SU1635203A1 - Device for reading graphic information - Google Patents
Device for reading graphic information Download PDFInfo
- Publication number
- SU1635203A1 SU1635203A1 SU894677732A SU4677732A SU1635203A1 SU 1635203 A1 SU1635203 A1 SU 1635203A1 SU 894677732 A SU894677732 A SU 894677732A SU 4677732 A SU4677732 A SU 4677732A SU 1635203 A1 SU1635203 A1 SU 1635203A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- code
- inputs
- outputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
(21)4677732/24(21) 4677732/24
(22)11.04.89(22) 04/11/89
(46) 15.03.91. Бюл. № 10(46) 03/15/91. Bul Number 10
(71)Научно-исследовательский институт прикладных физических проблем им. А.Н.Севченко(71) Research Institute for Applied Physical Problems. A.N.Sevchenko
(72)В.Г.Хациревич и А.М.Мухарский(72) V.G. Khakirevich and A.M.Mukharsky
(53)681.327:12 (088.8)(53) 681.327: 12 (088.8)
(56)Авторское свидетельство СССР 1372343, кл. G 06 К 11/06, 1982.(56) USSR inventor's certificate 1372343, cl. G 06 K 11/06, 1982.
Авторское свидетельство СССР № 1506450, кл. G 06 К 11/06, 1987.USSR Author's Certificate No. 1506450, class G 06 K 11/06, 1987.
(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ(54) DEVICE FOR READING GRAPHIC INFORMATION
(57)Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и(57) The invention relates to automation and computing and
может найти применение в системах автоматизированного проектировани , а также в автоматизированных обучающих системах в качестве устройства ввода в ЭВМ координат рукописной графической информации в процессе ее написани (рисовани ). Цель изобретени - повышение точности устройства. Это достигаетс путем замены линейного амплитудного квантовани поддиапазон- ных приращений сигнала считывани на нелинейное квантование, что обеспечиваетс введением мультиплексоров, блоков пам ти группы, элементов И группы, первого и второго дешифраторов , первого и второго элемента И и второго счетчика. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.It can be used in computer-aided design systems as well as in computer-aided training systems as a device for inputting the coordinates of handwritten graphic information into a computer in the process of writing (drawing) it. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device. This is achieved by replacing the linear amplitude quantization of the subband increments of the read signal with non-linear quantization, which is ensured by introducing multiplexers, memory blocks of the group, And elements of the group, first and second decoders, first and second And elements, and a second counter. 1 hp f-ly, 2 ill.
сwith
&&
(Л(L
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройству дл считывани графической информации.The invention relates to automation and computing, in particular to a device for reading graphic information.
Цель изобретени - повышение точности устройства.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device.
На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - схема бпока формировани координат точного отсчета.Figure 1 presents the block diagram of the proposed device; Fig. 2 is a diagram of the formation of the coordinates of the exact reference.
Устройство (фиг.1) содержит планшет 1 с координатными шинами 2, подключенными через резисторы 3 к источнику 4 питани , блок 5 формировани кода грубого отсчета, включающий ключи 6, дешифратор 7, счетчик 8, усилитель-формирователь 9, амплитудный дискриминатор 10, одновибраторы 11 /The device (Fig. 1) contains a tablet 1 with coordinate tires 2 connected via resistors 3 to power supply 4, block 5 for generating a coarse-count code, including keys 6, decoder 7, counter 8, amplifier shaper 9, amplitude discriminator 10, single-oscillators eleven /
и 12, элемент И 13, триггер 14 фазы и элемент НЕ 15, усилитель-формирователь 16, съемник 17 координат, блок 18 формировани кода промежуточного отсчета, включающий усилители 19, пороговые элементы 20, элементы И-НЕ 21, триггеры 22 и преобразователь 23 кода , блок 24 формировани кода точного отсчета (фиг. 2), включающий блок 25 пам ти, выполненный в виде посто нного запоминающего устройства (ПЗУ), первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 26, первый 27 и второй 28 усилители, компаратор 29, второй ЦАП 30, первый элемент И 31, первый счетчик 32, мультиплексоры 33, первый дешифратор 34, группу блоков 35 пам ти, элементы И 36 группы, второй элементand 12, the element And 13, the trigger 14 phase and the element NOT 15, the amplifier-driver 16, the puller 17 coordinates, block 18 forming the intermediate reference code, which includes amplifiers 19, the threshold elements 20, the elements AND NOT 21, triggers 22 and the converter 23 code, block 24 of forming the code of the exact reference (Fig. 2), including a block of memory 25, made in the form of a permanent memory (ROM), the first digital-to-analog converter (DAC) 26, the first 27 and the second 28 amplifiers, the comparator 29, the second DAC 30, the first element And 31, the first counter 32, multiplexers 33, the first 34th decoder, a group of memory blocks 35, And 36 group elements, the second element
