SU1660019A1

SU1660019A1 - Pneumatic device for periodic interference signal filtering

Info

Publication number: SU1660019A1
Application number: SU884611182A
Authority: SU
Inventors: Igor L Kuperberg
Original assignee: Igor L Kuperberg
Priority date: 1988-10-25
Filing date: 1988-10-25
Publication date: 1991-06-30

Description

Изобретение относится к области автоматики и предназначено для подавления помех в аналоговом пневматическом сигнале. Целью изобретения является повышение точности сглаживания периодических по2The invention relates to the field of automation and is designed to suppress interference in the analog pneumatic signal. The aim of the invention is to improve the accuracy of smoothing periodic po2

мех низкой частоты. Пневматическое устройство для фильтрации периодической помехи содержит первый 2 и второй 3 нормально закрытые клапаны, входы которых соединены с входным каналом 1, а выходы - с плюсовыми камерами сумматора осреднителя 4,связанного выходом с выходным каналом 5 устройства. Выходы первого 7 и второго 8 элементов сравнения соответственно подключены к управляющим камерам первого 2 и второго 3 клапанов. Задатчики 9 и 10 опорных сигналов подключены соответственно к плюсовой и минусовой камерам первого 7 и второго 8 элементов сравнения, а выход генератора 6 симметричного пилообразного сигнала сое- | динен с минусовой и плюсовой камерами первого 7 и второго 8 элементов сравнения. ;fur low frequency. Pneumatic device for filtering periodic noise contains the first 2 and second 3 normally closed valves, the inputs of which are connected to the input channel 1, and the outputs - with the positive chambers of the adder averager 4 connected by the output to the output channel 5 of the device. The outputs of the first 7 and second 8 elements of the comparison, respectively, are connected to the control chambers of the first 2 and second 3 valves. The dials 9 and 10 of the reference signals are connected to the positive and negative cameras of the first 7 and second 8 elements of the comparison, respectively, and the output of the generator 6 of a symmetrical sawtooth signal is connected | Dinen with minus and plus cameras of the first 7 and second 8 elements of comparison. ;

Изобретение относится к автоматике, а конкретно к пневматическим устройствам, предназначенным для подавления помех в аналоговом сигнале.The invention relates to automation, and specifically to pneumatic devices designed to suppress interference in an analog signal.

Цель изобретения - повышение точности при фильтрации периодической помехи.The purpose of the invention is to improve the accuracy in the filtering of periodic noise.

Схема устройства приведена на чертеже.Diagram of the device shown in the drawing.

Входной канал 1 соединен со входами первого 2 и второго 3 нормально закрытых клапанов, выходы которых подключены к плюсовым камерам сумматора-осреднителя 4. Выход сумматора-осреднителя 4 сообщен с выходным каналом 5. Выходной сигнал сумматора-осреднителя 4 равен полусумме входных сигналов.Input channel 1 is connected to the inputs of the first 2 and second 3 normally closed valves, the outputs of which are connected to the positive chambers of the adder-averager 4. The output of the adder-averager 4 is connected to the output channel 5. The output signal of the adder-averager 4 is equal to the half sum of the input signals.

Генератор 6 симметричного пилообразного сигнала подключен к минусовой камере первого элемента сравнения 7 и к плюсовой камере второго элемента сравнения 8. Плюсовая камера первого элемента сравнения 7 и минусовая камера второго элемента сравнения 8 подключены соответственно к задатчикам 9 и 10 опорных сигналов. Выходы элементов сравнения 7 и 8 соединены с управляющими камерами клапанов 2 и 3.The generator 6 symmetric sawtooth signal is connected to the negative camera of the first comparison element 7 and to the positive camera of the second comparison element 8. The positive camera of the first comparison element 7 and the negative camera of the second comparison element 8 are connected respectively to the controllers 9 and 10 of the reference signals. The outputs of the elements of comparison 7 and 8 are connected with control chambers of valves 2 and 3.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

