SU1645978A1 - Устройство дл определени угла наклона пр молинейного отрезка контура изображени объекта - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам дл  измерени  характеристики объекта анализа его изобгажени , и может быть испо- льзовано дл  определени  углов разворота широкого класса объектов. Цель изобретени  - расширение области применени  за счет обеспечени  возможности контрол  линии контора на пр молинейность . Устройство содержит датчик 1 видеосигналов, бинарный квантователь 2, генератор 3 тактовых импульсов , блок 4 элементов задержки, блок 5 вьщелени  контура, блок 6 тиггероп, триггеры 7, 8, элементы И 9, 10, группу элементов И 11, датчик 1 сигнала Конец линии, счетчик 13, депмфраторы 14, 17, индикатор 15, блок 16 выбора отрезка, элемент ИЛИ 18, блок 19 определени  знака угла с соответствующими св з ми. В (Л

Description

л

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, в част- ности, к устройствам дл  измерени  характеристик объекта путем анализа его изображени , и может быть использовано дл  определени  углов разворота широкого класса объектов. /

Цель изобретени  - расширение области применени  за счет обеспе- чени  возможности контрол  линии контура на пр молинейность о

На фиг о 1 изображена структурна  схема устройства; на фиг. 2 - функциональна  схема блока выбора отрезка .

Устройство содержит датчик видеосигналов 1, бинарный квантователь 2, генератор 3 тактовых импульсов, блок 4 элементов задержки, блок 5 выделени  контура 5, блок 6 триггеров, первый 7 и второй 8 триггеры, первый 9 и второй 10 элементб И, группу элементов И 11, датчиА 12 сигнала Конец линии, счетчий 13, первый дешифратор 14, индикатор 15, блок 16 выбора отрезка, второй дешифратор 17, элемент ИЛИ 18, блок 19 определе- ни  знака угла и управл ющий вход 20 устройства.

Блок выбора отрезка образуют первый 21,. второй 22, третий 23, четвертый 24, п тый 25 и шестой 26 элемен- ты ИЛИ, первый 27, второй 28, третий 29, четвертый 30 и п тый 31 элементы И, первый 32, второй 33, третий 34 и четвертый 35 триггеры, информационный вход 36, вход 37 Обну- ление, а также первый 38 и второй 39 выходы.

Устройство работает следующим образом .

Видеосигнал с выхода датчика 1 видеосигнала поступает на вход бинарного квантовател  2, в котором он нормируетс  по амплитуде и поступает

5

5 0

0 5 0

5 0

5

в блок 4 элементов задержки, В блоке

4элементов задержки выдел ютс  элементы разложени  изображени , расположенные в столбец и подаютс  в блок

5выделени  контура. При наличии на шинах входа блока 5 выделени  контура сигналов разного уровн  амплитуды на соответствующих шинах выхода блока 5 выделени  контура формируетс  импульс , поступающий на вход соответствующего D-триггера блока треггеров 6, на тактовый вход которого поступает последовательность тактовых импульсов , формируема  в генераторе 3 тактовых импульсов На выходах блока 6 триггеров формируютс  сигналы того же уровн , что и на соответствующих входных шинах в момент прихода предыдущего тактового импульса. При поступлении внешнего сигнала Разрешение измерени  на управл ющий вход

20 устройства, а соответственно, и на единичный вход первого триггера 7 и на вход элемента ИЛИ 18 на выходе первого триггера 7 по вл етс  сигнал высокого уровн , поступающий на вход первого элемента И 9, а также на третий вход второго дешифратора 17, а с выхода элемента ИЛИ 18 сигнал высокого уровн  поступает на второй вход (вход обнулени ) второго триггера 8, вход обнулени  счетчика 13, управл ющий вход блока 16 выбора отрезка, на второй вход блока 19 определени  знака угла, устанавлива  эти блоки в исходное состо ние. При попадании линии контура в центральный элемент электронного окна с выхода соответствующего триггера блока триггеров 6, сигнал высокого уровн  поступает на единичный вход второго триггера 8, с выхода которого сигнал высокого уровн  через первый элемент И 9 поступает на второй вход группы элементов И 11 и открывает их дл  прохождени  сигналов с выхода блока