И 37, второй счетчик 38 и второй дешифратор 39, блок 40 управлени , включающий первый одновибратор 41, первый элемент И 42, счетчик 43, дешифратор 44, второй элемент И 45, третий элемент И 46, элемент НЕ 47, четвертый элемент И 48, второй 49 и третий 50 одновибраторы, блок 51 временной дискретизации , включающий датчик 52 сигналов , формирователь 53 сигналов, первый одновибратор 54, первый элемент И 55, второй одновибратор 56, второй элемент И 57, третий одновибратор 58, дешифратор 59, счетчик 60, четвертый оцновибратор 61, третий элемент И 62, п тый одновибратор 63, шестой одно- вибратор 64 и генератор 65 импульсов, Устройство работает следующим образом .And 37, the second counter 38 and the second decoder 39, the control unit 40, comprising the first one-shot 41, the first element And 42, the counter 43, the decoder 44, the second element And 45, the third element And 46, the element NOT 47, the fourth element And 48, the second 49 and the third 50 one-shot, time-sampling block 51, which includes a signal sensor 52, a signal conditioner 53, a first one-shot 54, a first AND element 55, a second one-shot 56, second And element 57, a third one-shot 58, a decoder 59, a counter 60, the fourth the innovator 61, the third element And 62, the fifth one-shot 63, the sixth HO- vibrator 64 and the generator 65 pulses apparatus operates as follows.
При замыкании контактов датчика 52 на выходе формировател 53 по вл етс разрешающий потенциал, открывающий элемент И 55 по его первому входу. Перепад выходного напр жени формировател 53 с нулевого уровн на высокий запускает первый 54 и второй 56 одновибраторы. Кратковременный запрещающий (отрицательный) потенциал с выхода одновибратора 54 закрывает элемент И 57 по его первому входу в результате этого импульсы на выходе элементов И 55 и 57 отсутствуют. Врем регенеративного процесса первого одновибратора 54 выбрано значительно большим времени регенеративного процесса второго одновибратора 56, а врем регенеративного процесса четвертого одновибратора 61 выбрано меньшим времени регенеративного процесса второго одновибратора 56. Благодар такому соотношению времен регенерации одновибраторов 54, 56 и 61 достигаетс то, что в промежутке времени, в течение которого на выходе одновибратора 54 существует отрицательный потенциал, одновибраторы 56 и 61 формируют короткий импульс с общего сброса. Этот импульс с выхода одно- вибратора 61 поступает на первый вход элемента И 62 и далее как на вход установки нулевого состо ни счетчика 60, так и на установочные входы триггеров схемы. После установки триггеров схемы в исходное состо ние выходным импульсом элемента И 62 отрицательный потенциал с выхода одновибратора 54 еще существует некоторое врем . После сброса счетчика 60 в нуWith the closure of the contacts of the sensor 52 at the output of the imaging unit 53, a permit potential appears, which opens the element 55 at its first input. Differential output voltage shaper 53 from zero to high triggers the first 54 and second 56 one-shot ones. Short-term inhibitory (negative) potential from the output of the one-shot 54 closes the element And 57 at its first entrance as a result of this pulse at the output of the elements And 55 and 57 are missing. The time of the regenerative process of the first one-shot 54 is chosen to be significantly longer than the time of the regenerative process of the second one-shot 56, and the time of the regenerative process of the fourth one-shot 61 is chosen to be less than the time of the regenerative process of the second one-shot 56. during which a negative potential exists at the output of the one-shot 54, the one-shot 56 and 61 form a short pulse with a general reset. This pulse from the output of the single-vibrator 61 is fed to the first input of the element I 62 and then both to the input of the zero state of the counter 60, and to the installation inputs of the circuit triggers. After setting the triggers of the circuit to the initial state by the output pulse of the element And 62, the negative potential from the output of the one-shot 54 still exists for some time. After resetting the counter to 60
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
левое состо ние на выходе дешифратора 59 возникает разрешающий (положительный ) потенциал. Особенностью дешифратора 59 вл етс то, что он дешифрирует лишь одно число (константу ) , наход щеес в счетчике 60. Выходной положительный потенциал дешифратора 59 открывает элемент И 55 по его третьему входу. По окончании регенеративного процесса в одновибра- торе 54 низкий потенциал на его выходе исчезает, в результате этого элемент И 55 открываетс по его второму входу. Наличие разрешающих (высоких) уровней на первом, втором и третьем входах элемента И 55 обеспечивает прохождение импульсов .от генератора 65 импульсов на выход этого элемента.the left state at the output of the decoder 59 occurs permitting (positive) potential. A feature of the decoder 59 is that it decrypts only one number (constant) located in the counter 60. The output potential of the decoder 59 opens the element 55 at its third input. At the end of the regenerative process in the one-shot 54, the low potential at its output disappears, as a result of this, the element 55 opens to its second entrance. The presence of enabling (high) levels at the first, second and third inputs of the element And 55 ensures the passage of pulses. From the generator 65 pulses to the output of this element.
