SU1050813A1 - Apparatus for balancing assembly being vertically moved - Google Patents
Apparatus for balancing assembly being vertically moved Download PDFInfo
- Publication number
- SU1050813A1 SU1050813A1 SU813330079A SU3330079A SU1050813A1 SU 1050813 A1 SU1050813 A1 SU 1050813A1 SU 813330079 A SU813330079 A SU 813330079A SU 3330079 A SU3330079 A SU 3330079A SU 1050813 A1 SU1050813 A1 SU 1050813A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- pressure
- cam
- pressure transducer
- block
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/001—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
Изобретение относитс к станкостроению и , в частности, может быть применено в прецизионных станках, имеюцих подвижный узел, например шпиндельна бабка или портал траверса, перемещаемый при помоши лары винт-гайка.The invention relates to a machine tool industry and, in particular, can be applied in precision machine tools that have a movable assembly, for example, a spindle head or a traverse portal, which is moved with a screw-nut by means of a lara.
Известно устройство дл ур внЬвешивани вертикально лёремещаемых узлов, выполненное в вице пружин,соеаиненных посредством гибкил св зей и блоков с уравновешиваемым узлом, причем один из блоков выполнен в форме спирали, что обеспечивает посто нное усилие уравновешивани независимо от положени узла и деформации прзокины ,1 J.It is known a device for ur-suspension of vertically relocatable nodes, made in vice springs, connected by means of bendings and blocks with a balanced node, one of the blocks being made in the form of a spiral, which ensures a constant balancing force regardless of the position of the node and the deformation, 1 J .
Недостатком известного устройства вл етс то, что применение его оправдано Только на легких станках. При увеличении веса подвижного узла резко растут габариты пружин, что делает невозможным встройку указанного устройства в т желые и средние станки.A disadvantage of the known device is that its use is justified only on light machine tools. When the weight of the rolling unit increases, the dimensions of the springs grow sharply, which makes it impossible to embed this device in heavy and medium-sized machines.
Цель изобретени - уменьшение габаритов устройства при использовании в т желых и средних станках и увеличение точности перемещени .The purpose of the invention is to reduce the size of the device when used in heavy and medium-sized machines and increase the accuracy of movement.
Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл уравновешивани вертикально перемешаемого узла, соединенного с силовым механизмом посредством гибких св зей и направл юцих блоков, снабжено кулачком, жестко закрепленным на блоке, а силовой механизм выполнен в виде гидроцилиндра, пневмогидроаккумул тора и преобразовател давлени , причем штокова полость гидррцилиндра соединена с пневмогидроаккумул тором и выходным каналом преобразовател давлени , управл емого кулачком и соединенного своим входным каналом с введенным в устройство насосом.This goal is achieved by the fact that the device for balancing a vertically intermixed unit, connected to a force mechanism by means of flexible connections and guiding blocks, is equipped with a cam rigidly mounted on the block, and the force mechanism is designed as a hydraulic cylinder, a pneumohydraulic accumulator and a pressure transducer, moreover, a rod the hydraulic cylinder cavity is connected to the pneumohydroaccumulator and the output channel of the pressure transducer, controlled by the cam and connected by its input channel to the input ystvo pump.
На чертеже представлено предлагаемое устройство.The drawing shows the proposed device.
Устройство состоит из вертикально перемещаемого узла 1 от электродвигател 2, Узел 1 гибкими элементами 3 и 4 через систему направл ющих блоков 5-7 соединен с гидроцилиндром 8, к которому подключен пневмогидроаккумул тор 9, Дл восполнени утечек предусмотрена система подпитки, состо ща из насоса 10, напорного золотника 11, фильтра 12 и преобразовател 13 давлени , управл емого кулачком 14, жестко устанвленным на одном валу с блоками 6 и 7. Давление на выходе преобразовател 13 определ етс углом поворота кулачка 14 и соответствует давлению, рассчитанному дл замкнутой системы гидроцилиндр - аккумул тор при отсутствии утечек. Форм кулачка 14 выбираетс в соответствии с характеристикой преобразовател 13 давлени . Следовательно, подача масла через преобразователь определ етс утечками в гидросистеме. Дл визуальной настройки и контрол работы системы служат манометры 15,The device consists of a vertically movable node 1 from the electric motor 2, and the node 1 by flexible elements 3 and 4 is connected through a system of guide blocks 5-7 to a hydraulic cylinder 8 to which the pneumohydroaccumulator 9 is connected. A make-up system consisting of a pump 10 is provided to fill leaks pressure valve 11, filter 12 and pressure transducer 13 controlled by cam 14 rigidly mounted on one shaft with blocks 6 and 7. The output pressure of converter 13 is determined by the angle of rotation of cam 14 and corresponds to itannomu closed for hydraulic cylinder system - accumulator in the absence of leakage. The cam shape 14 is selected according to the characteristic of the pressure transducer 13. Consequently, the oil supply through the converter is determined by leaks in the hydraulic system. For visual adjustment and control of the system, there are pressure gauges 15,
Дл того, чтобы при перемещении узла 1 и Сохранении посто нного объема в системе гидроцилиндр-аккумул тор нат жение троса 3 не мен лось, блок 7 имеет форму спирали, рассчитываемой по формуле|ДIn order that when moving unit 1 and maintaining a constant volume in the hydraulic cylinder-battery system, the tension of the cable 3 does not change, unit 7 has the shape of a spiral, calculated using the formula | D
{J . {J.
