SU1373916A1

SU1373916A1 - Bed for testing hydraulic cylinders

Info

Publication number: SU1373916A1
Application number: SU864145972A
Authority: SU
Inventors: Владимир Алексеевич Калачиков; Виктор Николаевич Ледовский
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6328
Priority date: 1986-09-10
Filing date: 1986-09-10
Publication date: 1988-02-15

Abstract

Изобретение м.б. использовано дл испытани гидроцилиндров (ГЦ) с переменным по величине и направлению осевым усилием на штоке, продольна ось к-рых может поворачивать с . Цель изобретени - обеспечение различных углов поворота оси ГЦ. Дл этого стенд снабжен траверсами с по .JX-. -: . /7 /J Г7 Фие2 воротными рамками (ПР) 17, на к-рых размещены шарнирные узлы 2 креплени испытуемого ГЦ 3. Кажда ПР снабжена след щим гидроприводом 18 поворота, состо щим из гидродвигател 19, установленного на траверсе, датчика 20 угла поворота органа 21 регулировани типа сопло-заслонка, подключенного к рабочим полост м 22, 23 гидродвнгате- л 19 с задающим и сравнивающим устр- вами 24, 25, и св занного с последним датчика 8 перемещени нагрузочного ГЦ 6, Сигналы с датчиков 20 сравниваютс в устр-ве 25 с сигналами устр-ва 24, и на орган 21 поступают сигналы на обработку углов поворота узлов 2, 2 ил. « (Л оо vj GO (Г OiInvention m. used to test hydraulic cylinders (HZ) with a variable in magnitude and direction of the axial force on the rod, the longitudinal axis to-ryh can rotate with. The purpose of the invention is to provide various angles of rotation of the HZ axis. For this, the stand is equipped with cross-arms from to .JX-. -:. / 7 / J Г7 Фие2 door frames (PR) 17, on which are placed the hinge assemblies 2 of the test HZ 3 under test. Each PR is equipped with a follow hydraulic turn actuator 18 consisting of a hydraulic motor 19 mounted on the yoke of the organ angle sensor 20 21 of the nozzle-flap type control connected to the working cavities 22, 23 of the hydraulic actuator 19 with the driver and comparing devices 24, 25, and the last 8 movement of the load HZ 6 associated with the last sensor 8, the signals from the sensors 20 are compared in devices Be 25 with signals from device 24, and the organ 21 receives a signal processing rotation angles nodes 2, 2 yl. "(L oo vj GO (G Oi

Description

1one

137391137391

Изобретение относитс к испытательной технике и может быть использовано при пронсдении испытаний гид- ррцилиндров с переменным по величине и направлению осевым усилием на штоке , продольна ось которых при эксплуатации может быть как неподвижна, так и поворачиватьс в пространстве на различные углы.The invention relates to a testing technique and can be used to test hydraulic cylinders with a variable in magnitude and direction axial force on a rod, the longitudinal axis of which can be either stationary or rotated in space at different angles during operation.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем обеспечени получени различн-ых заданных углов поворота оси испытуемого гилроцилиндра.The purpose of the invention is to expand the functionality by ensuring that different rotation angles of the tested cylinder are obtained.

На фиг.1 представлен стенд дл испытани гидроцилиндров, общий вид; на фиг.2 - принципиальна гидравлическа схема стенда дл испытани ги/дроцилиндров.Figure 1 shows the test bench for hydraulic cylinders, a general view; Fig. 2 is a schematic hydraulic diagram of the test bench for hydraulic / cylinder.

