SU1647833A1 - Dc motor speed regulator - Google Patents

Dc motor speed regulator Download PDF

Info

Publication number
SU1647833A1
SU1647833A1 SU894695408A SU4695408A SU1647833A1 SU 1647833 A1 SU1647833 A1 SU 1647833A1 SU 894695408 A SU894695408 A SU 894695408A SU 4695408 A SU4695408 A SU 4695408A SU 1647833 A1 SU1647833 A1 SU 1647833A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
trigger
generator
input
pulse
Prior art date
Application number
SU894695408A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Степанович Кондратьев
Владимир Александрович Гришин
Валентин Александрович Руденко
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1001
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1001 filed Critical Предприятие П/Я А-1001
Priority to SU894695408A priority Critical patent/SU1647833A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1647833A1 publication Critical patent/SU1647833A1/en

Links

Landscapes

  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  двигател ми посто нного тока. Целью изобретени   вл етс  упрощение и повышение надежности. Устройство содержит D- триггер 9, включенный в мерную цепь двигател  10. Выходтахогенераторов 1 подключен к генератору 3 фиксированной длительности . Генератор 4 включает в себ  транзистор 6, конденсатор 7, резистор 8 и триггер Шмидта 5. В данном устройстве обеспечиваетс  стабилизаци  скорости при различных нагрузках. 3 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used to control DC motors. The aim of the invention is to simplify and increase reliability. The device contains a D-flip-flop 9, included in the measuring circuit of the engine 10. The output of the generators 1 is connected to the generator 3 of a fixed duration. The generator 4 includes a transistor 6, a capacitor 7, a resistor 8, and a Schmidt trigger 5. This device provides speed stabilization for various loads. 3 il.

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для стабилизации скорости цращения электродвигателя в приводах постоянного тока.The invention relates to electrical engineering and can be used to stabilize the speed of rotation of the electric motor in DC drives.

Целью изобретения является повышение надежности работы.The aim of the invention is to increase the reliability.

На фиг.1 изображена схема устройства стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока; на фиг.2 - графики напряжений в различных точках схемы для случая, когда скорость вращения электродвигателя ниже номинальной: на фиг.З - графики напряжений в тех же точках схемы для случая, когда скорость вращения превышает номинальную.Figure 1 shows a diagram of a device for stabilizing the speed of a DC motor; figure 2 - voltage graphs at various points of the circuit for the case when the rotation speed of the electric motor is lower than the nominal: in Fig.3 - voltage graphs at the same points of the circuit for the case when the rotation speed exceeds the nominal.

Устройство содержит импульсный датчик 1 скорости, состоящий из датчика 2 скорости, выполненного, например, в виде светодиода, фотодиода и зубчатого колеса, и формирователя импульсов 3, который формирует сигнал с короткими фронтами. Выход импульсного датчика 1 скорости (тахогенератора) с входом генератора 4 импульсов фиксированной длительности, включающего триггер Шмидта 5. транзистор 6, конденсатор 7, резистор 8. Выход триггера Шмидта 5 является выходом генератора 4 импульсов фиксированной длительности и соединен с информационным входом D-триггера 9, синхронизируемого фронтом, который здесь используется в качестве органа сравнения. Вход синхронизации D-триггера 9 соединен с выходом импульсного тахогенератора 1. Причем перезапись информации в триггер происходит по переднему фронту импульса датчика 1 скорости. Двигатель 10 управляется триггером 9.The device comprises a pulse speed sensor 1, consisting of a speed sensor 2, made, for example, in the form of an LED, a photodiode and a gear, and a pulse shaper 3, which generates a signal with short fronts. The output of the pulse sensor 1 speed (tachogenerator) with the input of the generator 4 pulses of fixed duration, including a Schmidt trigger 5. transistor 6, capacitor 7, resistor 8. The output of the Schmidt trigger 5 is the output of the generator 4 pulses of fixed duration and is connected to the information input of the D-trigger 9 synchronized by the front, which is used here as a comparison body. The synchronization input of the D-trigger 9 is connected to the output of the pulsed tachogenerator 1. Moreover, the information is written to the trigger along the leading edge of the pulse of the speed sensor 1. The engine 10 is controlled by a trigger 9.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Генератор 4 формирует импульс фиксированной длительности, передний фронт которого задержан, на некоторый интервал времени относительно переднего фронта импульсов тахогенератора 1. Величина задержки определяется величиной сопротивления открытого транзистора 6, величиной емкости накопительного конденсатора 7, соотношением порога отпускания Vnopi триггера Шмидта 5 и напряжением источника питания. Длительность формируемого импульса определяется величиной сопротивления зарядного резистора 8, емкостью накопительного конденсатора 7, соотношением порога срабатывания Vnop2 триггера Шмидта 5 и величиной напряжения источника питания.The generator 4 generates a pulse of a fixed duration, the leading edge of which is delayed for a certain time interval relative to the leading edge of the pulses of the tachogenerator 1. The delay value is determined by the resistance value of the open transistor 6, the capacitance of the storage capacitor 7, the ratio of the release threshold V n opi of the Schmidt trigger 5 and the source voltage nutrition. The duration of the generated pulse is determined by the resistance value of the charging resistor 8, the capacity of the storage capacitor 7, the ratio of the response threshold V n op2 of the Schmidt trigger 5 and the voltage value of the power source.

