канала 41. Осевое перемещение электродвигател  1 ограничено выступами 24 и 25
скоб 20 и 21 соответственно. Эти выступы, пройд  через пазы 38 и 39 опорного диска 19, преп тствуют перемещению электродвигател  1 в осевом направлении, что обеспечивает зазор 29 между торцом 27 муфты
26 и втулкой 28, установленной на валу 3 электродвигател  1. В свою очередь фиксацию электродвигател  1 в опоре 2 от осевого перемещени  осуществл ют размещением выступов 24 и 25 скоб 20 и 21 в пазах 17 и
18 опоры 2 и креплением скоб 20 и 21 болтами 23. Болты 23 вворачивают в корпус 22, использу  отверсти  32 и 34 скоб 20 и 21. Таким образом, электродвигатель 1 зафиксирован в опоре 2 и его монтаж не зависит
от монтажа входного звена 5 редуктора 6.
Демонтаж электродвигател  1 осуществл ют при обеспечении его осевого перемещени . Дл  этого выворачивают болты 23 и вывод т выступы 24 и 25 скоб 20 и 21 из
пазов 17 и 18 опоры 2. Скобы 20 и 21 присоедин ют к корпусу 22 электродвигател  1 болтзми 23, использу  отверсти  33 и 35. В этом положении электродвигатель 1 рас- фиксирован и имеет возможность осевого
перемещени . Выт гивание электродвигател  1 из опоры 2 осуществл ют установкой захвата в отверсти  36 и 37 скоб 20 и 21. При демонтаже электродвигател  1 кольцевой диск 47 тормоза 48 св зан со ступицей 9
колеса и служит направл ющей и поддерживающей опорой. Таким образом, демонтаж электродвигател  1 не требует разборки редуктора 6 и отсоединени  его вала 3 от входного звена 5.
Мотор-колесо работает следующнм образом .
При вращении вала 3 ротора 4 эле-а оо- двигател  1 врэщаютсч входное: звено 5 ре дуктора 6 и шесгернр 1ос кольку шестерн  7 соединена кинематически с выходной шэ- стерней 8 редуктора б, вращение передаетс  ступице 9 и ободу колеса Таким образом осуществл в 1с  движение грэнс- портного средства. TL рмсжечм мотор-ко- леса осуществл етс  при воздействии .нл кольцевой 47 тоомоз.з 48.
Мотор-колесо с наГ же ю силовыми электропроводами 53, раот/ещенпь ми в опоре 2 чонцы 54 силовых элечгропроводов 53 вы ведены с наружной стороны эчектроцвига- тел  1. Между коргусо. электродвигател  I и внутренней поверхностью 55 опоры 2 обеспечен посто нный за:юр 56 не завис щий от нагрузки, дей( вующей на иЬод (О колеса
Снабжение мотор копзса ррзмещенни1 ми в опоре 2 силопыми электропроводами концы которых выгоде11ы с наружной гторо- ны электродвигатеп , зазор между корпу сом которого с внутренней г с верхностью 55 опоры 2 посто нен позвол эгпсРЫСИТЬ работоэто собность и надежность мотор-чолеез, поскольку угрощенн мощи)1 и демонтаж электродвигател  за гчч г размещени  си- ловыхэлечфопрсЕОдорБЗ и споро 2 зывс- да их концов о cic pos-j электродвшател  1, не (,вУ ;ывозт прокладку силовых элечгропооводов с монтажом и демонта чг - эле гротвигзтзл , стенка корпуса ксгорогп достаточна дл  обеспечени  магншмого потока при оабото транспортного средства в режимах ла си- мальных нагрузок и временных перегрузок, что не требует выполнении опоры из мате- риала, способно о намагничиватьс , а ее прочность достаточна v не зависит or наличи  в ней электродвигател .
В опоре 1 выполнены канавки 57 и 58 (фиг.2). в которых рззмещ ны силовое электропровода 53. Наконечники 59 силовых электропроводов прюоел нены ,айчаьад 60 к выводам 61. Выводь- (51 устчночлены в подшипнике 13 рогорг ллектродвигат л  1 с его наружной поре ни Корпус двигател  1 имеет цмпшщричеслмй фланец 62. выполненный с его внутренней стороны . Цилиндрический 62 центрирует корпус электродвигаюл  1 а опоре 2 в и,- торой (дл  этого предусмсмрен с ский выступ 63.
Монтаж злеи гродеш гелг i мотор-колеса ((иг.1) включав уггановк и соиекги- ровзние его в опори .- 7aicpeni,a ч,е и
подсоединение к нему силовых проводов 53.
Установку электродвигател  1 в опору 2 осуществл ют перед креплением скобы тормоза 48 Она включает захват электродвигател  1, его перемещение относительно установленного диска 47 с возможностью его использовани  в качестве направл ющих , ориентирование положени  электродвигател  1 относительно внутренней поверхности опоры 2 колеса, перемещение, ориентирование, центровку корпуса электродвигател  1, ограничение его перемещени  а опоре 2 и отсоединение приспособлений , используемых дл  его захвата Электродвигатель 1 перемещают и закрепл ют в опоре 2 скобками 20 и 21. Скобы перемещают в радиальном направлении и фиксируют их относительно электродвигател  1 Фиксацию скоб осуществл ют вворачиванием болтов 23 при использовании отверстий в скобах при монтаже электродвигател  1. В результате электродвигатель 1 закреплен в опоре 2 К выводам электродвигател  1 присоедин ют силовые провода 53 Таким образом происходит монтаж электродвигател  1 могор-ко- лесе
Демонтаж электродвигател  1 мотор- колеса (фи 2) включает отсоединение сило- БЫХ проводов 53 от выводов, отсоединение электродвигател  1 от опоры 2 и выт гивание зпектродвигател  1 из нее.
Отсоединение эпектродвигател  1 дл  придани  ему возможности осевого перемещени  из опоры 2 осуществл ют выворачиванием болтов 23 и перемещением их из отверстий скоб. В результате скобы расфик- смрованы и имеют возможность радиального перемещени . Скобы перемещают и через их отверсти  вворачивают болты 23. Электродвигатель 1 подготовлен к съему из опоры 2. Использу  скобы, устанавливают захваты и осуществл ют выт гивание электродвигател  1 из опоры 2. Электродвигатель 1 перемещают из опоры 2, провод т и опирают его на элементы тормоза 48. Провед  съем электродвигател  1 установив его в отведенное место, отсоедин ют приспособлена , которыми проводили его де- монтаж. Таким обрелом выполн ют демонтаж эпектродвигател  1 из опоры 2 мотор-колеса при необходимости его замену дл  последующего ремонта. Перемещение и закрепление электродвигател  1 в опоре 2 скобами, которые перемещают в радиальном направлении и фиксируют их относительно электродзшател  1 соответственно з монтажном и демон ажном его положени х, и присоединение ч его выводам силовых проводов 53, позвол ет расширить возможности монтажа и улучшить его демонтаж, поскольку установка и съем электродвигател  1 не зависит от величины зазора между его корпусом и внутренней поверхностью опоры 2 и от нагрузки на нее, а прокладку силовых проводов 53 не св зывают с монтажом и демонтажем электродвигател  1.

