SU1642102A1 - Rotor hydraulic drive - Google Patents

Rotor hydraulic drive Download PDF

Info

Publication number
SU1642102A1
SU1642102A1 SU894679478A SU4679478A SU1642102A1 SU 1642102 A1 SU1642102 A1 SU 1642102A1 SU 894679478 A SU894679478 A SU 894679478A SU 4679478 A SU4679478 A SU 4679478A SU 1642102 A1 SU1642102 A1 SU 1642102A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spool
cylinder block
spring
balls
copier
Prior art date
Application number
SU894679478A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Михайлович Зайденко
Валерий Владимирович Шишов
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт компрессорного машиностроения Сумского научно-производственного объединения им.М.В.Фрунзе
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт компрессорного машиностроения Сумского научно-производственного объединения им.М.В.Фрунзе filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт компрессорного машиностроения Сумского научно-производственного объединения им.М.В.Фрунзе
Priority to SU894679478A priority Critical patent/SU1642102A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1642102A1 publication Critical patent/SU1642102A1/en

Links

Landscapes

  • Multiple-Way Valves (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано в роторных и роторно-конвейерных лини х обработки заготовок различных машин. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и расширение диапазона применени . Блок цилиндров вращаетс  относительно копира . Рабоча  жидкость подаетс  в цилиндры через золотник, камеру и каналы. Шток переключател  огибает контур копира и опускаетс , например, сжима  упором пружину к управл ющему золотнику, который зафиксирован шариками, до тех пор, пока из под шариков не уйдет поверхность по ска, после чего пружина, разжима сь, перемещает золотник до другого упора. Канавки измен ют свое положение и управл емый золотник перемещаетс  в верхнее положение, а поршень - в обратном направлении. Врем  перемещени  золотников зависит от времени разжати  пружины. При обратном перемещении шток перемещаетс  вверх и сжимаетс  друга  пружина. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to hydraulics and can be used in rotary and rotary conveyor lines for processing workpieces of various machines. The aim of the invention is to increase reliability and expand the range of applications. The cylinder block is rotated relative to the copier. The working fluid is supplied to the cylinders through the spool, chamber and channels. The switch stem surrounds the contour of the copier and lowers, for example, compressing the spring to the control spool, which is fixed by balls, until the surface goes out from under the balls, after which the spring, uncoupling, moves the slide to another stop. The grooves change their position and the control spool moves to the upper position, and the piston moves in the opposite direction. The travel time of the spools depends on the time the spring is opened. During the reverse movement, the rod moves upwards and the other spring is compressed. 1 hp f-ly, 2 ill.

Description

Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано в роторных и роторно-конвейерных лини х обработки заготовок различных машин. The invention relates to hydraulics and can be used in rotary and rotary conveyor lines for processing workpieces of various machines.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и расширение диапазона применени .The aim of the invention is to increase reliability and expand the range of applications.

На фиг.1 изображен блок цилиндров привода; на фиг.2 - золотник поступательного перемещени .Figure 1 shows the cylinder block of the drive; Fig. 2 shows a slide valve of translational movement.

Гидравлический привод ротора содержит цилиндрический распределитель 1, жестко соединенный с блоком 2 цилиндров и выполненный с кольцевыми камерами 3, 4 дл  подвода и отвода рабочей жидкости. В цилиндрах 5, 6 размещены поршни 7, 8. Управл ющие золотники 9, 10 поступательного перемещени  размещены в корпусе.The rotor hydraulic drive contains a cylindrical distributor 1 rigidly connected to the cylinder block 2 and made with annular chambers 3, 4 for supplying and discharging the working fluid. In cylinders 5, 6, pistons 7, 8 are placed. The control spools 9, 10 of translational movement are housed in a housing.

Золотник 9 (как и золотник 10) выполнен с осевой ступенчатой расточкой 11 и снабжен шариковыми фиксатором с концентрич- но установленными гильзой 12 и втулкой 13, в радиальных отверсти х которой размещены шарики 14,15,атакжедвухпозиционным переключателем в виде подпружиненного с двух сторон пружинами 16,17 относительно золотника 9 ступенчатого штока 18, опертого на копир 19 и размещенного в расточке 11 золотника 9, выполненного заодно с гильзой 12, а в последней выполнены внутренние кольцевые конические канавки 20, 21 дл  взаимодействи  с шариками 14, 15, установленными с возможностью качени  по поверхности штока 18.The spool 9 (as well as the spool 10) is made with an axial stepped bore 11 and is equipped with a ball retainer with a concentrically mounted sleeve 12 and a sleeve 13, in the radial holes of which balls 14, 15 are placed, and with a two-position switch in the form of springs 16 spring-loaded from two sides , 17 with respect to the spool 9 of the stepped stem 18 supported on the copier 19 and placed in the bore 11 of the spool 9, which is integral with the sleeve 12, and in the latter, internal annular conical grooves 20, 21 are made for interaction with the balls 14, 15, mounted on the surface of the rod 18.

