SU1647185A1

SU1647185A1 - Bevel gearing

Info

Publication number: SU1647185A1
Application number: SU894629287A
Authority: SU
Inventors: Николай Эммануилович Тернюк; Александр Витальевич Устиненко
Original assignee: Предприятие П/Я А-1495
Priority date: 1989-01-02
Filing date: 1989-01-02
Publication date: 1991-05-07

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к коническим неэвольвентным зубчатым передачам. Целью изобретени вл етс расширение кинематических возможностей передачи. Передача содержит корпус 1, конические неэвольвентные шестерню 2 и колесо 3, установленные на валах 4 и 5. Ведомый вал 4 установлен в стакане 7, который имеет возможность параллельного смещени по направл ющим 8, установленным в корпусе 1. Таким образом, ведомый вал 4 может быть присоединен последовательно к нескольким исполнительным механизмам. При смещении вала 4 зацепление между шестерней 2 и колесом 3 обеспечиваетс за счет стакана 9, в котором установлена на подшипниках 12 шестерн 2. Стакан имеет.возможность перемещени в направл ющих 10, установленных под углом , равным углу делительного конуса колеса 3. 3 ил.The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to conical non-involute gears. The aim of the invention is to expand the kinematic transmission capabilities. The transmission includes a housing 1, a non-invasive conical gear 2 and a wheel 3 mounted on shafts 4 and 5. A driven shaft 4 is mounted in cup 7, which has the possibility of parallel displacement along guides 8 mounted in housing 1. Thus, the driven shaft 4 can be connected in series to several actuators. When the shaft 4 is displaced, the gear between the gear 2 and the wheel 3 is provided by the cup 9, in which the gear 2 is mounted on the bearings 12. The cup has the possibility of movement in the guides 10 set at an angle equal to the angle of the pitch cone of the wheel 3. 3 Il.

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к коническим неэвольвентным зубчатым передачам.The invention relates to mechanical engineering, in particular to bevel gears.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей переда- ! ми, путем установки шестерни с возможностью перемещения в направлении относительно образующей делительного конуса зубчатого конического колеса.The aim of the invention is to expand the kinematic capabilities of the transmission! mi, by installing the gear with the possibility of movement in the direction relative to the generatrix of the dividing cone of the bevel gear.

На фиг. 1 показана схема конической зубчатой передачи; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема выполнения зубчатых венцов шестерни и колеса.In FIG. 1 shows a diagram of a bevel gear; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 - a diagram of the implementation of the gears of the gears and wheels.

Коническая зубчатая передача содержит корпус 1, конические неэвольвентные шестерню 2 и колесо 3. Они установлены на пересекающихся валах: шестерня 2 - на валу 4, а колесо 3 - на валу 5. Шестерня 2 установлена на валу 4 на шлицах 6 с возможностью перемещения в осевом направлении. Стакан 7 установлен в корпусе 1 на направляющих 8, параллельных оси вращения колеса 3. Стакан 9 установлен в корпусе 1 на направляющих 10, установленных под углом, равным углу делительного конуса колеса 3. Вал 4 установлен на подшипниках 11 в стакане 7. Шестерня 2 установлена на подшипниках 12 в стакане 9. На стакане 7 закреплена зубчатая рейка 13, зацепленная с цилиндрической зубчатой шестерней 14, установленной на валу 15 шагового двигателя 16, закрепленного на корпусе 1. Ширина зубчатого венца шестерни 2 вЫбрана из соотношения . где b yy₁ ~ ширина венца шестерни;The bevel gear contains a housing 1, non-involute bevel gear 2 and a wheel 3. They are mounted on intersecting shafts: a gear 2 on a shaft 4, and a wheel 3 on a shaft 5. Gear 2 is mounted on a shaft 4 on slots 6 with axial displacement direction. The glass 7 is installed in the housing 1 on the guides 8 parallel to the axis of rotation of the wheel 3. The glass 9 is installed in the housing 1 on the guides 10 installed at an angle equal to the angle of the pitch cone of the wheel 3. The shaft 4 is mounted on bearings 11 in the glass 7. Gear 2 is installed on bearings 12 in the cup 9. A gear rack 13 is fixed on the cup 7, engaged with a cylindrical gear gear 14 mounted on the shaft 15 of the stepper motor 16, mounted on the housing 1. The width of the gear ring gear 2 is selected from the ratio. where b yy ₁ ~ the width of the gear crown;

