SU1521940A1 - Механизм поворота - Google Patents

Abstract

Изобретение предназначено дл  использовани  в устройствах автоматизации технологических процессов. Цель изобретени  - упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей путем обеспечени  трех фиксированных положений. Механизм поворота содержит цилиндр 1 с установленными в нем поворотным валом 2, диском 3 и двум  поршн ми 4,5 со штоками 6, 7. Поршни 4, 5 образуют с цилиндром 1 рабочие полости 8, 9, 10, при этом полость 9 посто нно св зана с источником питани , а в полости 8, 10 поочередно подаетс  рабоча  среда под давлением, превышающим уровень давлени  в полости 9. Шток 7 кинематически св зан с валом 2 посредством пальца 11, вход щего в радиальный паз 12 диска 3. Кинематическа  св зь поршн  4 с валом 2 выполнена в виде упора 13, установленного на диске 3 с возможностью взаимодействи  с торцом 14 штока 6. Ход поршн  4 ограничен регулируемым упором 15. Подачей и сбросом рабочей среды в полость 10 достигаютс  два крайних положени  вала 2. Промежуточное положение вала 2 обеспечиваетс  подачей рабочей среды в полость 8. Точность промежуточного положени  вала 2 определ етс  посто нным поджимом упора 13 к торцу 14 штока 6, осуществл емым ведомым поршнем 5 через шток 7, палец 11 и паз 12. 1 ил.

Description

ff

IS S л 12

10

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к гидравличес- |ким исполнительным механизмам, и может быть использовано в устройствах автоматизации технологических процессов .

Цель изобретени  - упрощение ;конструкции и расширение функциональ 1ных возможностей путем обеспечени  |трех фиксированных положений. I На.чертеже представлена принципи jajjbHaH схема механизма поворота.

Механизм поворота содержит щг- линдр 1 с установленными в нем п6- :воротным валом 2 и закрепленным на |нем диском 3, двум  поршн ми 4 и 5 |со штоками 6 и 7. Поршни 4 и 5 обра- i зуют с цилиндром I рабочие полости 8 - 10. Шток 7 кинематически св зан |С валом 9 посредством пальца П, i вход щего в радиальный паз 2 диска :3, Поршни 4 и 5 размещены соосно и противоположно относительно оси (не обозначена) ципиндра 1 и вала 2, а кинематическа  св зь поршн  4 с валом 2 вьтолнвна в виде упора 13, . установленного на диске 3 с возможностью взаимодействи  с торцом 14 штока 6. Кроме того, по.ршень 4 снабжен регулируемым упором 15.

Механизм поворота работает следую щим образом.

; В исходном положении вал 2 находитс  в крайнем на углу поворота положении , определ емом внешним упором (не показан). При этом рабоча  среда посто нно подаетс  в полость 9. Дп  поворота вала 2 в другое крайнее положение рабоча  среда под давлением , большим, чем давление в полости 9, подаетс  в полость 10. Поршень 5 со штоком 7 перемещаютс  влево (по чертежу) и через палец 1 1 и паз 12 поворачивают диск 3 с валом 2 до второго внешнего упора (не показан ).. При сообщении полости 10 со

0

5

0

5

0

5

0

5

сливом (атмосферой) вал 2 занимает исходное положение.

Дп  поворота вала 2 в промежуточное положение рабоча  среда под давлением , большим, чем давление в полости 9, подаетс  в полость 8. Поршень 4 со штоком 6 перемещаютс  вправо (по чертежу). Шток 6 своим торцом 14 взаимодействует с упором 13 и поворачивает диск 3 с валом 2. При этом величина хода поршн  4, а следовательно, и поворота вала 2 ограничиваетс  упором 15. Точность про межуточного положени  вала 2 обеспечиваетс  посто нным поджимом упора 1 3 к торцу 14 штока 5, осуществл емым ведомым в данном случае поршнем 5 через шток 7, палец 11 и паз 12, I

Таким образом, механизм поворота обеспечивает три фиксированных положени  вал  2, что при простоте конструкции расшир ет его область применени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Механизм поворота, содержащий цилиндр с установленньми в нем поворотным валом и закрепленнЕ 1м на нем диском , два поршн  со штоками кинематически св занные с валом, при этом поршни размещены соосно и противоположно относительно оси ципиндра и вала, а кинематическа  св зь одного иэ штоков i выполнена в виде пальца , жестко св занного со штоком, и радиального паза на диске, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и расширени  функциональных возможностей путем обеспечени  трех фиксированных положений , кинематическа  св зь второго штока вьтолнена в виде упора,,установленного на диске с возможностью взаимодействи  с торцом штока.