SU1638787A1

SU1638787A1 - Dc drive

Info

Publication number: SU1638787A1
Application number: SU894684224A
Authority: SU
Inventors: Николай Васильевич Панасенко; Виктор Сергеевич Никулин; Евгений Станиславович Гапчинский; Павел Владимирович Натаров; Пантелей Георгиевич Дерменжи
Original assignee: Харьковский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.С.М.Кирова
Priority date: 1989-04-26
Filing date: 1989-04-26
Publication date: 1991-03-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике , а именно к автоматизированным реверсивным электроприводам посто нного тока. Цель изобретени - улучшение массогабаритных показателей . Электропривод содержит электродвигатель , одна из обмоток которого включена в диагональ тиристорного моста с двум полностью управл емыми тиристорами 6 и 7, транзисторный ключ 3, через который тиристорный мост подключен к источнику 2 питани , отрицательный вывод которого через диоды 10, 11 соединен с управл ющими электродами тиристоров 6 и 7. Электропривод имеет улучшенные частотные свойства за счет использовани полностью управл емых тиристоров, а также улучшенные массогабаритные показатели за счет шунтировани транзисторного ключа диодами 10, 11. 1 ил. (ОThe invention relates to electrical engineering, in particular to automated reversible direct current drives. The purpose of the invention is to improve the weight and size parameters. The electric drive contains an electric motor, one of the windings of which is connected to a diagonal of a thyristor bridge with two fully controlled thyristors 6 and 7, a transistor switch 3 through which the thyristor bridge is connected to power supply 2, the negative output of which is connected through control electrodes through diodes 10, 11 thyristors 6 and 7. The drive has improved frequency properties due to the use of fully controlled thyristors, as well as improved weight and size parameters due to the shunting of the transistor class ca diodes 10, 11. 1-yl. (ABOUT

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в регулируемых электроприводах постоянного тока.The invention relates to electrical engineering and can be used in controlled DC electric drives.

Цель изобретения - улучшение массогабаритных показателей путем снижения установленной мощности транзисторного ключа.The purpose of the invention is the improvement of overall dimensions by reducing the installed power of the transistor switch.

На чертеже приведена схема электпривода.The drawing shows a diagram of an electric drive.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, источник' 2 питания, транзисторный ключ 3, тиристорный мост с тиристорами 4-7 и диоды 8-11. Одна из обмоток электродвигателя 1 присоединена к диагонали тиристорного моста, а вторая его диагональ через транзисторный ключ 3 соединена с источником 2 питания. Диоды 8 и 9 включены встречнопараллельно тиристорам 4 и 5. верхних плеч моста, а диоды 10 и 11 подсоединены катодами к эмиттеру транзисторного ключа 3, а анодами - к управляющим электродам, запираемых тиристоров 6 и .7 нижних плеч моста.The DC drive contains an electric motor 1, a power source 2, a transistor switch 3, a thyristor bridge with thyristors 4-7 and diodes 8-11. One of the windings of the electric motor 1 is connected to the diagonal of the thyristor bridge, and its second diagonal is connected to the power supply 2 through a transistor switch 3. Diodes 8 and 9 are turned on in parallel to the thyristors 4 and 5. of the upper arms of the bridge, and the diodes 10 and 11 are connected by cathodes to the emitter of the transistor switch 3, and by the anodes to the control electrodes of the lockable thyristors 6 and .7 of the lower arms of the bridge.

Электропривод постоянного тока работает следующим образом.The DC drive operates as follows.