6 триггеров на информационный вход блока 16 выбора отрезка, на первые входы второго дешифратора 17, блока 19 определени  знака угла, датчика сигнала Конец линии. Сигнал высокого уровн  поступает также с выход первого элемента И 9 на второй вход второго элемента И 10, открыва  его дл  прохождени  тактовых импульсов с выхода тактового генератора 3 на счетный вход счетчика 23„ В счетчике 13 производитс  подсчет тактовых импульсов до момента выхода контура за пределы электронного окна, что соответствует определению горизонтальной проекции отрезка контура при заданной размерами электронного окка вертикальной проекции отрезка контура. В момент выхода контура за пределы электронного окна на выходе датчика 12 сигнала Конец линии формируетс  сигнал, поступающий на второй вход первого триггера 7, при этом первый триггер обнул етс  и на его выходе формируетс  сигнал низкого уровн , поступающий на третий вход второго дешифратора 17, а также через первый элемент И 9 на второй вход группы элементов И 11 и на второй вход второго элемента И 10, запреща  прохождение через них информации с блока триггеров 6 и тактовых импульсов с выхода генератора 3 тактовых импульсов. Сигнал с выхода датчика 12 сигнала Конец линии поступает также на первый вхо первого дешифратора 1А и разрешает индикацию значени  величины угла наклона, определ емую значением на втором выходе счетчика 13, на индикаторе 15. На второй вход индикатора 15 поступает сигнал, характеризующий знак угла наклона отрезка контура. Второй дешифратор 17, представл ющий собой посто нный запоминающий элемент, предварительно запрограммированный , работает таким образом , что при высоком уровне сигнала на третьем входе дешифратора 1 7 и при приходе на его второй вход тактового импульса, на выходе дешифратора 17 по вл етс  сигнал высокого уровн , ели на первом входе дешифратора 17 присутствует сигнал, соответствующий состо нию электронного окна, когда в нем отсутствует контур или количесво контуров в электронном окне больше двух. Если на первом входе сигнал

10

15

2 6459786

соответствует наличию в электронном окне ОДРЮГО кснтура, на выходе второго дешифратора 17 сигнал высоко о уровн  не по вл етс .Блок 16 выбора отрезка контура следит за изменением положени  контура в электронном окне в процессе определени  угла наклона контура о При перемещении контура контура от центрального элемента разложени  электронного окна к крайним последовательно включаютс  четвертый, третий, второй и первый триггеры блока 16 контрол  контура выбора отрезка , что соответствует попаданию в электронное окно контура, близкого к пр молинейному При попадании в электронное окно непр молинейного контура либо контура с углом накло20 на к горизонту больше 45 эта последовательность нарушаетс  и на первом выходе блока 16 выбора отрезка формируетс  сигнал высокого уровн . На втором выходе блока 16 выбора отрез25 ка формируетс  код текущего отклонени  контура от центрального элемента , Этот код поступает на третий вход первого дешифратора 14 и используетс  дл  определени  малых углов, когда

30 происходит переполнение счетчика 13, а контур не выходит за крайний элемент электронного окна При этом на первом выходе счетчика 13 формируетс  импульс переполнени , поступа35 ющий на второй вход датчика 12 сигнала Конец линии и определ ющий момент окончани  определени  угла наклона пр молинейного отрезка контура . Сигналы с выхода второго дешифратора 17 и первого выхода блока 16 выбора отрезка поступают на элемент ИЛИ 18, используемый дл  формировани  сигнала установки устройства в исходное состо ние. Таким образом , происходит отмена измерени  по контуру, не удовлетвор ющему требовани м горизонтальности, пр молинейности и прот женности, что позвол ет избежать неправильного определени  угла наклона отрезка контура при наличии в изображении объекта контуров, отличаюпдосс  от пр молинейных , горизонтальных и прот женных . В результате по вл етс  возi можность использовани  устройства дл 

определени  углов разворота широкого класса объектов с большим количеством различных контуров в изображении.

