SU1655796A1 - Manipulator for removing and assembling forms having stops and holes on outer sides - Google Patents

Manipulator for removing and assembling forms having stops and holes on outer sides Download PDF

Info

Publication number
SU1655796A1
SU1655796A1 SU884421194A SU4421194A SU1655796A1 SU 1655796 A1 SU1655796 A1 SU 1655796A1 SU 884421194 A SU884421194 A SU 884421194A SU 4421194 A SU4421194 A SU 4421194A SU 1655796 A1 SU1655796 A1 SU 1655796A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
holes
manipulator
stops
stripping
sides
Prior art date
Application number
SU884421194A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Семенович Зинченко
Вячеслав Маринович Покровский
Василий Яковлевич Бычковский
Original Assignee
Днепропетровский Филиал Научно-Исследовательского Института Строительного Производства Госстроя Усср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Днепропетровский Филиал Научно-Исследовательского Института Строительного Производства Госстроя Усср filed Critical Днепропетровский Филиал Научно-Исследовательского Института Строительного Производства Госстроя Усср
Priority to SU884421194A priority Critical patent/SU1655796A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1655796A1 publication Critical patent/SU1655796A1/en

Links

Landscapes

  • Moulds, Cores, Or Mandrels (AREA)

Abstract

Изобретение касаетс  изготовлени  строительных изделий, в частности оборудовани  дл  механизации операций распалубки и сборки форм. Цель изобретени  - упрощение конструкции манипул тора., Траверса выполнена в виде раздвижной рамы 1, устройства дл  распалубки форм закреплены по ее концам и выполнены в виде вертикальных штырей 6 с приводом перемещени  от силового цилиндра 7, поперечное сечение штыр  6 составл ет 0,85 диаметра отверсти  формы. 4 ил.The invention relates to the manufacture of building products, in particular equipment for the mechanization of the operations of stripping and the assembly of forms. The purpose of the invention is to simplify the construction of the manipulator. The traverse is made in the form of a sliding frame 1, the devices for dismantling the forms are fixed at its ends and made in the form of vertical pins 6 with a displacement drive from the power cylinder 7, the cross section of the pin 6 is 0.85 diameter mold holes. 4 il.

Description

Изобретение относится к изготовлению строительных изделий, в частности к оборудованию для локализации операций распалубки и сборки форм.The invention relates to the manufacture of building products, in particular to equipment for the localization of stripping and assembly of molds.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства.The purpose of the invention is to simplify the design of the device.

На фиг. 1 показан манипулятор для распалубки и сборки форм с упорами, общий вид;,на фиг.2 - рабочий орган, контактирующий с одним из бортов формы перед распалубкой; на фиг.З - то же, после распалубки форм; на фиг.4 - пост распалубки и сборки форм, вид сверху.In FIG. 1 shows a manipulator for stripping and assembling molds with stops, general view;, FIG. 2 - a working body in contact with one of the sides of the mold before stripping; in Fig.Z - the same, after the form stripping; figure 4 - post stripping and assembly of forms, top view.

Манипулятор для распалубки и сборки форм содержит раздвижную траверсу, состоящую из рамы 1, подвески 2, неподвижного звена 3 и подвижного звена 4, оборудованных на концах направляющими 5, в которые входят рабочие элементы в виде штырей 6, прикрепленных к штокам силовых цилиндров 7, установленных на направляющих 5 для вертикального перемещения в них штырей 6. Траверса оборудована силовым цилиндром 8, при помощи которого осуществляется перемещение подвижного звена 4 в неподвижном звене 3. Устройство крепится на многозвенной консоли 9, расположенной над формой 10. Штыри 6 входят в отверстия петель 11, смонтированных на внешних сторонах смежных бортов 12 формы 10 для изготовления изделий из бетонных смесей. Борта 12 оборудованы ограничителями 13 для ограничения угла их раскрытия при контакте с упором 14, расположенным на поддоне 15 формы 10.The manipulator for stripping and assembling the molds contains a sliding beam, consisting of a frame 1, a suspension 2, a fixed link 3 and a movable link 4, equipped at the ends with guides 5, which include working elements in the form of pins 6 attached to the rods of the power cylinders 7 installed on the guides 5 for the vertical movement of the pins 6. The traverse is equipped with a power cylinder 8, with the help of which the movable link 4 is moved in the fixed link 3. The device is mounted on the multi-link console 9, located above the mold 10. The pins 6 enter the holes of the hinges 11 mounted on the outer sides of the adjacent sides 12 of the mold 10 for the manufacture of products from concrete mixtures. The sides 12 are equipped with limiters 13 to limit the angle of their opening in contact with the stop 14 located on the pallet 15 of the mold 10.

Манипулятор работает следующим образом.The manipulator works as follows.