Отпирающие импульсы подаются: короткие - на тиристор 4 и запираемый тиристор 7, длинный - на транзисторный ключ 3. Указанные полупроводниковые приборы отпираются, и в обмотку электродвигателя протекает ток по цепи 2-4-1-7-3-2. После отработки заданной длительности импульс управления транзисторного ключа 3 прекращается. Транзисторный ключ 3 выключается. Так как нагрузка активно-индуктивная, то ток в ней прерваться не может и продолжает протекать по цепи 2 - 4 - 1 - 7 11 - 2. Ток нагрузки, протекающий через запираемый тиристор, его управляющий электрод, диод 11, для запираемого тиристора 7 является запирающим и через интервал восстановления его запирающих свойств запираемый тиристор 7 выключается. Источник питания отключается от обмотки, а ток продолжает протекать по цепи 1 - 9 4 - 1. Спустя длительность интервала паузы вновь подаются импульсы управления на тиристоры 4 и 7 и транзисторный ключ 3. Далее процессы повторяются < Для реверсирования тока в обмотке электродвигателя 1 импульсы управления подаются на тиристоры 5 и б и транзисторный ключ. 3. Процессы, протекающие в схеме, аналогичны· описанным .The unlocking pulses are applied: short - to thyristor 4 and lockable thyristor 7, long - to transistor switch 3. These semiconductor devices are unlocked, and a current flows through the 2-4-1-7-3-2 circuit to the motor winding. After practicing a given duration, the control pulse of the transistor switch 3 stops. Transistor switch 3 is turned off. Since the load is active-inductive, the current in it cannot be interrupted and continues to flow along the circuit 2 - 4 - 1 - 7 11 - 2. The load current flowing through the lockable thyristor, its control electrode, diode 11, for lockable thyristor 7 is locking and after an interval of restoration of its locking properties lockable thyristor 7 is turned off. The power source is disconnected from the winding, and the current continues to flow along the circuit 1 - 9 4 - 1. After a pause interval, the control pulses are again applied to thyristors 4 and 7 and transistor switch 3. Further, the processes are repeated <To reverse the current in the motor winding 1 control pulses served on thyristors 5 and b and a transistor switch. 3. The processes taking place in the circuit are similar to those described.

Электропривод постоянного тока позволяет улучшить частотные свойства преобразователя, так как при последовательном соединении полупроводниковых приборов частотные свойства Ю соединения лимитируются прибором с . более низкими частотными свойствами. Частотные свойства запираемых тиристоров лучше частотных свойств простых тиристоров, следовательно, при 15 равйых частотных свойствах тринзисторных ключей частотные свойства преобразователя лучше, а также улучшаются и эксплуатационные характеристики электропривода.The direct current electric drive allows to improve the frequency properties of the converter, since when the semiconductor devices are connected in series, the frequency properties of the Yu connection are limited by the device c. lower frequency properties. The frequency properties of lockable thyristors are better than the frequency properties of simple thyristors, therefore, with 15 equal frequency properties of trinsistor keys, the frequency properties of the converter are better, and the operating characteristics of the electric drive are also improved.

^{20 1} •Кроме того, при выключении транзисторного ключа 3 к нему не прикладывается напряжение источника питания, так как он зашунтирован диодом 25 11 или 10. В результате транзисторный ключ 3 подвергается воздействию напряжения, равному прямому падению напряжения на указанных диодах. В связи с этим транзисторный ключ мо30 жет быть выбран минимального класса по напряжению, т.е. при том же токе нагрузки, его установленная мощность существенно уменьшается, а соответственно, улучшаются массогабаритные показатели электропривода. ^{20 1} • In addition, when the transistor switch 3 is turned off, the voltage of the power source is not applied to it, since it is shunted by the diode 25 11 or 10. As a result, the transistor switch 3 is exposed to a voltage equal to the direct voltage drop on the indicated diodes. In this regard, the transistor switch can be selected with the minimum voltage class, i.e. at the same load current, its installed power is significantly reduced, and accordingly, the overall dimensions of the electric drive are improved.

Claims

Claim

A direct current drive comprising an electric motor with an armature winding and an independent excitation winding, a power source, a transistor switch, four diodes and a thyristor bridge, the first two thyristors 45 of which are connected by two diodes in the opposite direction, the cathodes of the two second bridge thyristors are connected to the collector of the transistor switch, and one 5θ of the motor windings is included in the diagonal, characterized in that, in order to improve the overall dimensions by reducing the installed power of the transistor switch, va second thyristor bridge made lockable, third 55 and fourth diodes .i rodsoedineny cathode to the emitter of the transistor switch, -a anodes - lockable to the control electrodes of the thyristors ⁵ 1638787 6 respectively, and the sources of two thyristors O bridge nickname and an emitter connected to the anodes power per - transistor switch.