SU1712681A1

SU1712681A1 - Hydraulic oscillator

Info

Publication number: SU1712681A1
Application number: SU894702314A
Authority: SU
Inventors: Петр Якович Крауиньш; Садык Арифович Смайлов; Сурен Николаевич Атальянц; Борис Степанович Климов; Анатолий Петрович Абрамов
Original assignee: Томский политехнический институт им.С.М.Кирова
Priority date: 1989-04-11
Filing date: 1989-04-11
Publication date: 1992-02-15

Abstract

Изобретение относитс к гидрома1иино^ строению. Цель изобретени -обеспечение автоматического регулировани амплитуды. В корпусе 1 гидравлического генератора колебаний расположены подвижный и неподвижный блоки 3 и 4 цилиндров СС1- ответственно с поршн ми 5. В блоке 3 установлен механизм 8 его пово|3ота, выполненный в виде гидрошаговр^гр двигател . Механизм поворота содержитконцентрично расположенные одно в другом наружное, регулировочное, плунжерное и внутреннее кольца. При растормаживании регулировочного кольца посредством электромагнита 25 с толкателем 26 и выступа другим электромагнитом с толкателем регулировочное кольцо получает угловое смещение в ту или иную сторону. Через каналы жидкость под давлением подаетс в полость над одним из плунжеров, который вдавливает фиксатор в лунку кольца, поворачивает блок 3 на определенный угол. Все остальные надплунжерные полости в это врем соединены.с выходным каналом 10. Далее за счет перемещени вместе с блоком 3 наружного кольца давление подаетс в следующую надплунжерную полость и блок 3 поворачиваетс еще на тот же угол. Поворот прекращаетс фиксацией регулированного пальца за выступ толкателем 26 электромагнита 25. Изобретение может быть использовано в пульсаЦионной технике. 9 ил.(/)СThis invention relates to a hydromalio structure. The purpose of the invention is to provide automatic amplitude control. In the housing 1 of the hydraulic oscillation generator, there are movable and stationary blocks 3 and 4 of the cylinder CC1- responsibly with pistons 5. In block 3, a mechanism 8 is installed, it is made in the form of hydraulic stems of the engine. The rotation mechanism contains concentric, one in the other outer, adjusting, plunger and inner rings. When releasing the adjusting ring by means of an electromagnet 25 with a pusher 26 and a protrusion by another electromagnet with a pusher, the adjusting ring receives an angular displacement in one direction or another. Through the channels, the pressurized fluid is fed into the cavity above one of the plungers, which presses the retainer into the ring hole, turns the block 3 at a certain angle. All the other above plunger cavities are at this time connected with the output channel 10. Further, by moving together with the block 3 of the outer ring, the pressure is supplied to the next above plunger cavity and the block 3 is rotated through the same angle. The rotation is stopped by fixing the adjusted finger behind the protrusion by the pusher 26 of the electromagnet 25. The invention can be used in the pulse technique. 9 ill. (/) С

Description

Изобретение относитс к гидромашинрстроенйю и может быть использовано вустррйствах дл создани пульсаций в текущей среде.The invention relates to hydraulic machines and can be used by the industry to create pulsations in the current environment.

Цель изобретени - обеспечение автр; матического регулировани амплитуды.The purpose of the invention is to provide autr; matic amplitude control.

На фиг. 1 изображен гидравлический генератор колебаний; на фиг. 2 - узел I на ф№. 1; на фиг. 3 - сечение на фиг. 2; на фиг. 4 - развертки регулировочного кольца; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 4: на фиг. 6 развертка наружного кольца; на фиг. 7 сечение В-В на фиг. 6: на фиг. 8 - генератор с трехзаходным кулачко&ым валом; на фиг. 9 - развертка блока ци/шндров.FIG. 1 shows a hydraulic oscillator; in fig. 2 - node I on f№. one; in fig. 3 is a sectional view in FIG. 2; in fig. 4 - sweep adjustment ring; in fig. 5 is a section BB in FIG. 4: in FIG. 6 sweep outer ring; in fig. 7 is a sectional view BB in FIG. 6: in FIG. 8 - generator with a three-way cam &shaft; in fig. 9 - scan block qi / shndrov.

Гидравлический генератор колебаний содержит корпус 1 с рабочими каналами 2.The hydraulic oscillation generator includes a housing 1 with working channels 2.

