SU1645670A1 - Устройство дл преобразовани возвратно-поступательного движени в возвратно-вращательное - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , в частности к объемному гидро 12 приводу, и может быть использовано в силовых цилиндрах с вращательным перемещением выходного элемента. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и повышение надежности за счет синхронизации перемещени  толкателей, а также расширение функциональных возможностей путем обеспечени  регулировани  угла поворота выходного вала. Это достигаетс  тем, что устройство, преобразующее поступательное перемещение штока 16 силового цилиндра во вращение выходного вала 4 посредством толкателей 18,19 и размещенных в криволинейной направл юЈ О N ел о VJ о 7J16 Фиг.1

Description

щей корпуса 1 тел 6 вращени  через диски 5 с упорами 10, снабжено коромыслом 12. взаимодействующим с толкател ми 18,19

через регулируемые упоры 20,21, причем коромысло 12 шарнирно св зано с корпусом 1

И ШТОКОМ 1В 4.П,ф-ЛЫ, 3 ИЛ.

Изобретение относитс  к области машиностроени , в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано в силовых цилиндрах с вращательным перемещением выходного элемента.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и повышение надежности за счет синхронизации перемещени  толкателей , а также расширение функциональных возможностей путем обеспечени  регулировани  угла поворота выходного вала .

На фиг.1 показан общий вид устройства с продольным разрезом по одной секции; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг. 1 с видом на коромысло.

Устройство преобразовани  возвратно- поступательного движени  в возвратно- вращательное содержит корпус 1, состо щий из двух секций 2 и 3, в котором установлен выходной вал 4 с жестко св занным с ним дисками 5 и тела вращени  6, попарно соединенные стержн ми 7, размещенные в криволинейной направл ющей 8, снабженной входным пр молинейным участком 9. Диски 5 снабжены упорами 10, которые расположены под углом 90° относительно друг друга.

На опорном кронштейне 11, установленном на корпусе 1, шарнирно закреплены коромысло 12 на оси 13 и гильза 14 на оси 15. Шток 16 приводного цилиндра, образованного гильзой 14 и поршнем 17, шарнирно св зан с коромыслом 12. Во входных пр молинейных участках 9 направл ющих 8 установлены-толкатели 18 и 19, взаимодействующие с телами вращени  6 с одной стороны и коромыслом 12 с другой. На толкател х 18 и 19 с торцов, взаимодействующих с коромыслом 12, установлены регулируемые по длине упоры 20 и 21. Штокова  ибесштокова  полости приводного цилиндра соединены с распределителем рабочей жидкости (не показан).

Устройство работает следующим образом .

При подаче жидкости в штоковую полость шток 16 начинает вдвигатьс  и т нет за собой коромысло 12, поворачива  его вокруг оси 13. Коромысло 12 давит на толкатель 18, который приводит в движение тела вращени  б, попарно св занные стержн ми

7. Тела вращени  6 передают усилие упору 10, поворачива  диск 5 в секции 2 с выходным валом 4 против часовой стрелки, При повороте выходного вала 4 одновременно

поворачиваетс  и другой диск 5, расположенный в секции 3, упором 10 перемещающий тела вращени  6, которые, в свою очередь, передают движение толкателю 19. Толкатель 19 выдвигаетс , отслежива  движение .коромысла 12. После штокова  полость соедин етс  со сливом, а бесштоко- ва  - с источником давлени  рабочей среды. В этом случае диск 5 с валом 4 поворачиваетс  по часовой стрелке. Затем цикл повтор етс  в указанной последовательности.

Наличие регулируемых по длине упоров 20,21 позвол ет, с одной стороны, компенсировать погрешности изготовлени  тел вращени  6 и соедин ющих стержней 7, а с

другой стороны, позвол ет поворачивать выходной вал 4 на заданный угол, меньший, чем полный угол поворота, обеспечиваемый устройством.

Claims (1)

1. Устройство дл  преобразовани  возвратно-поступательного движени  в возвратно-вращательное , содержащее корпус с криволинейными и пр молинейными направл ющими участками, выходной вал,

снабженный дисками с упорами, образующими с криволинейными участками полости , заполненные телами вращени , взаимодействующими с толкател ми, размещенными в пр молинейных участках,

привод толкателей, выполненный в виде по меньшей мере одного цилиндра с гильзой, поршнем и штоком, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности за счет синхронизации перемещени  толкателой, привод снабжен шарнирно установленным на корпусе коромыслом, взаимодействующим с толкател ми , а гильза и шток цилиндра шарнирно закреплены на корпусе и иоромысле соответственно .

2, Устройство по п.1, о г ч а ю щ е - е с   тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем обеспечени  регулировани  угла поворота выходного вала . толкатели снабжены регулируемыми упорами, взаимодействующими с коромыслом .

фиг. 2

15

fl

Фиг.З