SU1211601A1

SU1211601A1 - Устройство дл измерени угловых отклонений объекта

Info

Publication number: SU1211601A1
Application number: SU843709864A
Authority: SU
Inventors: Андрей Леонидович Андреев; Геннадий Васильевич Бреенков; Эрнст Дмитриевич Панков
Original assignee: Ленинградский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Точной Механики И Оптики
Priority date: 1984-03-11
Filing date: 1984-03-11
Publication date: 1986-02-15

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике, предназначено дл измерени угловых отклонений и позвол ет Измерить также и угол скру- чиваии благодар получению последовательности импульсов, сдвинутых по фазе на 180&deg;. Объектив коллимато- ра формирует параллельно пучки чей от свет щихс марок, излучающих последовательность импульсов, сдвиг- нутых по фазе иа 180, и направл ет их на объективы приемника. На пози- ционно-чувствительном фотоприемнике 6 стро тс изображени свет щихс марок. С выходов позициоино- ув- ствительного фотоприемника 6 снимаютс сигналы, пропорциональные смещени м центров изображений. 1 ил. т ю о

Description

1

Изобретение относитс к измерительной технике и предназначено дл измерени угловых отклонений.

Целью изобретени вл етс измерение также и угла скручивани благодар получению последователь кости импульсов, сдвинутых по фазе на 180.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит основание (на чертеже не показано), размещенный на Нем коллиматор, выполненный в виде объектива 1 и двух свет щихс марок 2 и 3, установленных та- КИМ образом, что их центры смещены относительно оптической оси на равные рассто ни в плоскости, проход щей через оптическую ось объектива 1 коллиматора, приемник излу- чени , предназначенный дл установки на объекте (на чертеже не показан ) и выполненный из двух симметрично расположенных относительно оптической оси объективов 4 и 5 и позиционно-чувствительного фотопри- емнйка 6k

Устройство работает следующим образом.

Объектив 1 коллиматора формиру - ет паршотельно пучки лучей от свет щихс марок 2 и 3, излучающих по- следовательность импульсов, сдвинутых по фазе на 180, и направл ет их на объективы 4 и 5 приемника.

На позиционно-чувствительном фотоприемнике 6 стро тс изображени (совмещенные в исходном положении ) свет щихс марок 2 и 3. Центры изображений свет щихс марок 2 и 3 при угловом повороте (угол скручивани ) приемника смещаютс относительно нулевого положени в противоположные стороны, на рассто ние .

, V v;. v;

где V и текущие смещени центров изображений свет щихс марок 2 и 3 соответственно при уг ле поворота Ч по часовой стрелке; V - текущее суммарное

рассто ние между центрами изображений. Центры изображений свет щихс марок 2 и 3 при угловом повороте Н у смещаютс относительно нулевого

положени на рассто ни Х и Х| (среднее смещение Х ).

С выходов позиционно-чувстви- тельного фотоприемника 6 снимаютс сигналы, пропорциональные смещени м X 1,, X J и У , V , причем сигналы снимаютс в пор дке, согласованном с последовательностью излучаемых импульсов свет пщмис марками 2 и 3, т.е. вначале X J и V, , затем Xj и V .

Дп малых угловых отклонений объекта расчетные формулы, по которым производитс определение углов fX, Vu и Чг , имеют вид:

V v ч-у JL:

21;

X

.f; ji2е

Приведенные расчетные зависимости дл угловых отклонений объекта спрведливы при построении схемы устройства со следующими соотношени ми параметров:

т - P-t -

- Г2Г

где L - максимальна дальность работы устройства;

диаметры выходных зрачков объективов коллиматора и приемника соответственно; 2 )J - максимальное угловое поле объектива коллиматора, а дл угла оС справедливы зависимости:

21 2е 2с( arctg -i- arctg -т-,

„ 1 2. где 21 - рассто ние между центрами

свет цщхс марок 2 и 3, симметрично смещенных относительно оптической оси объектива;

2е - рассто ние между оптическими ос ми объективов, составл ющих объектив 4.приемник а;

А i фокусные рассто ни объективов коллиматора и приемника соответственно.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл измерени угловых отклонений объекта, содержащее основание с размещенным на нем колли-

матором, приемник излучени , предназначенный дл установки на объекте и выполненный в виде объектива и позиционко-чувствительного регистрирующего блока, отличающеес тем, что, с целью измерени также и угла скручиваии , коллиматор выполнен из объектива и двух свет щихс марок, установленных так, что их центры смещены относительно оптической оси на равные рассто ни в плоскости, проход щей через оптическую ось объектива коллиматора, объектив приемника выполнен из двух симметрично расположенных относитель но оптической оси объективов, фокусные рассто ни которых равны друг другу, а оптические оси параллельны оптической оси объектива коллимато-

ра и смещены относительно нее на равные рассто ни , а величины смещений центров свет щихс марок и объективов приемника и фокусные рассто ни объектива коллиматора и объективов приемника св заны соотношением

21 2е arctg -г arctg -,-,

.

где I - величина смещени центров

свет вщхс марок; е - величина смещени оптических осей объективов приемника;

1

f. и f{ - фокусные рассто ни объектива коллиматора и объективов приемника.