Период следования импульсов тахогенератора 1 определяется скоростью вращения вала 10 двигателя. Каждый импульс датчика 1 разряжает накопительный конденсатор и запускает генератор импульсов фиксированной длительности. Напряжение на накопительном конденсаторе достигнет уровня Vnop2, при котором переключается триггер Шмидта 5. На его выходе устанавливается нулевой уровень. При приходе следующего импульса с тахогенератора состояние триггера Шмидта 5 переписывается в D-триггер 9 - двигатель 10 включается.The period of the pulses of the tachogenerator 1 is determined by the speed of rotation of the shaft 10 of the engine. Each pulse of the sensor 1 discharges the storage capacitor and starts the pulse generator of a fixed duration. The voltage at the storage capacitor reaches the level V n op2, at which the Schmidt trigger 5 is switched. At its output, the zero level is set. When the next pulse arrives from the tachogenerator, the state of the Schmidt trigger 5 is rewritten into the D-trigger 9 - the engine 10 is turned on.

При скорости вращения двигателя больше номинальной импульсы с тахогенератора следуют с большей частотой. При этом напряжение на накопительном конденсаторе 7 не успевает достичь уровня УПОр2. На выходе триггера Шмидта присутствует высокий уровень. По переднему фронту импульса с тахогенератора состояние триггера Шмидта переписывается в D-триггер 9. При этом двигатель 10 отключается. Его скорость падает.When the engine rotation speed is higher than the nominal pulses from the tachogenerator follow with a higher frequency. At the same time, the voltage at the storage capacitor 7 does not have time to reach the level of PO p2. The Schmidt trigger output has a high level. On the leading edge of the pulse from the tachogenerator, the state of the Schmidt trigger is rewritten in the D-trigger 9. In this case, the engine 10 is turned off. His speed drops.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока, содержащее последовательно соединенные датчик скорости, формирователь импульсов и генератор импульсов фиксированной длительности, а также триггер, выход которого предназначен для подключения к якорной обмотке электродвигателя, источник напряжения, отл ича ющеёся тем, что, с целью повышения надежности, триггер выполнен в виде D-триггёра, а генератор фиксированной длительности состоит из разрядного транзистора, зарядного резистора, накопительного конденсатора и триггера Шмидта, при этом вход синхронизации D-триггера соединен с выходом формирователя импульсов, а информационный вход - с выходом генератора импульсов фиксированной длительности, база разрядного транзистора которого является входом генератора, а его коллектор, один вывод зарядного резистора и один вход триггера Шмидта подключены к первому выводу накопительного конденсатора, эмиттер разрядного транзистора и другой вход триггера Шмидта подключены к второму выводу накопительного конденсатора, а другой вывод зарядного резистора соединен с источником напряжения, при этом выход триггера Шмидта является выходом генератора импульсов фиксированной длительности.A device for stabilizing the speed of a direct current electric motor, comprising a speed sensor, a pulse shaper and a pulse generator of fixed duration, as well as a trigger, the output of which is designed to be connected to the armature winding of a motor, a voltage source, which, in order to increase reliability, The trigger is made in the form of a D-trigger, and a fixed-duration generator consists of a discharge transistor, a charging resistor, a storage capacitor, and triggers Schmidt era, while the synchronization input of the D-trigger is connected to the output of the pulse shaper, and the information input is connected to the output of the pulse generator of a fixed duration, the base of the discharge transistor of which is the input of the generator, and its collector, one output of the charging resistor and one input of the Schmidt trigger are connected to the first output of the storage capacitor, the emitter of the discharge transistor and the other input of the Schmidt trigger are connected to the second output of the storage capacitor, and the other output of the charging resistor is connected with a voltage source, while the output of the Schmidt trigger is the output of a pulse generator of a fixed duration.
SU894695408A 1989-05-29 1989-05-29 Dc motor speed regulator SU1647833A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894695408A SU1647833A1 (en) 1989-05-29 1989-05-29 Dc motor speed regulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894695408A SU1647833A1 (en) 1989-05-29 1989-05-29 Dc motor speed regulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1647833A1 true SU1647833A1 (en) 1991-05-07

Family

ID=21449519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894695408A SU1647833A1 (en) 1989-05-29 1989-05-29 Dc motor speed regulator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1647833A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 468344,кл. Н 02 Р 5/06.1975. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1647833A1 (en) Dc motor speed regulator
JPS6443091A (en) Method of commutation control of coil strand of dc motor
US4352152A (en) High speed non-saturating inverter
KR870000468Y1 (en) An elevator
SU834840A1 (en) Pulse generator
SU917322A1 (en) Pulse shaper
Kostopoulos Design and analysis nomograms for pulse-width and frequency modulation using the 555 timer
SU1621142A1 (en) One-shot multivibrator
SU938371A1 (en) One-shot multivibrator
SU1527707A1 (en) Pulse generator
JPS5753141A (en) Oscillation detecting circuit
SU748795A1 (en) Device for shaping radio pulses
JPS6441288A (en) Laser diode driving device
GB1398793A (en) Circuit arrangement for the speed control of electric motors
SU881994A1 (en) Pulse duration discriminator
SU1045355A1 (en) Pulse generator
SU445128A1 (en) Square Wave Shaper
SU1483610A1 (en) Multivibrator
SU721894A1 (en) Pulse generator
SU1170591A1 (en) Pulser
SU1725365A1 (en) Blocking oscillator
SU1527685A1 (en) Device for protection of electric drive with adjustable converter and velocity transducer
KR890003753Y1 (en) Automatic reset circuit in micro computer
SU668068A1 (en) Pulse generator
JPS587725Y2 (en) pulse delay circuit