4(

50

Claims (1)

1. Формула изобретени 1.Устройство дл  определени  углал наклона пр молинейного отрезка контура изображени  объекта, содержащее датчик видеосигнала, бинарный квантователь , генератор тактовых импульсов , блок элементов задержки, блок вьщелени  контура, блок триггеров, первый и второй триггеры, первый и второй элементы И, группу элементов И, датчик сигнала Конец линии, счетчик, первый дешифратор и индикатор , причем информационный вход бинарного квантовател  подключен к вы- ходу датчика видеосигнала, синхронизирующие выходы которого подключены к входам генератора тактовых импульсов , выход которого подключен к тактовым входам блока элементов задерж- ки, блока триггеров и к первому входу второго элемента И, выход бинарного квантовател  подключен к информационному входу блока элементов задержки , выход которого подключен к

   входу блока выделени  контура, выход которого подключен к информационному входу блока триггеров, выход которого подключен к первым входам элементов И группы и первому входу второго триг- гера, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, второй вход которого подключен к выходу первого триггера, первый вход которого  вл етс  управл ющим входом устрой- ства, выход первого элемента И подключен к второму входу второго элемента И и вторым входам элементов И группы, выход которой подключен к первому входу датчика сигнала Конец линии, второй вход которого подключен к первому выходу счетчика, а выход к второму входу первого триггера и к первому входу первого дешифратора , второй вход которого подклю- чен к второму выходу счетчика, а выход - к первому входу индикатора, счетный вход счетчика подключен к выходу второго элемента И, отличающеес  тем, что, с целью расширени  области применени  за счет обеспечени  возможности контрол  линии контура по пр молинейности, в него введены блок выбора отрезка, второй дешифратор, элемент ИЛИ, блок определени  знака угла, причем ин Аормационный вход блока выбора отрезка подключен к выходам элементов И группы, перрому входу блока определе 0 5 0

   5

   0 Q 5 5

   ни  знака угла и первому входу второго дешифратора, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходу генератора тактовых импульсов и выходу первого триггера, а выход второго дешифратора подключен к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого  вл етс  управл ющим входом устройства, третий вход элемента ИЛИ подключен к первому выходу блока выбора отрезка, управл ющий вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ, входу обнулени  счетчика, третьему входу датчика сигнала Конец линии, второму входу блока определени  знака угла и второму входу второго триггера, второй выход блока выбора отрезка подключен к третьему входу первого дешифратора, а выход блока определени  знака угла подключен к второму входу индикатора

   2 о Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок выбора отрезка содержит шесть элементов ИЛИ, п ть элементов И, четыре триггера, причем первый вход первого элемента ИЛИ  вл етс  первым разр дом информационного входа блока, второй вход первого элемента ИЛИ  вл етс  седьмым разр дом информационного входа блока, выход первого элемента ИЛИ подключен к единичному входу первого триггера, выход которого подключен к первым входам третьего и четвертого элементов И, вход обнулени  первого триггера соединен с аналогичным входом второго триггера , вторым входом четвертого и п того элементов ИЛИ и  вл етс  входом обнулени  блока, первый и второй входы второго элемента ИЛИ  вл ютс  соответственно вторым и шестым разр дом информационного входа блока, выход подключен к единичному входу второго триггера, выход которого подключен к первым входам первого и п того элементов И, первый и второй входы третьего элемента ИЛИ  вл ютс  соответственно третьим-п тым разр дами информационного входа блока, а выход третьего элемента ИЛИ подключен к единичному входу третьего триггера, выход которого подключен к вторым входам первого-третьего элементов И и первому входу второго элемента И, вход обнулени  подключен к выходу четвертого элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу первого элемента И, единичный вход четвертого триггера  вл етс  четвертым разр дом информационного входа блока, выход четвертого триггера подключен к вторым входам второго, четвертого и п того элементов И, вход обнулени  - к выходу п того элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу второго элемента И, первый, второй и гретий гхгл«1 шестого элемента ИЛИ подключены соответственно тс выходам третьего, четвертого и п того элементов И, выход шестого элемента ИЛИ  вл етс  первым выходом блока, выходы триггеров  вл ютс  вторым выходом блока.

   Фиг. 2