Гае т~ внешний радиус вершин зубьев шестерни;Gae t ~ the outer radius of the tops of the gear teeth;

h_w — глубина захода зубьев шестерни и колеса;h _w - the depth of the gear teeth and wheels;

- угол делительного конуса шестерии. 45- the angle of the pitch cone of the gear. 45

Коническая зубчатая передача работает следующим образом.Bevel gear operates as follows.

Крутящий момент передается от силового двигателя (не показан) на ведущий вал 5 с зубчатым колесом 3 и через зубчатое зецепление передается на шестерню 2, далее через шлицы 6 - на ведомый вал 4. При необходимости параллельного смещения вала 4 (например, для введения его в зацепление с другим исполнительным механизмом или нэ другую передачу в исполнительном механизме) включается шаговый двигатель 16, который посредст10 вом реечной передачи (шестерня 14 и рейка 13) перемещает стакан 7 с валом 4 по направляющим 8 в нужное положение. При этом шестерня 2 перемещается параллельно образующей делительного конуса зубчатого колеса 3 вместе со стаканом 9 по направляющим 10, не выходя из зацепления с зубчатым колесом 3. Конические неэвольвентные колеса обеспечивают относительное смещение вдоль образующей делительного конуса при передаточном числе, меньшем единицы. Ограничение ширины венца bwi шестерни 2 по вышеприведенному соотношению обеспечивает отсутствие интенференции поверхностей вершин зубьев при перемещении шестерни 2 и максимально возможную ширину зубчатого венца для передачи необходимой нагрузки.Torque is transmitted from the power engine (not shown) to the drive shaft 5 with the gear 3 and transmitted through gearing to the gear 2, then through the splines 6 - to the driven shaft 4. If necessary, parallel displacement of the shaft 4 (for example, to introduce it into gearing with another actuator or no other gear in the actuator), the stepper motor 16 is switched on, which, via the rack and pinion gear (gear 14 and rack 13), moves the cup 7 with the shaft 4 along the guides 8 to the desired position. In this case, the gear 2 moves parallel to the generatrix of the dividing cone of the gear wheel 3 together with the cup 9 along the guides 10, without disengaging from the gear 3. The conical non-involute wheels provide relative displacement along the generatrix of the dividing cone with a gear ratio of less than one. Limiting the width of the crown bwi gear 2 according to the above ratio ensures the absence of intensification of the surfaces of the tops of the teeth when moving the gear 2 and the maximum possible width of the gear ring to transfer the necessary load.

Claims

Claim

1. Bevel gear transmission comprising a housing, a bevel non-involute gear and a wheel mounted on intersecting shafts, characterized in that, in order to expand the kinematic capabilities, the transmission is equipped with two movable cups mounted in the housing on rails, one of which is parallel to the axis of rotation of the wheel , others are located at an angle equal to the angle of the pitch cone of the wheel, and connected with the first cup by a step drive, the gear shaft is mounted movably in the circumferential direction in the first cup, pole the shaft is mounted movably in the axial direction on the shaft and movably in the circumferential direction in the second cup, and the width of the gear crown is selected from the ratio

Tael h W ^W1 “sin όι sin 2 di 'where b is the width of the gear crown;

Gae) is the outer radius of the tops of the gear teeth;

h _w - the depth of the gear teeth and wheels;

<5ι is the angle of the pitch cone of the gear.

2. The transmission according to claim 1, with the fact that it is equipped with a gear rack secured to the first cup, a cylindrical gear gear engaged with it mounted on the shaft of the stepper drive, and the latter is fixedly mounted on transmission housing.

Aa

FIG. 2