SU1650987A1 - Устройство дл пр молинейного поступательного перемещени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , и, в частности, к высокоточным приводам дл  пр молиней- ного поступательного перемещени . Цель изобретени  - повышение плавности перемещени  и точности позици- ровани  за счет надежного соединени  корпуса и направл ющих элементов. Дл  этого устройство снабжено роликами 12 и 13, установленными на двух ос х в корпусе 1, по одному с каждой стороны соответствующего шкива 7, 8. Ролики 12 и 13 опираютс  на неподвижные направл ющие шта ги 18, надежно обеспечива  перемещейие и фиксацию корпуса 1 относительно основани . Дл  точного позицирова- а- ни  устройство снабжено магнитным диском 22, установленным на руко тке 20 вращени . 1 з.п. ф-лы, 2 ил. 3 IB О СП о со 00

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к высокоточным приводам дл  пр молинейного поступательного перемещени .

Целью изобретени   вл етс  повышение плавности перемещени  и точ- ности позицировани  за счет надежного соединени  корпуса и направл ющих элементов.

На фиг.1 показано устройство дл  пр молинейного поступательного перемещени , общий видЈ на фиг.2 - разрез- А-А на фиг.1.

Устройство содержит подвижный корпус 1 и неподвижное основание 2. В корпусе 1 на подшипниках 3 установлены три вала 4-6, на которых установлены шкивы7-9 на подшипниках 10. Шкивы 7-9 огибаютс  U-образной гибкой св зью 11. На валах 4 и 5 с каждой стороны соответствующего шкива 7 и 8 жестко установлены ролики 12 и 13. Нат жение гибкой св зи 11 осуществл етс  винтом 14, установленным в основани  2. В основании 2 жестко зафиксированы фотодатчики 15, пластина 16 со щел ми 17 и две параллельные направл ющие штанги 18, на которые опираютс  ролики 12 и 13. Зеркало 19 жестко закреплено в корпусе 1. На валу 5 жестко установлена руко тка 20 с толкателем 21, запрессованным в магнитный диск 22, который имеет возможность осевого перемещени  ,относительно руко тки 20.

Фиксирование корпуса 1 относительно основани  2 осуществл етс  с помощью роликов 12 и 13,

Надежный контакт роликов 12 и 13 с неподвижными направл ющими штангами 18 обеспечиваетс  за счет нат жени  гибкой св зи 11 винтом 14 и небольшой величины -ЛХ между входной 23 и выходной 24 ветв ми гибкой св зи 11.

Устройство дл  пр молинейного поступательного перемещени  работает следующим образом.

Магнитный диск отрываетс  от корпуса 1 и фиксируетс  с помощью толкател  21 на руко тке 20. Вращение руко тки 20 и св занного с ней вала 5 обеспечивает качение и перемещение роликов 13 по одной стороне направл ющих штанг 18. Перемещение роликов 13 по штанге 18 вызывает пере0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

мещение корпуса 1 за счет установки в нем вала 5 на подшипниках 3. При этом ролики 12 кат тс  по обратной стороне штанг 18, что предотвращает значительный изгиб последней.

При перемещении корпуса 1 шкивы 7-9 свободно обкатываютс  по гибкой св зи 11, враща сь в подшипниках 10 на валах 4-6. При этом соотношение длин между входной 23 и выходной 24 ветв ми гибкой св зи 11 мен етс , но сохран етс  ее нат жение, а следовательно , сохран етс  надежный контакт роликов 12 и 13 со штангами 18. Луч 25 света, отража сь от зеркала 19, попадает на пластину 16. При совпадении луча 25 света со щелью 17 на пластине 16 определенна  величина перемещени  корпуса 1 фиксируетс  фотодатчиками 15,

Позицирование корпуса 1 на осно- вании 2 осуществл етс  осевым перемещением магнитного диска 22 с толкателем 21 к корпусу 1, обеспечива  неподвижность руко тки 20 за счет магнитных сил между последними.

Claims (2)

1.Устройство дл  пр молинейного поступательного перемещени , содержащее корпус, неподвижный направл ющий элемент, свободно установленные на ос х в корпусе три шкива, U-об- разную гибкую св зь, охватывающую последние, механизм нат жени  гибкой св зи и руко тку управлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  плавности перемещени , устройство снабжено роликами, установленными на двух из осей по одному с каждой стороны соответствующего шкива, а направл ющий элемент выполнен в виде двух параллельных штанг, расположенных между парой роликов.

2.Устройство по п.1, отличающее с   тем, что, с целью повышени  точности позицировани , в руко тке выполнено эксцентрично расположенное отверстие, а устройство снабжено расположенным между корпусом и руко ткой магнитным диском и толкателем, жестко соединенным с последним и установленным в эксцентрично расположенном отверстии.

,д

/

19

75

Фие.1