Claims (3)

  1. Формула изобретени  1. Мотор-колесо транспортного средства преимущественно большой грузоподъемности , содержащее опору, на которой с возможностью вращени  установлена ступица колеса, установленный в опоре с радиальным зазором с наружной стороны колеса приводной электродвигатель, вал ротора которого посредством муфты св зан с входным звеном редуктора, выходное звено которого св зано со ступицей колеса, при этом статор электродвигател  соединен с опорой элементами креплени , а коллектор .ротора электродвигател  расположен с наружной стороны колеса, силовые провода с наконечниками дл  электродвигател  размещены в канавках расположенных вдоль электродвигател , а также дисковой тормоз, расположенный со стороны коллектора электродвигател , отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  обслуживани  при монтаже - демонтаже электродвигател  без сн ти  колеса с транспортного средства, входное звено редуктора установлено в опоре , на наружном торце которой выполнены радиальные пазы и к которому прикреплен
    опорный диск с выполненными напротив пазов отверсти ми, элементы креплени  выполнены в виде Г-образных скоб, одно плечо которых, имеющее два отверсти  под
    вворачиваемый через опорный диск в статор электродвигател  болт, размещено в пазах опоры и радиальных отверсти х статора с возможностью радиального смещени , а другое, имеющее отверстие дл  захвата при
    демонтаже, выведено через отверсти  опоры ротора, канавки дл  силовых проводов выполнены на внутренней поверхности опоры , а наконечники выведены с наружной стороны электродвигател  дл  присоединени  к выводам, установленным в опоре ротора электродвигател , в опоре выполнены каналы, в которых размещены направл ющие, выполненные на корпусе электродвигател  и имеющие возможность
    взаимодействи  при демонтаже и монтаже с внутренней поверхностью кольцевого диска тормоза, св занного со ступицей колеса , при этом направл ющие, размещенные в разных каналах, расположены асимметрично .
  2. 2.Мотор-колесо по п.1, о т л и ч а ю- щ е е с   тем, что статор электродвигател  выполнен с цилиндрическим фланцем дл  центрировани  в опоре по цилиндрическому выступу на внутренней ее поверхности.
  3. 3.Мотор-колесо по п. 1, о т л и ч a tout е е с   тем, что муфта на валу ротора электродвигател  установлена с зазором по торцу относительно подшипниковой опоры
    ротора.
    м
    WO 1991
    f001991
    12
    28
    Фиг. 4
    Риг,5
    з- о о
    о , to
    kl
    W
    18
    Фиг.
    ЗУ
    53
    16
    18
    33
    Фив. ю
    Фиг. 11
    ID
SU874266412A 1987-05-27 1987-05-27 Мотор-колесо транспортного средства SU1661004A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874266412A SU1661004A1 (ru) 1987-05-27 1987-05-27 Мотор-колесо транспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874266412A SU1661004A1 (ru) 1987-05-27 1987-05-27 Мотор-колесо транспортного средства