. r, г - радиус блока;. r, g is the radius of the block;
b - посто нна интегрировани , определ ема из начальных условий - момент силы на валу блока; с - произведение давлени в газовой полости пневмогидроаккумул тора на объем этой полости при t b is the integration constant determined from the initial conditions — the moment of force on the shaft of the block; c is the product of the pressure in the gas cavity of the pneumohydroaccumulator to the volume of this cavity at t
Ч - угол поворота блока; е - основание натурального логарифма .H - the angle of rotation of the block; e is the base of the natural logarithm.
При такой форме блока момент силы на валу блока, а следовательно, и усилие уравновешивани остаютс посто нными независимо от скорости перемещени и положени пе- метаемого узла.With this form of block, the moment of force on the shaft of the block, and consequently, the balancing force, remain constant regardless of the speed of movement and the position of the ejected node.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
При включении насоса 10 масло запопн ет пневмогидроаккумул тор 9 до достижени давлени в системе гидроцилинцраккумул тор , определ емого настройкой преобразовател 13 давлени . При перемещении подвижного узла вниз поршень гидроцилиндра 8 поднимаетс и давление в системе гидроцилиндр-аккуг 4ул тор повышаетс , .На ту же величину за счёт увеличени радиуса купачка 14 повышаетс ,и давление настройки преобразовател 13 давлени , т, е, истечение масла через преобразователь давлени не происходит. Посто нство силы нат жени троса 3 при увеличении силы нат жени троса 4 компенсируетс соответствующим уменьшением радиуса блока 7,When the pump 10 is turned on, the oil will squeeze the pneumohydroaccumulator 9 until the pressure in the system of hydrocyliner-accumulator, as determined by the setting of the pressure converter 13, is reached. When moving the movable unit down, the piston of the hydraulic cylinder 8 rises and the pressure in the hydraulic cylinder-battery system rises,. At the same value, by increasing the radius of the compressor 14, the pressure setting of the pressure transducer 13 does not increase. going on. The condition of the tension force of the cable 3 with an increase in the tension force of the cable 4 is compensated by a corresponding decrease in the radius of the block 7,
При перемещении под жного узла вверх поршень гидроцилинцра 8 опускаетс ,давление в системе гидроцилиндр-аккумул тор и давление настройки преобразовател 13 давлени уменьшаютс , уменьшение силы нат жени троса 4 компенсируетс увеличением радиуса блока 7, н т жение троса 3 и объем масла в системе гидро3 1О50813 4When moving the bottom unit up, the piston of the hydraulic cylinder 8 is lowered, the pressure in the hydraulic cylinder-battery system and the pressure of the pressure transducer 13 decreases, the tension of the cable 4 decreases, the increase in the radius of the unit 7 is increased, the cable 3 is tightened 3O and 50513 four
цилинцр-аккумуп тор остаютс посто нны-. новка и элемент, аккумулирующий энерми , как и при перемещении поавижногогию перемещаемого уапа (пневмогиаройкThe cylinder battery remains constant. It is an element and an element that accumulates enermi, just as when moving a moving vapa (pneumo-beater
узда вниз. .кумуп тор), будут установлены р дом соreins down. .komupor) will be installed next to
Применение в качестве силового меха-станком.Use as a power fur-machine.
