SU1649129A1 - Гидросистема управлени транспортным средством - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано в системах управлени  гусеничных машин. Цель изобретени  - снижение непроизводительных затрат мощности на управление . Дл  этого используют энергию потока рабочей жидкости от насоса 1 лишь в процессе перемещени  поршн  16 гидроусилител  4, а его удержание в зоне максимального перемещени  осуществл етс  без затрат мощности. Поэтому перед первым гидроусилителем 4 установлен обратный клапан 9, а параллельно ему - клапан 10 давлени , перепускающий рабочую жидкость от насоса 1 через следующие гидроусилители 5 и 6 в гидробак 7 без дросселировани  при максимальном перемещении поршн  16. При этом удержание поршн  16 в этом положении осуществл етс  от гидроаккумул тора 11, который через гидрораспределитель 12 соединен с выходом клапана 10 давлени , выходом 14 гидроусилител  4 и входом гидроусилител  5. 1 ил. Ј

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано в системах управлени  гусеничных машин.

Цель изобретени  - снижение непроизводительных затрат мощности на управление .

На чертеже приведена схема гидросистемы управлени .

Гидросистема управлени  транспортным средством содержит насос 1, св занный напорной гидролинией 2 с предохранительным клапаном 3 и последовательно соединенными гидроусилител ми 4, 5 и 6. Выход гидроусилител  5 соединен с гидробаком 7. Кроме того, гидросистема снабжена двум  обратными

клапанами 8 и 9, клапаном 10 давлени  с полостью управлени , гидроаккумул тором 11 и управл емым четырехлинейным гидро- распределител ем 12, одна лини  которого соединена с дополнительным отверстием 13, выполненным в средней части корпуса первого гидроусилител  4, втора  - с гидробаком 7, треть  - с гидроаккумул тором 11 и через обратный клапан 8 с напорной гидромашиной 2, а четверта  - с полостью управлени  клапана 10 давлени , вход, которого соединен с напорной гидролинией 2 между насосом 1 и вторым обратным клапаном 9, а выход - с полостью управлени  гидрораспределител  12, выходом 14 первого гидроусилител  4 и входом второго гидроусилител  5. Каждый гидроусилитель содержит золотник 15, рабочий поршень 16,

О - Ю

ю ю

вход 17, выход 14, а первый гидроусилитель - дополнительное отверстие 13.

Гидросистема работает следующим образом .

При отсутствии управл ющих воздействий на золотник 15 жидкость от насоса 1 по напорной гидролинии 2 поступает в рабочую полость А гидроусилител  4, проходит через отверсти  а и b и поступает через выход 14 к гидроусилителю 5 и далее, аналогично , к гидроусилителю 6, из которого сливаетс  в гидробак 7,

При перемещении золотника 15 влево перекрываютс  отверсти  а, повышаетс  давление и поршень 16 будет следовать за золотником 15. При перемещении поршн  16 до открыти  отверсти  13 жидкость от насоса 1 начинает поступать в гидроаккумул тор 11, а после его зар дки открывает клапан 10 давлени . Теперь жидкость от насоса 1 поступает непосредственно к гидродвигателю 5 через клапан 10 давлени , мину  гидроусилитель 4. При этом насос 1. работает с минимальным давлением, так как жидкость не дросселируетс . В это врем  рабочее давление в полости А гидроусилител  4 поддерживаетс  жидкостью из гидроаккумул тора 11 через обратный клапан 8. Обратный клапан 9 преп тствует сливу жидкости из гидроаккумул тора 11.

Если при таком режиме работы гидроусилител  4 будет перемещатьс  золотник гидроусилител  5 или 6, то повыситс  давление в напорной гидролинии 2, и в результате из-за повышени  давлени  в управл ющей полости гидрораспределител  12 он переключаетс . Тогда гидроаккумул тор 1 оказываетс  закрытым, а полость управлени  клапана 10 давлени  соедин етс  со сливом . В результате клапан 10 запираетс  и жидкость будет поступать в гидроусилители 5 и 6 через гидроусилитель 4, удержива  его поршень 16 в зоне максимального перемещени  при повышении давлени  на выходе 14. При неработающем гидроусилителе 4 (поршень 16 находитс  в крайнем правом положении ) гидроаккумул тор 11 разр жен (через обратный клапан 8), клапан 10 давлени  заперт. Если при этом выключать гидроусилители 5 или 6, то давление в системе будет возрастать, и сразу отключитс  распределить 12, перекрыва  доступ жидкости в гидроаккумул тор 11. Это обеспечивает подачу всей жидкости от насоса 1 к управл емому гидроусилителю, что необходимо дл  обеспечени  требуемого быстродействи  системы.

Предлагаемое техническое решение с

трем  гидроусилител ми особенно эффективно использовать в бульдозерах на гусеничном ходу, где число выключений муфты сцеплени  и переключени  передач достигает 300 включений в час. При этом гидроусилитель 4 целесообразно использовать в приводе управлени  муфтой сцеплени , а гидроусилители 5 и 6 - в механизмах поворота . Поскольку каждый процесс переключени  передач занимает с, а сам процесс

перемещени  гидроусилител  4 всего 0,2 с, то в предложенной системе насос 1 будет работать с максимальным давлением почти на пор док меньше времени (зар дка гидроаккумул тора длитс  около 0,2 с). В результате снижаетс  потребл ема  от насоса мощность (на каждый цикл управлени ), и повышаетс  КПД системы из-за исключени  дросселировани  жидкости, поступающей от насоса, в течение всего времени удержани  поршн  гидроусилител  в зоне его максимального перемещени .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Гидросистема управлени  транспортным средством, содержаща  насос, св занный напорной гидролинией с предохранительным клапаном и последовательно соединенными гидроусилител ми, выход последнего из которых соединен с

   гидробаком, отличающа с  тем, что, с целью снижени  непроизводительных затрат мощности, она снабжена двум  обратными клапанами, клапаном давлени  с полостью управлени , гидроаккумул тором

   и управл емым четырехлинейным гидрораспределителем , одна лини  которого соединена с дополнительным отверстием, выполненным в средней части корпуса первого гидроусилител , втора  лини  - с

   гидробаком, треть  лини  - с гидроаккумул тором через обратный клапан с напорной гидролинией, а четверта  лини  - с полостью управлени  клапана давлени , вход которого соединен с напорной гидролинией

   между насосом и вторым обратным клапаном , а выход - с полостью управлени  гид- рораспределител , выходом первого гидроусилител  и входом второго гидроусилител .

   Г

   /s ////// / г

   У/тг-й- УТГРТ

   ЛАА

   ///x///yQ/

   V

   l/jAr-LZjL

   &СУ

   г

   .

   / / / / /