SU1640576A1

SU1640576A1 - Soil bin

Info

Publication number: SU1640576A1
Application number: SU884643638A
Authority: SU
Inventors: Александр Макарович Салдаев
Original assignee: Научно-производственное объединение "Орошение"
Priority date: 1988-12-26
Filing date: 1988-12-26
Publication date: 1991-04-07

Abstract

Изобретение относитс к техническим средствам, предназначенным дл лабораторных исследований и испытаний сельскохоз йственных машин и орудий. Целью изобретени вл етс повышение точности измерений. Почвенный канал содержит опорный желоб 1 с почвой, размещенный на раме и снабженный механизмом подьема. На опорном желобе 1 размещаетс тензо- метрическа тележка 3 с рамой. В средней части рамы в продольно-вертикальной плоскости размещены стоечные кронштейны 11 и 12 с подшипниками 13 качени на тензоBACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to technical devices for laboratory research and testing of agricultural machines and tools. The aim of the invention is to improve the measurement accuracy. The soil channel contains a support chute 1 with soil placed on the frame and equipped with a lifting mechanism. A strain gauge trolley 3 with a frame is placed on the support groove 1. In the middle part of the frame in the longitudinal-vertical plane there are rack brackets 11 and 12 with 13 rolling bearings on the tenso

Description

Изобретение относитс к техническим средствам, предназначенным дл лабораторных исследований и испытаний сельскохоз йственных машин и орудий.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to technical devices for laboratory research and testing of agricultural machines and tools.

Цель изобретени - повышение точности измерений.The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy.

На фиг. 1 представлена тензометриче- ска тележка почвенного канала, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the strain gauge of the soil channel carriage, top view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. one.

Почвенный канал содержит опорный желоб 1 с почвой, размещенный на раме и снабженный механизмом наклона. На опорном желобе 1 закреплены направл ющие (рельсы) 2, по которым перемещаютс тензометрическа тележка 3 при перематывании канатов 4 и 5 приводом ее посту- пательного перемещени . Рама 6 тензометрической тележки 3 выполнена из швеллеров и листового металла, соединенных между собой сварными швами. На раме 6 размещены кронштейны 7 опорных катков 8 и вилки 9 упорных роликов 10 Размещение катков 8 и роликов 10 рамы 6 тензометрической тележки 3 на направл ющих 2 исключает боковые и вертикальные отклонени рамы 6 при ее перемещении канатами 4 и 5 по направл ющим 2 в горизонтальном и наклонном (до 30°) положени х опорного желоба 1 предлагаемого почвенного канала.The soil channel contains a support chute 1 with soil placed on the frame and equipped with a tilt mechanism. On the support groove 1, rails 2 are fixed along which the strain gauge car 3 moves when the ropes 4 and 5 are rewound by driving it to move. The frame 6 tensometric trolley 3 is made of channels and sheet metal interconnected by welds. On the frame 6, the brackets 7 of the support rollers 8 and the forks 9 of the support rollers 10 are placed. The placement of the rollers 8 and the rollers 10 of the frame 6 of the strain gauge trolley 3 on the rails 2 eliminates the lateral and vertical deflection of the frame 6 as it is moved by the ropes 4 and 5 along the rails 2 in the horizontal direction. and inclined (up to 30 °) positions of the supporting trough 1 of the proposed soil channel.

В средней части рамы 6 в продольно- вертикальной плоскости размещены стоечные кронштейны 11 и 12 с подшипниками 13 качени со сферической обоймой на тензоос х 14. По отношению к раме 6 тензометрической тележке 3 тензооси 14 с подшипниками 13 качени размещены на двух уровн х. Со смещением от середины рамы 6 на продольную базу L размещеныIn the middle part of the frame 6 in the longitudinal-vertical plane there are rack brackets 11 and 12 with rolling bearings 13 with a spherical clip on strainers x 14. With respect to the frame 6, the strain gauge car 3 of the strain gauge 14 with bearings 13 rolls are located on two levels. Offset from the middle of the frame 6 to the longitudinal base L placed

два П-образных кронштейна 15 и 16, в которых также на двух уровн х со смещением по высоте на вертикальную базу Н закреплены на тензометрических ос х 17 радиальныеtwo U-shaped brackets 15 and 16, in which also on two levels with a height offset by a vertical base H are fixed on strain gauge axes x 17 radial