С момента открыти элемента И 55 после общего сброса триггеров схемы в исходное состо ние начинаетс первый цикл работы устройства - формирование кода грубого отсчета координаты X. При формировании этого кода импульсы с выхода элемента И 55 поступают на вторые входы элементов И 46 и 45 блока 40. Однако входные импульсы проход т лишь на выход элемента И 45, поскольку на первом входе этого элемента присутствует разрешающий (высокий) потенциал с третьего выхода дешифратора 44. Этот потенциал обусловлен нулевым состо нием счетчика 43. Импульсы с выхода элемента И 45 поступают на первый выход блока 40 и далее на счетный вход счетчика 8 блока 5. Импульсы с выхода элемента И 55 поступают также на вход одновибратора 50 блока 40. С помощью одновибратора 49 по заднему фронту выходного импульса одновибратора 50 формируетс короткий отрицательный импульс ОПРОС. Этот импульс с выхода одновибратора 49 поступает на второй вход элемента И 48. На первом входе этого элемента присутствует высокий потенциал с выхода элемента НЕ 47, так как на его входе присутствует низкий потенциал с первого выхода дешифратора 44.From the moment of opening element 55 after general resetting of the circuit triggers, the first cycle of operation of the device starts forming the coarse reference code of the X coordinate. When forming this code, the pulses from the output of element 55 go to the second inputs of elements 46 and 45 of block 40. However, the input pulses pass only at the output of the element 45, since at the first input of this element there is a resolving (high) potential from the third output of the decoder 44. This potential is due to the zero state of the counter 43. The pulses from element output 45 comes to the first output of block 40 and further to the counting input of counter 8 of block 5. Pulses from the output of element 55 also arrive at the input of one-vibrator 50 of block 40. With a single-vibrator 49, a short negative pulse is formed on the falling edge of the output pulse of one-vibrator 50 POLL. This pulse from the output of the one-shot 49 is fed to the second input element And 48. At the first input of this element there is a high potential from the output of the element NOT 47, since at its input there is a low potential from the first output of the decoder 44.
