SU1649253A1 - Триангул ционный способ измерени перемещений объекта - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике, позвол ет измер ть углоаые и линейные перемещени  объекта триангул ционным методом. Целью изобретени   вл етс  повышение информативности путем измерени  углового положени  обьекта, Проектируют от двух источников света 1, 2, ориентированных параллельно друг к другу и под заданным углом к объекту, две световые марки на контролируемом объекте. Последовательно навод т на них фотоприемную систему 5, расположенную на заданных базовых рассто ни х от источников, измер ют при этом каждый раз угол наклона фотоприемной системы и по измеренным значени м углов, базовым рассто ни м к заданным углам наклона источников вычисл ют угол поворота обьекта. 1 ип

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  автоматического определени  угловой ориентации обьекта и измерени  его угловых перемещений, а также дл  измерени  профил  поверхности объекта бесконтактным методом в машиностроении и геодезии.

Целью изобретени   вл етс  повышение информативности путем измерени  также углового положени  объекта.

На чертеже приведена принципиальна  схема измерени .

На чертеже показаны источники света 1, 2, например, лазеры с оптическими фокусирующими системами 3, 4 и фотоприемна  система 5, выполненна , например, в виде теодолита или гониометра со зрительной трубой.

Оптические оси источников ceeta параллельны друг другу и установлены они между собой и фотоприемной системой на заданном базовом рассто нии

На чертеже показан контролируемый объект 6.

На чертеже обозначены А и В - световые марки на контролируемом объекте; С - оптическа  ось фотоприемной системы; R - рассто ние от объекта до фотоприемной системы; L - базовое рассто ние между источниками света;/ - угол между световыми лучами и начальным положением обьекта ;у - угол поворота объекта; Ј - смещение точки С относительно середины отрезка АВ; а и сщ - угловое положение фотоприемной системы на световые марки

Измерени  осуществл ют следующим образом.

Световой пучок от источников направл ют на объект контрол  через соответствующие оптические системы 3, 4, которые фокусируют их на объекте контрол , в виде световых марок. Последовательно навод т фотоприемную систему 5 на световые марки , измер   при этом ее угловое положение.

ГО

Угловое положение объекта определ ют по формуле

у Д« tg/S, где Да- изменение угла а - а + &2Уменьшение угла/ позвол ет повысить чувствительность способа, но уменьшает диапазон измерений угла поворота объекта.

В случае значительных изменений рассто ни  R величина погрешности определ етс  из соотношени 

()2ctg/3, где Д R - изменение рассто ни .

При использовании способа в тех случа х , когда рассто ние до объекта неизвестно или оно в процессе измерени  измен етс  в больших пределах, облучают поверхность

ТТ

объекта 6 под углом /3 -гг.

Смещение 6принимают равным нулю.

При этих геометрических соотношени х угловое положение вычисл етс  по формуле

у arctg

ctg «2 -ctgai

Рассто ние до объекта может быть вычислено из выражени 

R -- (ctg ai + ctg 02 ).

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Триангул ционный способ измерени  перемещений объекта, заключающийс  в том, что проектируют световую марку от источника света на контролируемую поверхность под заданным углом, навод т на нее фотоприемную систему, расположенную на заданном базовом рассто нии от источника , измер ют ее угловое положение и по измеренному угловому положению вычисл ют перемещение объекта, отличающийс  тем, что, с целью расширени  информативности путем измерени  также углового положени  объекта, проектируют на него вторую световую марку от другого

   источника, расположенного параллельно первому, навод т на нее фотоприемную систему и измер ют при этом ее угловое поло- жение, угловое положение объекта вычисл ют по результатам обоих измерений

   углового положени  фотоприемной системы.