подшипники 18 качени со сферической наружной обоймой. Между подшипниками 13 и 18 качени кронштейнов 11. 12, 15 и 16 размещена подвижна каретка 19 дл креплени испытуемых рабочих органов 20, Рабочий орган 20 закреплен на подвижной каретке 19 с помощью пары болтов 21. Подвижна каретка 19 шарнирно соединена с П-образными кронштейнами 15 и 16 посредством тензометрических звеньев 22 и шаровых опор 23 и 24.18 rolling bearings with spherical outer ring. Between the bearings 13 and 18 of the swing brackets 11. 12, 15 and 16 are placed the movable carriage 19 for fastening the test bodies 20, the working body 20 is fixed to the movable carriage 19 by means of a pair of bolts 21. The movable carriage 19 is pivotally connected to the U-shaped brackets 15 and 16 by means of strain gauge links 22 and ball bearings 23 and 24.

Почвенный канал работает следующим образом.Soil channel works as follows.

При перемещении тензометрической тележки 3 по направл ющим 2 при перематывании канатов 4 и 5 посредством привода т говое усилие передаетс на раму 6. В этом случае кронштейны 11 и 12 через тензометрические оси 14 и подшипники 13 качени передают т говое усилие привода тензометрической тележки 3 на подвижную каретку 19, а от нее через болты 21 - на испытуемый рабочий орган 20 Лобовое сопротивление RX стойки и долота испытуемого рабочего органа 20 по отношению к ос м 14, размещенным на двух уровн х, создают момент My и реакции на тензоос х 14, которые ими фиксируютс и через тензорезисторные датчики сопротивлени передаютс в измерительную цепь без искажений. Наличие долота на используемом рабочем органе 20 вызывает вертикальную компоненту Rz, котора фиксируетс тензодатчиками 25 сопротивлени на тензопальцах 22. Деформации вызванные действием изгибающих моментов сил Rx и Rz взаимноWhen moving the strain gauge car 3 along the guides 2 when the ropes 4 and 5 are rewinding, the drive force is transmitted to the frame 6 by means of a drive. In this case, the brackets 11 and 12, through the strain gauge axes 14 and the rolling bearings 13, transfer the traction force of the strain gauge car 3 to the movable the carriage 19, and from it through the bolts 21 - onto the test tool 20, the drag of the RX rack and the bit of the test tool 20 relative to the axles 14, placed on two levels, create the moment My and the response to tensoos x 14, which theyiksiruyuts and through resistance strain gauges are transmitted to the measuring circuit without distortion. The presence of a chisel on a working tool 20 causes a vertical component Rz, which is fixed by resistance strain gauges 25 on strain gauges 22. Deformations caused by the action of bending moments of forces Rx and Rz mutually

компенсируютс дополнительными. 1тензо- датчиками 25 сопротивлени на тензоос х 22. Бокова реакци сил, действующих на рабочий орган 20, измер етс тензоос ми 17 кронштейнов 15 и 16. Крут щий момент М2 силы Ry воспринимаетс также тензоос ми 17, разнесенными на величину продольной базы L, и ими взаимно компенсируетс . Размещение тензометрических осей с тензодатчиками сопротивлени на двух уровн х и с продольным смещением на раме тензометрической тележки позвол ет получить без искажений компоненты т гового сопротивлени независимо от его точки приложени к рабочему органу. Этим обеспечиваетс высока точность измер емых величин действующих сил на рабочий орган.compensated additional. 1 resistance strain gages 25 on strainers x 22. The lateral response of the forces acting on the working member 20 is measured by the strain gauge 17 of the brackets 15 and 16. The torque M2 of the force Ry is also sensed by the strain gauge 17 spaced by the length of the longitudinal base L, and they are mutually compensated. Placing the strain gauge axes with strain gauges of resistance at two levels and with longitudinal displacement on the frame of the strain gauge trolley allows you to obtain without distortion components of traction resistance regardless of its point of application to the working body. This ensures a high accuracy of the measured values of the acting forces on the working body.

Claims

The invention contains a soil channel containing a frame, a supporting chute with soil and a hydraulic tilt drive, a strain gauge trolley with tested working bodies on a movable carriage, a strain gauge trolley drive, and tensor link for determining the component resistance, connected along the axes of the coordinate system and connected to the hinge. the movable carriage and the frame of the strain gauge trolley, characterized in that, in order to increase the measurement accuracy, the movable carriage is mounted on the bearing supports with strain gauge axles, the latter being located on two levels relative to the frame of the strain gauge trolley

eight

2

in-in