Дл  усилени  сигнала золотника 9 служит управл емый золотник 22 второго касOsTo enhance the signal of the spool 9, a control spool 22 of the second stage serves

4 ГО4 GO

ОABOUT

юYu

када с полост ми 23, 24 управлени , соединенными с проточками 25, 26. Корпус золотника 9 имеет каналы 27-31, на золотнике 9 выполнены канавки 32, 33. Крышка 34 корпуса выполнена заодно со втулкой 13 и закреплена соосно с неподвижным упором 35, на штоке 18 выполнены подвижные упоры 36, 37. Блок 2 имеет каналы 38, 39 дл  соединени  с источником рабочей жидкости и сливом. Каналы 40, 41 и 42, 43 служат дл  св зи цилиндров 7, 8 с золотниками 9, 10, 22. На штоке 18 имеетс  по сок 44.a cad with control cavities 23, 24 connected to grooves 25, 26. The spool body 9 has channels 27-31, grooves 32, 33 are made on the spool 9. The housing cover 34 is integral with the sleeve 13 and fixed coaxially with a fixed stop 35, movable stops 36, 37 are made on the rod 18. The block 2 has channels 38, 39 for connection with a source of working fluid and a drain. The channels 40, 41 and 42, 43 serve to connect the cylinders 7, 8 with spools 9, 10, 22. There is a juice 44 on the rod 18.

Гидравлический привод ротора работает следующим образом.Hydraulic drive of the rotor operates as follows.

Блок 2 цилиндров с установленными на нем элементами вращаетс  относительно копира 19. Рабоча  жидкость подаетс  в цилиндры 7, 8 через управл емый золотник 22 второго каскада, кольцевую камеру 3 и по каналам 41 или 40 в зависимости от положени  управл емого золотника 22. Отводитс  рабоча  жидкость из цилиндров 5, 6 через кольцевую камеру 4 и по каналам 40 или 41, тоже в зависимости от положени  управл емого золотника 22. Камеры 3 и 4 разнесены по оси распределител  1, что позвол ет герметизировать их уплотнени ми. При вращении блока 2 цилиндров относительно копира 19 шток 18 переключател  огибает контур копира 19 и опускаетс  вниз (фиг.2), прижима  упором 36 пружину 16 к управл ющему золотнику 9, который зафиксирован относительно корпуса шариками 14, 15, до тех пор, пока из-под шариков не уйдет поверхность по ска 44 и он не утопитс , выйд  из канавки 21, после чего пружина 16, разжима сь , перемещает золотник 9 до упора 35. Врем  переключени  равно времени разжати  пружины 16.The cylinder block 2 with elements mounted on it rotates relative to the copier 19. The working fluid is supplied to the cylinders 7, 8 through the controlled spool 22 of the second stage, the annular chamber 3 and through the channels 41 or 40 depending on the position of the controlled spool 22. The working fluid is withdrawn from cylinders 5, 6 through the annular chamber 4 and through channels 40 or 41, also depending on the position of the controlled spool 22. Cameras 3 and 4 are spaced apart along the axis of the distributor 1, which allows them to be sealed with seals. When the cylinder block 2 rotates relative to the copier 19, the switch rod 18 rounds the contour of the copier 19 and goes down (figure 2), pressing the spring 16 to the control slide valve 9, which is fixed relative to the body by balls 14, 15, until - under the balls, the surface will not leave on ska 44 and it will not drown, leaving the groove 21, after which the spring 16 opens the valve and moves the valve 9 to the stop 35. The switching time is equal to the time for opening the spring 16.

Канавки 32 и 33 измен ют свое положение относительно перепускных каналов 27 - 31, полость 24 соедин етс  со сливом, полость 23 - с подачей. Золотник 22 перемещаетс  в верхнее положение, поршень 7The grooves 32 and 33 change their position relative to the bypass channels 27-31, the cavity 24 is connected to the drain, the cavity 23 - to the feed. The spool 22 moves to the upper position, the piston 7

начинает перемещатьс  в обратном направлении . Врем  перемещени  золотника 22 зависит не от крутизны копира 19 и скорости перемещени  поршн  7, а от времени разжати  пружины 16. Обратное переключение происходит аналогично, но шток 18 перемещаетс  копиром вверх и сжимаетс  пружина 17,begins to move in the opposite direction. The time of movement of the spool 22 does not depend on the steepness of the copier 19 and the speed of movement of the piston 7, but on the time of depressurizing the spring 16. The reverse switching occurs in the same way, but the rod 18 moves with the copier upwards and compresses the spring 17,