По каналу 1 подается входной аналоговый сигнал с помехой, имеющей постоянный период. Сигнал такого вида характерен, например, для измерителя веса свекловичной стружки, движущейся по ленточному транспортеру. Транспортерная лента должна быть завулканизирована так, чтобы приChannel 1 is supplied with an input analog signal with a noise having a constant period. A signal of this type is characteristic, for example, of a meter measuring the weight of beet chips moving along a belt conveyor. The conveyor belt must be vulcanised so that when

1660019 А11660019 A1

33

16600191660019

4four

прохождении места склейки через измерительный ролик весов не было бы удара. Практически место склейки ленты укрепляют заклепками и т. п., иначе лента не выдерживает нагрузки. Каждый оборот транспортной ленты дает один удар по измерительному ролику, что вызывает наложение на полезный сигнал сигнала помехи от удара. В реальных условиях на сигнал измерителя расхода стружки каждые 2030 с накладывается помеха величиной ±0,15 кг/см² длительностью 3-5 с. Данное устройство фильтрации "вырезает" подобную помеху полностью из полезного сигнала.passing the glueing point through the measuring roller of the scale would not be a blow. Practically the place of gluing the tape is strengthened with rivets, etc., otherwise the tape does not withstand the load. Each revolution of the conveyor belt gives one blow to the measuring roller, which causes an interference signal from the imposition on the useful signal. Under actual conditions, a signal of a chip flow meter every 2030 s is superimposed by an obstacle of ± 0.15 kg / cm ^{2 with a} duration of 3-5 s. This filtering device "cuts out" such interference completely from the desired signal.

Известны и другие примеры формирования сигнала периодической помехи.There are other examples of the formation of a periodic noise signal.

Генератор 6, частота которого согласуется с частотой помехи, подает пилообразный сигнал на элементы 7 и 8. Элемент 8 настраивается таким образом, чтобы на его выходе появился сигнал "единица" тогда, когда от генератора 6 приходит верхний пик пилообразного сигнала. Пороговый элемент 7 настраивается таким образом, чтобы на его выходе появлялся сигнал "единица" тогда, когда с генератора приходит нижний пик пилообразного сигнала. Клапаны 2 и 3 соединяют входной канал 1 устройства с первой и второй плюсовыми камерами сумматора 4. За каждый период колебаний генератора 6 через клапаны 2, 3 входной сигнал устройства попадает на сумматор 4 по одному разу. Время открытия клапанаThe generator 6, the frequency of which is consistent with the frequency of interference, provides a sawtooth signal to elements 7 and 8. Element 8 is adjusted so that its output will receive a “one” signal when the upper peak of the sawtooth signal comes from generator 6. The threshold element 7 is adjusted in such a way that the “one” signal appears at its output when the lower peak of the saw-tooth signal comes from the generator. Valves 2 and 3 connect the input channel 1 of the device with the first and second positive chambers of the adder 4. For each oscillation period of the generator 6, through the valves 2, 3, the input signal of the device enters the adder 4 once. Valve opening time

мало, Остальное время периода сигнал в плюсовой камере равен тому, который установился в предыдущее открытие клапана. Итак, за каждый период работы генератора из входного сигнала устройства берутся два мгновенных значения, которые усредняются. Если частота генератора выбрана правильно, периодическая помеха находится между моментами подачи входного сигнала на усреднение. При этом в выходном сигна-. ле устройства помеха будет полностью отсутствовать.a little, The rest of the time period the signal in the positive chamber is equal to that established in the previous valve opening. So, for each period of the generator operation, two instantaneous values are taken from the input signal of the device, which are averaged. If the oscillator frequency is selected correctly, the periodic noise is between the moments of input signal averaging. At the same time in the output signal-. No interference will be completely absent from the device.

Claims

A pneumatic device for filtering periodic noise, containing the first and second normally closed valves, whose inlets are connected to the inlet channel, and the outlets are connected to positive chambers of the averager connected to the output channel of the device, and respectively, are connected to control chambers of the first and second valves, characterized in that, in order to increase accuracy, the device is equipped with reference signal setting devices connected respectively venno to the positive and negative chambers of the first and second comparison element, and a symmetrical sawtooth signal generator whose output is connected to the positive and negative chambers of the first and second comparison elements.

ten