Выходной импульс элемента И 48 поступает на стробируемый вход дешифратора 7 блока 5. При поступлении счетных импульсов в счетчик и импульсов ОПРОС через стробируемый вход в дешифратор 7 с помощью ключей 6 опроса осуществл етс последовательный во времени и пространствеThe output pulse of the element 48 is fed to the gated input of the decoder 7 of the block 5. When the counting pulses enter the counter and the POIR pulses through the gated input to the decoder 7 using the polling keys 6, it is performed sequentially in time and space
опрос координатных шин по оси X. Одновременно импульсы ОПРОС поступают на вход элемента НЕ 15. Сигнал ОПРОС выполн ет функцию опорного сигнала дл фазо-импульсной селекции сигнала считывани по его отрицательному полупериоду . С каждым очередным опросо координатной шины на выходе усилител 16 считывани по вл етс двупол р ный сигнал считывани , который поступает на вход усилител -формировател 9 и далее на амплитудный дискриминатор 10. Задачей элементов 9 и 10 вл етс формирование из отрицательног полупериода сигнала считывани отрицательного пр моугольного импульса, длительность которого определена длительностью основани отрицательного полупериода сигнала считывани . Пр моугольный выходной импульс дискриминатора 10 поступает на вход одновиб- ратора 11, который совместно с одно- вибратором 12 формирует короткий положительный импульс СТРОБ. Этот им- пульс благодар этим одновибраторам становитс сдвинутым во времени относительно переднего фронта отрицательного полупериода сигнала считывани . Это необходимо дл более на- дежной фазовой селекции сигнала считывани по его отрицательному полупериоду . Процесс опроса координатных шин и одновременное формирование кода грубого отсчета в счетчике 8 продол- жаютс до тех пор, пока опрашиваема координатна шина не окажетс слева от катушки индуктивности съемника 17 координат. Когда идет опрос координатных шин, наход щихс от съемника 17 справа, импульсы с выхода одновибратора 12 поступают на третий вход элемента И 13, но на выход этого элемента не проход т, так как момент его поступлени сов- падает с моментом отсутстви высокого потенциала сигнала ОПРОС с выхода элемента НЕ 15, т.е. сигнал ОПРОС и сигнал СТРОБ не совпадают во времени. Сигнал СТРОБ по вл етс позднее, чем сигнал ОПРОС. Как только опрашиваема координатна шина оказываетс слева от катушки индуктивности съемника 17 коорцинат, сигнал считывани на выходе усилител 16 мен ет фазу на 1801.interrogation of coordinate buses along the X axis. At the same time, the POISON pulses arrive at the input of the NOT 15 element. The POLLE signal performs the function of a reference signal for phase-pulse selection of the readout signal over its negative half-period. With each successive interrogation of the coordinate bus, a double-sided read signal appears at the output of the sense amplifier 16, which is fed to the input of the amplifier-former 9 and then into the amplitude discriminator 10. The task of elements 9 and 10 is to form a negative reading signal from the negative half cycle a carbon pulse whose duration is determined by the duration of the base of the negative half-cycle of the read signal. The rectangular output pulse of the discriminator 10 is fed to the input of the one-oscillator 11, which, together with the single-vibrator 12, forms a short positive pulse STROB. This pulse due to these single vibrators becomes shifted in time relative to the leading edge of the negative half cycle of the read signal. This is necessary for a more reliable phase selection of the readout signal by its negative half-period. The process of interrogating the coordinate buses and the simultaneous formation of a coarse counting code in the counter 8 continue until the interrogated coordinate bus is to the left of the inductance coil of the 17-coordinate remover. When the coordinate tires from the puller 17 are polled to the right, the pulses from the output of the one-shot 12 go to the third input of the element I 13, but do not pass to the output of this element, since the moment of its arrival coincides with the moment when the high potential of the POLL signal from the output of the element NOT 15, i.e. the POLL signal and the STROBE signal do not match in time. The STROBE signal appears later than the POLL signal. As soon as the interrogated coordinate bus is left to the left of the inductance coil of the puller 17 coordinate, the read signal at the output of the amplifier 16 changes phase to 1801.
После переворота фазы сигнала считывани процесс формировани сигнала СТРОБ происходит аналогично тому,After the reversal of the phase of the readout signal, the formation of the STROBE signal occurs in the same way as
2020
JQ JS 25 30 jj 40 45 50 55 JQ JS 25 30 jj 40 45 50 55
как это происходило при опросе шин, лежащих справа от катушки индуктивности съемника 17 координат. Однако в случае, когда опрашиваема координатна шина находитс слева от катушки съемника 17 и сигнал считывани претерпел переворот фазы, момент по влени отрицательного полупериода сигнала считывани стал практически совпадать с моментом возникновени сигнала ОПРОС. В результате этого выходной положительный импульс одновибратора 12 начинает совпадать во времени с моментом существовани разрешающего (высокого) потенциала с .выхода элемента НЕ 15.as it happened when polling tires lying to the right of the inductance coil of the 17 puller inductance. However, in the case when the interrogated coordinate bus is to the left of the puller coil 17 and the read signal underwent a phase reversal, the moment of the negative half period of the read signal began to almost coincide with the moment of the POLLING signal. As a result, the output positive impulse of the one-shot 12 begins to coincide in time with the moment of the existence of the resolving (high) potential from the output of the element NO 15.
