SU1495965A1

SU1495965A1 - Dc motor controller

Info

Publication number: SU1495965A1
Application number: SU874274059A
Authority: SU
Inventors: Виктор Васильевич Попивненко
Original assignee: Белорусский технологический институт им.С.М.Кирова
Priority date: 1987-07-01
Filing date: 1987-07-01
Publication date: 1989-07-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может найти применение в электроприводах посто нного тока дл исключени толчков тока источника питани при отключении. Целью изобретени вл етс повышение надежности и КПД. Устройство содержит тиристор 9, анод которого подключен к катоду диода 12. Управл ющий электрод тиристора 9 соединен с анодом диода 12 и с обкладкой конденсатора 14. В данном устройстве обеспечиваетс включение цепи динамического торможени и транзистора 10 за счет эдс - самоиндукции кор электродвигател 6. В результате обеспечена защита элементов от перенапр жений и исключен из силовой цепи диод при сохранении плавного отключени устройства от источника питани . 3. 1 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used in direct current electric drives in order to eliminate current source jolts during a power outage. The aim of the invention is to increase reliability and efficiency. The device contains a thyristor 9, the anode of which is connected to the cathode of diode 12. The control electrode of the thyristor 9 is connected to the anode of diode 12 and the plate of capacitor 14. In this device, the dynamic braking circuit and the transistor 10 are switched on by means of the electromotive voltage of the motor 6. As a result, elements are protected from overvoltages and the diode is removed from the power circuit while maintaining a smooth disconnection of the device from the power source. 3. 1 Il.

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может найти применение в электроприводах дл исключени возмущающего токового воздействи на источник питани при отключении. Цель изобретени - повьщ1ение надежности и КПД устройства.The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives to exclude a disturbing current effect on a power source when it is disconnected. The purpose of the invention is to increase the reliability and efficiency of the device.

На чертеже -изображена схема уст- ; ройства дл управлени злектродвига- ; телем посто нного тока. I Устройство содержит две входные : клеммы 1 и 2 дл подключени источни : ка 3 питани и две выходные клеммы : 4 и 5 дл подключени электродвигате I л 6 посто нного тока, первые из которых (клеммы 1 и 4) соединены между I собой через выключатель 7, а вторыеIn the drawing, the diagram of the mouth is; Controls for electric motor control; direct current teleme. I The device contains two input terminals 1 and 2 for connecting the power supply: ka 3 power supply and two output terminals: 4 and 5 for connecting the electric motor I l 6 dc current, the first of which (terminals 1 and 4) are connected between I through a switch 7, and the second

(клеммы 2 и 5) - непосредственно, ; тормозной резистор 8, подключенный I одним выводом к вторым клеммам 2 и 5 ; а другим - к катоду тиристора 9, транзистор 10, коллектор которого че I рез первый резистор 11 подключен к I первой входной клемме 1, первый 12 I и второй 13 диоды, конденсатор 1А, : второй 15 и третий 16 резисторы. (terminals 2 and 5) - directly; a braking resistor 8 connected by a single pin I to the second terminals 2 and 5; and the other to the cathode of the thyristor 9, the transistor 10, the collector of which through I through the first resistor 11 is connected to I the first input terminal 1, the first 12 I and the second 13 diodes, the capacitor 1A,: the second 15 and the third 16 resistors.