Стенд содержит станину 1, два шарнирных узла 2 креплени испытуемого гидроцилиндра 3 со штоком 4, устройство 5 нагружени , выполненное в вид след щего гидропривода и состо щее из нагрузочного гидроцилиндра 6, жестко св занного со станиной 1 и выполненного ,например, двухштоковым, один из штоков 7 которого снабжен датчиком 8 перемещени , из органа 9 рег улировани типа сопло-заслонка, подключенного к рабочим полост м 10 и 11 нагрузочного гидроцилиндра 6, с задающим 12 и сравнивающим 13 устройствами , и тензодатчик 1 4 нагруже- ни . Кроме того, стенд снабжен двум траверсами 15 и 16 на каждой из которых установлена поворотна рамка 17 с размещенным на ней шарнирным узлом 2 креплени испытуемого гидроцилиндра 3, кажда поворотна рамка 17 снабжена след щим гидроприводом 18 поворота, состо щим из гидродвигател 19 установленного на траверсе 15 или 16, датчика 20 угла по- ворота органа 21 регулировани типа сопло-заслонка, подключенного к рабочим полост м 22 и 23 гидродвигател 19 с задающим и сравнивающим устройствами 24, 25, и св занного с послед ним датчика 8 перемещени наг рузоч- ного гидроцилиндра 6.The bench contains a frame 1, two hinged assemblies 2 for fastening the test cylinder 3 with a stem 4, a loading device 5, made in the form of a follow-up hydraulic drive and consisting of a load cylinder 6, rigidly connected with the frame 1 and made, for example, two-rod, one of the rods 7 of which are equipped with a displacement sensor 8, from a nozzle-flap type regimen 9 connected to the working cavity 10 and 11 of the loading hydraulic cylinder 6, with a driver 12 and comparing 13 devices, and a load cell 1 4. In addition, the stand is equipped with two cross-pieces 15 and 16 on each of which a pivoting frame 17 is installed with a hinge assembly 2 mounted on it of the test hydraulic cylinder 3, each pivoting frame 17 is equipped with a following turning hydraulic actuator 18 consisting of a hydraulic motor 19 mounted on the cross-beam 15 or 16, the rotation angle sensor 20 of the control body 21 of the nozzle-flap type, connected to the working cavities 22 and 23 of the hydraulic motor 19 with the master and comparing devices 24, 25, and the load displacement sensor 8 associated with the latter of the hydraulic cylinder 6.

Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.

При подаче рабочей жидкости в ис- пытуемый гидроцилиндр 3 он приводитс в движение, при этом сигнал с датчик 8 перемещени штока 7 нагрузочного гидроцилиндра 6 поступает в задающиеWhen the working fluid is supplied to the test cylinder 3, it is set in motion, and the signal from the displacement sensor 8 of the rod 7 to the loading hydraulic cylinder 6 enters the driver

6262

устройства 12 и 24, которые ввод т в сраЕншваюшие устройства 13 и 25 соответственно управл ющие сигналы. Сигнал тензодатчика 14, поступа в сравнивающее устройство 13, сравниваетс в нем с управл ющим сигналом задающего блока 12. При этом на орган 9 регулировани типа сопло-заслонка, управл ющий давлением в полост х 10 и 11 нагрузочного гидроцилиндра 6, поступают со сравнивающего устройства 13 соответствующие сигналы, обеспечивающие заданные программой испытаний усили на штоке 4 испытуемого гидроцилиндра 3. Сигналы с датчиков 20 угла поворота каждого след щего гидроцилиндра 18, поступа в сравнивающее устройство 25, сравниваютс в нем с сигналами задающего устройства 24. При этом на орган 21 регулировани , управл ющий работой гидродвигател 19, при подаче рабочей жидкости в полости 22 или 24 поступают сигналы на отработку углов поворота шарнирных узлов 2 креплени испытуемого гидроцилиндра 3, заданных программой испытаний .devices 12 and 24, which are inserted into matching devices 13 and 25, respectively, control signals. The load cell signal 14 entering the comparison device 13 is compared in it with the control signal of the driver unit 12. At the same time, the nozzle-gate type control body 9 controlling the pressure in the cavities 10 and 11 of the load cylinder 6 is supplied from the comparison device 13 the corresponding signals that provide the test force for the rod 4 of the test cylinder 3 specified by the test program. The signals from the sensors 20 of the angle of rotation of each tracking cylinder 18, entering the comparison device 25, are compared in it with the signal E setting device 24. In this control organ 21, the control operation of the hydraulic motor 19 while supplying the working fluid in the cavity 22 or 24 receives signals for testing of the angles of rotation of hinge joints attaching the test cylinder 2 3 defined test schedule.

Claims

Invention Formula

Test bench for hydraulic cylinders containing a frame, a hinge / mount of the tested hydraulic cylinder, a loading device made in the form of a follower hydraulic actuator, including a loading hydraulic cylinder with a displacement sensor installed on its rod, a load cell of a strainer, a body regulating the pressure regulator nozzle valve with a reference and comparing the pressure sensor Yu1ZIM devices, characterized in that, in order to extend the functionality by providing the possibility of obtaining different predetermined angles of rotation of the axis of the test g cylinder stand, the stand is equipped with two cross-beams, each with a rotating frame mounted on it with an articulation hinge of the tested cylinder, placed on it, each turning frame equipped with a follow-up hydraulic rotation, one of the cross-arms interacts with the frame through a strain gauge, and another is mounted on a frame with the possibility of reciprocating motion and is rigidly connected with the cylinder of the load cylinder.

nineteen