10ten

Claims (2)

1. Гидравлический привод ротора, содержащий поворотный блок цилиндров и распределитель, гидравлически св занный1. A hydraulic rotor drive comprising a rotary cylinder block and a distributor hydraulically coupled с блоком цилиндров и с управл ющими золотниками поступательного перемещени , размещенными в корпусе с возможностью взаимодействи  с копиром, а также осевые и радиальные каналы дл  соединени  с источником рабочей жидкости и сливом, о т- личающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и расширени  диапазона применени , в нем каждый управл ющий золотник закреплен на блоке цилиндров,with a cylinder block and with control spools of translational movement, placed in the housing with the ability to interact with a cam, as well as axial and radial channels for connection with the source of working fluid and drain, which, in order to increase reliability and extend the range application, in it each pilot valve is fixed on the cylinder block, выполнен с осевой ступенчатой расточкой и снабжен шариковым фиксатором с концен- трично установленными гильзой и втулкой, в радиальных отверсти х которой размещены шарики, а также двухпозиционным переключателем в виде подпружиненного с двух сторон относительно золотника ступенчатого штока, опертого на копир и размещенного в осевой расточке золотника, выполненного заодно с гильзой шарикового фиксатора, а вmade with an axial stepped bore and equipped with a ball retainer with a concentrically mounted sleeve and sleeve, in the radial holes of which balls are placed, as well as with a two-position switch in the form of a stepped rod spring-loaded from two sides relative to the spool, supported on a copier and placed in the axial boring of the spool , performed together with the ball retainer sleeve, and in последней выполнены внутренние кольцевые конические канавки дл  взаимодействи  с шариками, установленными с возможностью качени  по поверхности штока.the latter has inner annular conical grooves for interacting with balls mounted with the possibility of rolling over the surface of the rod. 2. Привод поп. 1, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что распределитель жестко соединен с блоком цилиндров и выполнен с кольцевыми камерами дл  подвода и отвода рабочей жидкости.2. Drive pop. 1, that is, with the fact that the distributor is rigidly connected to the cylinder block and made with annular chambers for supplying and discharging the working fluid.
SU894679478A 1989-04-18 1989-04-18 Rotor hydraulic drive SU1642102A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894679478A SU1642102A1 (en) 1989-04-18 1989-04-18 Rotor hydraulic drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894679478A SU1642102A1 (en) 1989-04-18 1989-04-18 Rotor hydraulic drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1642102A1 true SU1642102A1 (en) 1991-04-15

Family

ID=21441999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894679478A SU1642102A1 (en) 1989-04-18 1989-04-18 Rotor hydraulic drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1642102A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Кошкин Л.Н. Комплексна автоматизаци производства на базе роторных линий. М.: Машиностроение, 1972, с. 56, рис. 42. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS603977B2 (en) Mold clamping device for plastic injection molding machines
CA2049352C (en) A method and an arrangement for controlling a linear motor
US3641875A (en) Omnidirectional pressurized hydraulic and pneumatic fluid-actuated piston-type power means for operating mechanisms, such as a chuck, by reciprocating linear movements, omnidirectionally, within any plane
CA1144398A (en) Apparatus for generating reciprocatory motion
SU1642102A1 (en) Rotor hydraulic drive
US3324886A (en) Valve construction
SU1681091A1 (en) Actuating cylinder
SU1050819A1 (en) Apparatus for making separation operations
SU1712681A1 (en) Hydraulic oscillator
SU1275096A2 (en) Piston machine with hydrostatic transmission
SU1629475A1 (en) Blowout preventer
SU1071454A1 (en) Mechanical-hydraulic drive of forging or pressing machine
SU1435873A1 (en) Hydraulic transmission
SU1418480A2 (en) Piston machine with hydrostatic transmission
SU1296751A1 (en) Hydraulic cylinder
SU1642104A1 (en) Hydraulic distributor
SU1756660A1 (en) Hydraulic lock of shaft lining
SU985478A1 (en) Reversive drive distributor
SU943428A1 (en) Controllable hydraulic machine hydraulic booster
CA2115899A1 (en) End of Stroke Cushion for a Linear Hydraulic Motor
SU1170320A2 (en) Hydraulic clamp to testing machines
RU2044169C1 (en) Hydraulic drive
SU1327846A2 (en) Hydraulic drive for multisupport sprinkler cart
SU1149061A1 (en) Power drive
SU1227282A1 (en) Arrangement for continuous feeding of elongated billets