. Анод тиристора 9 соединен с первой выходной клеммой 4 и катодом первого диода 12. Управл ющий элек- трод тиристора 9 соединен с анодом первого диода 12, первой обкладкой конденсатора 14 и эмиттером транзистора ДО, соединенным через последовательно включенные вторые резистор 15 и диод 13с второй входной клеммой 2. База транзистора tO через третий резистор 16 соединена с второй обкладкой конденсатора 14 и с като дом тиристора 9.. The anode of the thyristor 9 is connected to the first output terminal 4 and the cathode of the first diode 12. The control electrode of the thyristor 9 is connected to the anode of the first diode 12, the first plate of the capacitor 14 and the emitter of the transistor DO connected through a series-connected second resistor 15 and the second input diode 13c terminal 2. The base of the transistor tO through the third resistor 16 is connected to the second plate of the capacitor 14 and to the cathode of the thyristor 9.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При замкнутом ключе 7 электродвигатель 6 работает в двигательном режиме. При этом транзистор 10 и ти- ристор 9 заперты и по элементам схемы токи не протекают. Дл отключени эле1стродвигател размыкаетс выключатель 7. При этом под действием ЭДС самоиндукции кор электродвигател 6 возникает ток по цепи: обмотка кор , тормозной резистор 8, третий резистор 16, база-эмиттер транзистора 10, второй резистор 15, первый диод 12, обмотка кор , открывающий тран- зистор 10. Кроме того, зар жаетс конденсатор 14, который поддерживает впоследствии открытое состо ние транзистора 10 до момента открыти тиристора 9, управл ющий электрод которого подключен к эмиттерной нагрузке транзистора 10. Включаетс тиристор 9 и по цепи тормозного резистора 8 протекает ток динамического торможени электродвигател 6, обусловленный ЭДС кор . Транзистор 10 поддерживаетс в насьщ1енном состо нии падением напр жени на тормозном резисторе 8.When the key 7 is closed, the electric motor 6 operates in the motor mode. In this case, the transistor 10 and thyristor 9 are locked and no currents flow through the circuit elements. To disconnect the electric motor, the switch 7 is opened. In this case, under the action of the self-induced EMF of the core of the electric motor 6, a current is generated across the circuit: winding core, brake resistor 8, third resistor 16, base-emitter of transistor 10, second resistor 15, first diode 12, winding core, opening the transistor 10. In addition, the capacitor 14 is charged, which subsequently maintains the open state of the transistor 10 until the opening of the thyristor 9, whose control electrode is connected to the emitter load of the transistor 10. The thyristor 9 and dynamic braking current of the motor 6 flows through the brake resistor 8 due to the armature emf. The transistor 10 is maintained in its entirety by a voltage drop across the brake resistor 8.

Таким образом, после размыкани выключател 7 источник 3 питани нагружаетс вместо двигател цепью, составленной из насыщенного транзистора 10, резисторов t1 и 15 и д иода 13, ток которой можно подобрать равным току двигател при его работе.Thus, after the switch 7 is opened, the power source 3 is loaded, instead of the motor, with a circuit made up of a saturated transistor 10, resistors t1 and 15 and diode 13, the current of which can be set equal to the motor current during its operation.

По мере снижени скорости двигател уменьщаетс падение напр жени на тормозном резисторе 8 и транзистор 10 постепенно запираетс , плавно уменьща ток источника питани до нул . Этим самым в устройстве исключено ударное токовое возмущение источника питани . Выполнение ключа динамического торможени в виде тиристора и указанное включение элементов обеспечивает использование ЭДС самоивдукции кор дл управлени транзистором, защиту элементов от импульсов обратных напр жений и исключение из силовой цепи диода.As the motor speed decreases, the voltage drop across the brake resistor 8 decreases and transistor 10 gradually closes, gradually reducing the power supply current to zero. Thereby, a shock current perturbation of the power source is excluded in the device. The execution of the dynamic braking key in the form of a thyristor and the indicated switching on of the elements ensures the use of self-induced EMF of the core for controlling the transistor, protection of the elements against the pulses of reverse voltage and exclusion of the diode from the power circuit.

Claims

Invention Formula

A device for controlling a DC electric motor containing two input terminals for connecting a power source and two output terminals for connecting an electric motor; the first of each pair is connected to each other via a switch and the second is directly connected to a braking resistor connected by one output to the second terminals and another connected to the key of the dynamic braking, the transistor, the collector of which through the first resistor is connected to the first input terminal, two diodes, a capacitor and the second resistor, characterized by that, in order to increase reliability and efficiency, a third resistor is inserted into it, and the dynamic braking key is made in the form of a thyristor, the anode of which is connected to the first output terminal and the cathode of the first diode, the control electrode is connected to the anode of the first diode, the first capacitor plate

five . 14959656

An emitter of the transistor connected to the resistor is connected to the second resistor and diode connected to the second input cathode of the thyristor with the brake resistor through the transistor connected to the second point through the common point and the common point through the transistor.