Вкорпусе 1 установлен подвижный блок 3 цилиндррв и неподвижный блок 4 цилиндров. Порщни 5 размещены в цилиндрах 6 и кинематически св заны с кулачковым приводным валом 7. Механизм б поворота подвижного блока 3 цилиндров выполнен в виде гидрошаговрго двигател , содержащего входной канал 9 и (сливнрй) выходнрй канал 10, выполненные в подвижном блоке 3 цилиндров. Механизм 8 поворота содержит концентрично расположенное наружное кольцо 11 с входными каналами 12 и сливными пазами 13. Кольцо 11 жестко укреплено в подвижном блоке 3 цилиндров. Внутри корпуса 11 расположено регулировочное кольцо 14 с входными каналами 15 и выходными каналами 16. Внутри регулировочного кольца 14 расположено плунжерное кольцо 17, укрепленное торцом в корпусе 1, с плунжерами 18. Внутреннее кольцо 19 выполнено с фиксирующими лунками 20, а шаровые фиксаторы 21 расположены между кольцами 17 и 19. Регулировочное кольцо 14 снабжено выступами 22, 23 и 24, а в корпусе 1 установлены электромагниты 25 с толкател ми 26.In case 1 is installed movable block 3 of cylinders and fixed block of 4 cylinders. The pistons 5 are located in the cylinders 6 and are kinematically connected with the cam drive shaft 7. The rotation mechanism b of the rolling block 3 of the cylinders is made in the form of a hydraulic steer motor containing the inlet channel 9 and (drain) outlet 10 of the cylinder 3. The mechanism 8 of rotation contains concentrically located outer ring 11 with the input channels 12 and the drain grooves 13. The ring 11 is rigidly fixed in the movable block of 3 cylinders. Inside the housing 11 there is an adjusting ring 14 with inlet channels 15 and output channels 16. Inside the adjusting ring 14 there is a plunger ring 17, which is fixed with an end face in the housing 1, with plungers 18. The inner ring 19 is made with locking holes 20, and the ball clamps 21 are located between rings 17 and 19. The adjusting ring 14 is provided with protrusions 22, 23 and 24, and electromagnets 25 with pushers 26 are installed in housing 1.

Гидравлический генератор работает следующим образом.Hydraulic generator operates as follows.

При вращении приводного кулачкового вала 7 поршни 5 совершают возвратно-поступатёльное движение и создают пульсирующее давление в плунжерах 6, которые св заны с исполнительным механизмом, например гидроцилиндром.When the driving cam shaft 7 rotates, the pistons 5 make a reciprocating motion and create a pulsating pressure in the plungers 6, which are associated with an actuator, for example a hydraulic cylinder.

Поршни 5, работающие в одной фазе (см.фиг.В), соединенЬ1 с одной канавкой блока цилиндров, а в другой фазе - с другой канавкой, причем канавки расположены по обе стороны от отверстий под разделители. Аналогично устроен и второй блок цилинДров .Кажда канавка неподвижного блока цилиндров соединена с канавками подвижного блока цилиндров. Если блоки цилиндров наход тс в фазе, то амплитуда пульсирующего обьема на исполнительном механизме максимальна , а если они наход тс в противофазе, амплитуда пульсирующего объема равна нулю. Поворот подвижного блока относительно неподвижного и вращающего валов с кулачками осуществл етс следующим образом.Pistons 5, working in one phase (see Fig. B), are connected with one groove of the cylinder block, and in the other phase - with another groove, with the grooves located on both sides of the holes for separators. The second cylinder of the cylinder cylinder is similarly arranged. Each groove of the fixed cylinder block is connected with the grooves of the movable cylinder block. If the cylinder blocks are in phase, then the amplitude of the pulsating volume on the actuator is maximum, and if they are out of phase, the amplitude of the pulsating volume is zero. The rotation of the movable block relative to the fixed and rotating shafts with cams is carried out as follows.

Жидкость под давлением поступает в входной канал 9, выполненный в подвижном блоке 3 цилиндров, и.далее к отверсти м .12 наружного кольца 11, которое неподвижно установлено в блоке 3 цилиндров . Наружное кольцо 11 имеет пазы 13, св занные со сливным каналом 10. Наружное кольцо 11 сопр гаетс с регулировочным кольцом 14, которое имеет р д отверстий 15 малого диаметра дл подвода жидкости и столько же отверстий 16 большего диаметра, св зывающих полость под плук1жерами 18 со сливом 10, При этом диаметры малых отверстий 15 равны диаметрам отверстий 12 в наружном кольце 11, а сливных отверстий 16 - ширине пазов 13. С торца регулировочного кольца 14 выполнены выступы 22, 23 и 24 дл запуска и останова поворотного устройства 8. Количество подвод щих и отвод щих отверстий 15 и 16 соответственно а регулировочном кольце 14 меньше количества отверстий 17 в наружном кольце 11. Плунжерное кольцоFluid under pressure enters the inlet channel 9, made in the movable block of 3 cylinders, and further to the openings .12 of the outer ring 11, which is fixedly mounted in the block of 3 cylinders. The outer ring 11 has grooves 13 connected to a drain channel 10. The outer ring 11 is mated to an adjusting ring 14, which has a number of small diameter holes 15 for supplying fluid and as many larger diameter holes 16 connecting the cavity under the plugs 18 with The drain 10. The diameters of the small holes 15 are equal to the diameters of the holes 12 in the outer ring 11, and the drain holes 16 are the width of the grooves 13. From the end of the adjusting ring 14, protrusions 22, 23 and 24 are made to start and stop the rotator 8. The number of and then The holes 15 and 16, respectively, and the adjusting ring 14 are smaller than the number of holes 17 in the outer ring 11. Plunger ring

17неподвижно относительно корпуса 1 пульсатора и св зано с корпусом 1. Плунжеры17 fixed relative to the housing 1 of the pulsator and associated with the housing 1. Plungers

18через шаровые фиксаторы 21 действуют на внутреннее кольцо 19 через фиксирующие лунки 20, которые св заны жестко с подвижным блоком 3 цилиндров.18, through the ball retainers 21, act on the inner ring 19 through the fixing holes 20, which are rigidly connected to the movable cylinder block 3.

