SU1647330A1

SU1647330A1 - Apparatus for accelerated testing of working implements of agricultural machine

Info

Publication number: SU1647330A1
Application number: SU874238227A
Authority: SU
Inventors: Ашот Михайлович Мкртчян; Альберт Серобович Хачикян
Original assignee: Научно-Производственное Объединение "Армсельхозмеханизация"
Priority date: 1987-03-19
Filing date: 1987-03-19
Publication date: 1991-05-07

Abstract

Изобретение относитс к сельскому хоз йству , а именно к сельскохоз йственному машиностроению. Целью изобретени вл етс повышение надежности элементов стенда и увеличение сроков его работы путем исключени резонансных влений при испытани х. Стенд включает раму 1 с механизмом 3 навески, элемент с переменной жесткостью, датчик 6 вибрации, св занный с измерительной схемой, и силовой гидроцилиндр . При возникновении резонансных влений сигнал с датчика 6 вибрации сравниваетс с эталонным уровнем и при превышении последнего включают гидроцилиндр 9, который измен ет жесткость системы, тем самым вывод ее из резонанса. 1 з.п.ф- лы, 2 ил.The invention relates to agriculture, namely to agricultural machinery. The aim of the invention is to increase the reliability of the elements of the stand and increase the duration of its work by eliminating resonance effects during testing. The stand includes a frame 1 with a hitch mechanism 3, a variable stiffness element, a vibration sensor 6 associated with the measurement circuit, and a power cylinder. When resonance phenomena occur, the signal from vibration sensor 6 is compared with the reference level and when the latter is exceeded, the hydraulic cylinder 9 is switched on, which changes the rigidity of the system, thereby removing it from the resonance. 1 Cpfla, 2 Il.

Description

слcl

сwith

„ г„G

/Фил 1/ Phil 1

О VJ СО CJAbout VJ CO CJ

оabout

Изобретение относитс к сельскому хоз йству , а именно к сельскохоз йственному машиностроению.The invention relates to agriculture, namely to agricultural machinery.

Целью изобретени вл етс повышение надежности элементов стенда и увели- чение сроков его работы путем исключени резонансных влений при испытани х.The aim of the invention is to increase the reliability of the elements of the stand and increase the duration of its operation by eliminating resonance effects during testing.

На фиг.1 показан предлагаемый стенд; на фиг.2 - схема управлени изменением жесткости.Figure 1 shows the proposed stand; Fig. 2 is a scheme for controlling the change in stiffness.

Стенд включает раму 1 с механизмом 2 навески, на котором укреплен рабочий орган 3, устройство дл имитации внешних воздействий на рабочие органы сельхозмашины 4, силовой гидроцилиндр 5, датчик 6 вибрации, элемент с переменной жесткостью , выполненный в виде корпуса 7, внутри которого по направл ющим перемещаетс планка 8, св занна с исполнительным механизмом - гидроцилиндром 9, причем планка св зана с датчиком 10 обратной св зи по перемещению. Схема управлени изменением жесткости содержит блок 11 сравнени , задающий блок 12, усилитель- сумматор 13, электрогидравлический пре- образователь 14, маслонасосную станцию 15.The stand includes a frame 1 with a hinge mechanism 2, on which the working body 3 is fixed, a device for simulating external influences on the working bodies of an agricultural machine 4, a power hydraulic cylinder 5, a vibration sensor 6, a variable stiffness element, made in the form of a housing 7, inside which The strap 8 is connected to the actuator — a hydraulic cylinder 9 — and the strap is connected to the displacement feedback sensor 10. The stiffness control circuit comprises a comparison unit 11, a driver unit 12, an amplifier-adder 13, an electro-hydraulic converter 14, an oil pump station 15.

Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.

При возникновении резонансных влений повышаетс уровень выходного сигна- ла с датчика 6 вибрации, который в блоке 11 сравниваетс с уровнем эталонного сигнала . При превышении этого эталонного уровн включаетс задающий блок 12, генерирующий управл ющий сигнал, например, синусоидальной формы. Этот сигнал сравниваетс в усилителе-сумматоре 13с сигналом датчика 10, характеризующим положение планки 8, после чего сигнал рассогласовани подаетс на злектрогидравличе- When resonance occurs, the output level from vibration sensor 6 rises, which in block 11 is compared with the level of the reference signal. When this reference level is exceeded, the driver unit 12 is turned on, generating a control signal, for example, of a sinusoidal shape. This signal is compared in the amplifier-adder 13 with the signal of the sensor 10, characterizing the position of the strip 8, after which the error signal is fed to the electrical-hydraulic signal

ский преобразователь 14, который регулирует подачу масла в гидроцилиндр 9. перемещающий планку 8 в поперечном направлении и тем самым регулирующий жесткость элемента с переменной жесткостью. При этом, измен етс частота собственных колебаний всей системы и она выходит из резонанса.a transducer 14, which regulates the flow of oil into the hydraulic cylinder 9. moving the bar 8 in the transverse direction and thereby regulating the stiffness of the element with variable stiffness. In this case, the natural frequency of the entire system changes and it goes out of resonance.

Claims

1. A stand for accelerated testing of agricultural machinery working bodies, containing a frame with a hinge mechanism, a loading device for simulating external influences on agricultural machinery working bodies associated with series-connected power cylinders, a mechanical variable sensor, a link with an adjustable parameter and a fastener to the working body, characterized in that, in order to increase the reliability of the elements of the stand and increase the duration of its work by eliminating the resonance effects of the tests, it is equipped with a control circuit changes in stiffness, the link with an adjustable parameter is made as an element with variable stiffness, and the mechanical values sensor is made as a vibration sensor, while the output of the latter is connected to the input of the stiffness control circuit, the output of which is connected to the control input of the variable element stiffness.

2. A stand according to claim 1, characterized in that the variable stiffness element is made in the form of a body, on the inside of which there are guide rails in which a bar is installed that can be moved along the axis of the body and is kinematically connected with the output of the actuator.