низма гицроцилиндра с пневмогицроакку-5 Наличие системы подпитки переменмуп тором и системой подпитки позвол -. ного давлени с преобразователем давле ет встраивать устройство в существующиени , управл емым кулачком, жестко закмодели т желых и средних станков, по-репленным на одном валу с блоками, поаскольку на самом станке будут устанав-вол ет снизить мощность насоса. Особоеa hydraulic cylinder with pnevmogitsroakku-5 The presence of a system of make-up with an inverter and a system of make-up allows -. A new pressure with a transducer presses the device to be built into the existing cam-controlled, rigidly heavy and medium-sized machine models repaired on the same shaft with the blocks, since the machine itself will be set to reduce the pump power. Special
ливатьс только гидроцилиндр, преобразо-ю значение эти преимущества имекуг nptionly the hydraulic cylinder is cast, the conversion value of these advantages is ikkug npti
ватель давлени и блоки, закрепленныеприменении устройства на прецизионныхThe pressure transmitter and the blocks attached to the device on precision
на одной оси с кулачком. Насосна уста-стайках.on the same axis with the cam. Pump set-flocks.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813330079A SU1050813A1 (en) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | Apparatus for balancing assembly being vertically moved |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813330079A SU1050813A1 (en) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | Apparatus for balancing assembly being vertically moved |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1050813A1 true SU1050813A1 (en) | 1983-10-30 |
Family
ID=20973853
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813330079A SU1050813A1 (en) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | Apparatus for balancing assembly being vertically moved |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1050813A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102072212A (en) * | 2009-11-24 | 2011-05-25 | 财团法人金属工业研究发展中心 | Auxiliary counterweight pressure device |
CN106312063A (en) * | 2016-08-30 | 2017-01-11 | 西安铂力特激光成形技术有限公司 | Additive manufacturing forming cylinder drive mechanism, forming cylinder and additive manufacturing equipment |
CN108838960A (en) * | 2018-06-29 | 2018-11-20 | 仁怀市云侠网络科技有限公司 | Mainboard maintenance unit |
-
1981
- 1981-08-14 SU SU813330079A patent/SU1050813A1/en active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102072212A (en) * | 2009-11-24 | 2011-05-25 | 财团法人金属工业研究发展中心 | Auxiliary counterweight pressure device |
CN106312063A (en) * | 2016-08-30 | 2017-01-11 | 西安铂力特激光成形技术有限公司 | Additive manufacturing forming cylinder drive mechanism, forming cylinder and additive manufacturing equipment |
CN108838960A (en) * | 2018-06-29 | 2018-11-20 | 仁怀市云侠网络科技有限公司 | Mainboard maintenance unit |
CN108838960B (en) * | 2018-06-29 | 2021-05-11 | 云侠科技(苏州)有限公司 | Mainboard maintenance device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5952581A (en) | Apparatus for testing the damping force of vibration dampers | |
SU1050813A1 (en) | Apparatus for balancing assembly being vertically moved | |
CN104029216A (en) | Flexible robot joint drive unit with tension and joint position feedback function | |
GB2111416A (en) | Pipe bending machine | |
US5425237A (en) | Counterbalance system | |
US3157111A (en) | Work ejector for presses | |
US4253358A (en) | Electrohydraulic follow-up control apparatus | |
US2293059A (en) | Hydraulic drilling machine | |
US2027104A (en) | Hydraulic device for oil well pumping | |
CN208179754U (en) | A kind of tensioning apparatus of wood working band sawing machine saw blade | |
KR830008749A (en) | Small array type control method of device for winding heat exchanger and device | |
CN207844769U (en) | A kind of wrapping machine draft gear | |
US1915986A (en) | Variable speed drive for machine tools | |
SU423617A1 (en) | DEVICE FOR IMMEDIATE ADJUSTABLE EFFORT PRESSING TOOL TO THE PRODUCT | |
US2737760A (en) | Machine tool apparatus | |
SU795879A1 (en) | Apparatus for balancing vertically moving assembly of machine tool | |
SU863193A1 (en) | Damping abutment for machine tool | |
SU1712075A2 (en) | Hardware for longitudinal cutting of roll material | |
SU556053A1 (en) | Screw press | |
SU1571322A1 (en) | Hydraulic damping device | |
SU478749A1 (en) | Hydraulic drive control signal converter | |
SU876361A1 (en) | Hydraulic device for clamping tools | |
SU666458A1 (en) | Bearing testing apparatus | |
SU448677A1 (en) | Pneumatic tool feed drive | |
SU1538948A1 (en) | Arrangement for straightening hollow articles |