ЕСЛИ один из трех электромагнитов 25 выдвигает толкатель 26 в средний выступ 22 регулировочного кольца 14, а два других отключены , то подвижный блок 3 цилиндров зафиксирован одним шариком 21, если количество отверстий 12 в наружном кольце 11 меньше на одно, чем на регулировочном кольце 14. Вообще фиксацию могут осуществл ть столько шариков 21, насколько количество отверстий 12 в наружном кольце 11 меньше отверстий 13 в регулировочном кольце 14. Количество плунжеров 18 равно количеству отверстий 15 в регулировочном кольце 14.IF one of the three electromagnets 25 advances the pusher 26 into the middle protrusion 22 of the adjusting ring 14, and the other two are off, then the movable cylinder block 3 is fixed by one ball 21, if the number of holes 12 in the outer ring 11 is less than one on the adjusting ring 14. In general, as many balls 21 as the number of holes 12 in the outer ring 11 are smaller than the holes 13 in the adjusting ring 14 can be fixed. The number of plungers 18 is equal to the number of holes 15 in the adjusting ring 14.

Дл осуществлени поворота расфиксируетс электромагнитом 25 ; средний выступ 22 (фиг. 3 и 4), а другим электромагнитом 25 - через толкатель 26, воздействующим на один из других выступов 23 или 24, поворачиваетс регулировочное кольцо 14. При этом полость над фиксирующими плунжерами 18 св зываетс через большие отверсти 16 в регулировочном кольце 14 с пазами 13 в наружном кольце 11 и далее со сливом 10. При повороте один или несколько из пазов 13 закрывают сливную полость из надплунжерного пространства. Жидкость воздействует на плуйжеры 18, а последние через шаровые фиксаторы 21 - на внутреннее кольцо 19 и поворачивают его. Вместе С кольцом 19 поворачиваетс блок 3 цилиндров совместно с наружным кольцом 11. Другие плунжеры 18 св заны вэто врем со слибом 10. Поворот наружного кольца 11 св зывает полости с давлением под плунжерами 18 со сливом 10 и включает в работу один или несколько плунжеров 18, расположенных против хода движени . Поворот осуществл етс до тех пор, пока не отключаетс электромагнит 25, повернувший регулировочное кольцо 14, и включаетс электромагнит 25, фиксирующий средний выступ 22. Если необходимо произвести реверс , то включаетс третий электромагнит 25, поворачивающий регулировочное кольцо 14 в другую сторону. ,To effect the rotation, it is released by the electromagnet 25; the middle protrusion 22 (FIGS. 3 and 4) and the other electromagnet 25 through the pusher 26 acting on one of the other protrusions 23 or 24 rotate the adjusting ring 14. In this case, the cavity above the fixing plungers 18 is connected through large openings 16 in the adjusting ring 14 with grooves 13 in the outer ring 11 and further with drain 10. When turning one or several of the grooves 13, the drain cavity from the above plunger space is closed. The fluid acts on the plungers 18, and the latter, through the ball retainers 21, onto the inner ring 19 and turn it. Together with the ring 19, the cylinder block 3 is rotated together with the outer ring 11. The other plungers 18 are connected at this time with a bind 10. The rotation of the outer ring 11 connects the cavities with pressure under the plungers 18 with the drain 10 and puts one or more plungers 18 into operation, located against the motion. The rotation takes place until the electromagnet 25 is turned off, turning the adjusting ring 14, and the electromagnet 25 is turned on, locking the middle protrusion 22. If it is necessary to perform a reverse, the third electromagnet 25 turns on, turning the adjusting ring 14 to the other side. ,

Claims

Thus, the presence of a controlled amplitude control mechanism allows automatic regulation of the amplitude of the pulsating flow. Formula and invention A hydraulic oscillator comprising a housing with working channels, movable and stationary blocks of cylinders, made coaxially and installed in the housing cavity, pistons placed in cylinders and kinematically connected with the cylinder, the drive shaft and the mechanism of rotation of the movable block, tl and h ay and so that, in order to provide automatic control of the amplitude of FIG. 2. The rotation mechanism is made in the form of a stepper motor containing inlet and drain channels, made in a movable block, concentrically located outer ring with inlet radial channels and drain grooves, an adjusting ring with inlet and outlet radial channels rigidly fixed in the inlet and outlet radial channels, a piston ring with plungers, reinforced end in the body, the inner ring with fixing holes, fixed in the movable block, and ball locks located between the plungers and the inner ring. 3

5

noSepftymo

BB

ABOUT

Phie7