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1661004A1 true SU1661004A1 (ru) 1991-07-07

Family

ID=21312567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874266412A SU1661004A1 (ru) 1987-05-27 1987-05-27 Мотор-колесо транспортного средства

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1661004A1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11440398B2 (en) 2019-09-30 2022-09-13 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Motive wheel comprising a selectively attachable and detachable hub motor and method of making and using the same
US11453296B2 (en) 2019-09-30 2022-09-27 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for improving propulsion of a vehicle using selectively attachable hub motors
US11479107B2 (en) 2019-09-30 2022-10-25 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Selectively attachable and detachable axial hub motor
US11529862B2 (en) * 2019-09-30 2022-12-20 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for improving propulsion of a vehicle using selectively attachable hub motors and rotatable axles

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 4389586,кл. 310/67 R, 1983 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11440398B2 (en) 2019-09-30 2022-09-13 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Motive wheel comprising a selectively attachable and detachable hub motor and method of making and using the same
US11453296B2 (en) 2019-09-30 2022-09-27 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for improving propulsion of a vehicle using selectively attachable hub motors
US11479107B2 (en) 2019-09-30 2022-10-25 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Selectively attachable and detachable axial hub motor
US11529862B2 (en) * 2019-09-30 2022-12-20 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for improving propulsion of a vehicle using selectively attachable hub motors and rotatable axles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4355785A (en) Electrically driven sheave
US4716648A (en) Methods of securing a stator in an electrical machine
CA2832114C (en) Method for assembling an electrical machine
CN102256823B (zh) 车轮驱动设备
CN102852739B (zh) 用于风力发电设备的传动系统
CN110829746B (zh) 一种牵引电机轴承的拆卸装置及应用于该装置的方法
WO2019172696A1 (ko) 인휠모터 구동장치
JPH07224677A (ja) 内燃機関及び発電機構造ユニット
CN101633308A (zh) 混合驱动汽车的动力装置及其安装方法
SU1661004A1 (ru) Мотор-колесо транспортного средства
CN110829745B (zh) 一种免解体拆装电机轴承方法
US6528918B2 (en) Drive system
US10428877B2 (en) Adaptor
JP2024511203A (ja) 電気機械
CN113726086B (zh) 一种电机结构及其轴承拆卸方法
US6703739B1 (en) Powertrain with motor generator rotor having torque transmission mounting ring
WO2012011765A2 (ko) 전기자동차용 전기모터
WO2021093034A1 (zh) 一种牵引电机轴承的拆卸装置及方法
CN110829644A (zh) 支撑装置、定子组件及风力发电机
CN116247884A (zh) 电机分瓣或组装装置、电机分瓣方法及电机组装方法
CN107370337B (zh) 永磁联轴器的立式安装结构及方法和在线分离与复位方法
CN220830372U (zh) 具有谐波减速器的中置电机
CN220527793U (zh) 一种便于安装的电机
KR20010060115A (ko) 휴대용 멀티 렌치 공구
CN216555035U (zh) 一种轮胎式联轴器