Раздвижная траверса с помощью многозвенной консоли 9 подводится к одному из углов формы 10 с размещенными на смежных бортах 12 петлями 11. Штыри В устанавливаются против отверстий петель 11, после чего приводятся в движение приводные цилиндры 7 и штыри 6 входят в отверстия петель 11. Развинчиваются замки бортов форм (не показаны), включается силовой цилиндр 8, который выдвигает из неподвижного звена 3 траверсы подвижное звено 4, раздвигая при этом в противоположные стороны борта 12 формы 10. Раздвижка бортов 12 производится до тех пор, пока они не упрутся ограничителями 13 в упоры 14, расположенные на поддоне 15 формы 10. Выключается силовой цилиндр 8 и включаются приводные цилиндры 7, которые извлекают из петель 11 штыри 6. Устройство перемещается к противоположному углу, и цикл повторяется.The sliding traverse with the help of a multi-link console 9 is brought to one of the corners of the mold 10 with loops 11 placed on adjacent sides 12. The pins B are installed against the holes of the loops 11, after which the drive cylinders 7 are driven and the pins 6 enter the holes of the loops 11. Unlocks of the sides of the molds (not shown), the power cylinder 8 is turned on, which extends the movable link 4 from the fixed link 3 of the beam, while pushing the sides 12 of the mold 10 apart. The sides of the arms 12 are extended until they Xia limiters 13 abutments 14 disposed on the pallet 15 form 10 switches off the power cylinder 8 and includes a drive cylinder 7 which is extracted from the hinge pins 6. The apparatus 11 is moved to the opposite corner, and the cycle is repeated.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Манипулятор для распалубки и сборки форм с упорами и отверстиями на внешних сторонах смежных бортов, содержащий траверсу с реверсивным приводом и устройство распалубки форм, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, траверса выполнена в виде раздвижной рамы, устройства для распалубки форм закреплены по ее концам и выполнены в виде вертикальных штырей с приводом перемещения от силового цилиндра, контактирующих с упорами'и стенками отверстий бортов форм, при этом поперечное сечение штыря составляет 0,85 диаметра отверстия формы.A manipulator for stripping and assembling molds with stops and holes on the outer sides of adjacent sides, comprising a traverse with a reversible drive and a form stripping device, characterized in that, in order to simplify the design of the device, the traverse is made in the form of a sliding frame, the form stripping devices are fixed to its ends and are made in the form of vertical pins with a displacement drive from the power cylinder in contact with the stops and the walls of the holes of the sides of the molds, while the cross section of the pin is 0.85 of the diameter of the hole rstia form. иг. 4ig. 4
SU884421194A 1988-05-06 1988-05-06 Manipulator for removing and assembling forms having stops and holes on outer sides SU1655796A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884421194A SU1655796A1 (en) 1988-05-06 1988-05-06 Manipulator for removing and assembling forms having stops and holes on outer sides

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884421194A SU1655796A1 (en) 1988-05-06 1988-05-06 Manipulator for removing and assembling forms having stops and holes on outer sides

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1655796A1 true SU1655796A1 (en) 1991-06-15

Family

ID=21373231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884421194A SU1655796A1 (en) 1988-05-06 1988-05-06 Manipulator for removing and assembling forms having stops and holes on outer sides

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1655796A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 895671, кл. В 28 В 7/12, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111546467B (en) Forming die is made to prefabricated post of assembly type structure reinforced concrete
RU97109838A (en) CONCRETE CASTING SYSTEM
CA1235921A (en) Form set-up
SU1655796A1 (en) Manipulator for removing and assembling forms having stops and holes on outer sides
GB1282294A (en) Apparatus for the manufacture of buildings of reinforced concrete, in particular of prefabricated ferroconcrete garages
CN214330401U (en) Telescopic carrier beam for hanging hole cover plate
JP2529356B2 (en) Cylindrical concrete product molding equipment
DE3468471D1 (en) Device for the production of elements in one piece designed for the construction of burial vaults
SU1206107A1 (en) Manipulator for opening form locks in removing forms of concrete mix tubular articles
RU2034990C1 (en) Roofing of powered timber section
SU1092263A1 (en) Forms for concreting columns
JPH0254097A (en) Tunnel lining concrete placing side mold device
SU1011833A1 (en) Slide forms for erecting walls
RU2043922C1 (en) Form for manufacturing reinforced concrete articles
SU1668150A1 (en) Cartridge mold
EP0818288B1 (en) Mould for the production of moulded articles with integrated prefabricated elements, in particular moulded concrete blocks combined with natural stone slabs.
SU1574462A1 (en) Installation for producing ferroconcrete beams of framework
SU1675095A1 (en) Apparatus for moulding three-dimensional articles
SU1016175A1 (en) Installation for moulding spatial construction articles
SU937155A1 (en) Apparatus for dismantling forms with flexible bottom plates
CN112482947A (en) Telescopic carrier beam for hanging hole cover plate
SU1733598A1 (en) Brick-laying machine
RU2025562C1 (en) Space formwork
SU1477554A1 (en) Installation for vertical moulding of construction articles
SU905097A1 (en) Plant for making three-dimensional elements