Кратковременное совпадение двух высоких потенциалов на первом и втором входах элемента И 13 вызывает по вление кратковременного положительного импульса на выходе этого элемента, т.е. в этом случае сигнал СТРОБ совпадает во времени с опорным сигналом ОПРОС. О факте совпадени свидетельствует наличие короткого положительного импульса на выходе элемента И 13. Таким образом, когда опрашиваема координатна шина находитс справа от катушки съемника 17 координат, выходной сигнал СТРОБ с выхода одновибратора 12 не совпадает во времени с по влением положительного потенциала опорного сигнала с выхода элемента НЕ 15, а как только опрашиваема координатна шина оказываетс слева от катушки съемника 17 координат, это совпадение имеет место. Положительный импульс с выхода элемента И 13 поступает на единичный установочный вход триггера 14 и устанавливает этот триггер в единичное состо ние. Выходной импульс элемента И 13 поступает также на первый вход первого элемента И 42 и далее на счетный вход первого счетчика 43.The short-term coincidence of two high potentials at the first and second inputs of the element And 13 causes the appearance of a short-term positive pulse at the output of this element, i.e. in this case, the STROBE signal coincides in time with the reference POLL signal. The fact of coincidence is indicated by the presence of a short positive pulse at the output of the element 13. Thus, when the interrogated coordinate bus is to the right of the coil of the 17 puller 17, the output signal STROB from the output of the one-shot 12 does not coincide with the appearance of the positive potential of the reference signal from the element NOT 15, but as soon as the interrogated coordinate bus appears to the left of the puller coil 17, this coincidence takes place. A positive impulse from the output of the element And 13 enters the single installation input of the trigger 14 and sets this trigger in the single state. The output pulse of the element And 13 also arrives at the first input of the first element And 42 and then to the counting input of the first counter 43.
Вследствие этого счетчик 43 переключаетс с операции формировани кода грубого отсчета на операцию формировани кода точного отсчета. При этом на третьем выходе дешифратора 44 по вл етс запрещающий потенциал , а на втором выходе дешифратора 44 - разрешающий потенциал. Запрещающий (отрицательный) потенциал третьего выхода дешифратора 44 закрывает элемент И 45 начала-конца формировани кода грубого отсчета.As a result, the counter 43 switches from the operation of forming the coarse-count code to the operation of forming the exact-count code. In this case, a forbidden potential appears at the third output of the decoder 44, and a resolving potential appears at the second output of the decoder 44. The inhibitory (negative) potential of the third output of the decoder 44 closes the element 45 of the beginning-end of the formation of the coarse-reference code.
,- ,,
В результате этого поступление импульсов с выхода элемента И 45 на счетный вход счетчика 8 прекращает- с , код информационных выходов счет- чика 8 определ ет координату местоположени (в шагах укладки координатных шин) проекции геометрического центра индукционной катушки съемника 17 координат на плоскость план- шета относительно его начала координат по оси X.As a result, the arrival of pulses from the output of the element I 45 to the counting input of the counter 8 stops; the information output code of the counter 8 determines the coordinate of the geometric center of the induction coil of the puller 17 coordinates on the plane of the plane relative to its origin of coordinates along the X axis.
Разрешающий потенциал второго выхода дешифратора 44 открывает элемент И 46 по первому входу. Благодар это- му элемент И 46 становитс подготовленным дл прохождени импульсов с выхода элемента И 55 через второй вхо элемента И 46 на первый вход элемента И 37 и с выхода элемента И 37 на счетный вход счетчика 38 и на первые входы элементов И 36.The resolving potential of the second output of the decoder 44 opens the element And 46 on the first input. Due to this element, And 46 becomes prepared for the passage of pulses from the output of element And 55 through the second input of element And 46 to the first input of element And 37 and from the output of element And 37 to the counting input of counter 38 and to the first inputs of elements And 36.
Формирование кода точного отсчета происходит и два этапа: на первом этапе формируетс код старших разр дов полного кода точного отсчета, на втором - код младших разр дов полног кода точного отсчета координаты.The formation of the exact reference code takes place in two stages: at the first stage, the code of the most significant bits of the full code of the exact reference is formed, at the second, the code of the lower bits of the full code of the exact reference coordinate.
Код старших разр дов фиксируетс на триггерах триггерной группы 22, а код младших разр дов формируетс на счетчике 32. Код старших разр дов формируетс путем параллельной цифровой обработки положительной полувол- ны (полупериода) сигнала считывани а код младших разр дов - путем последовательной обработки определенной части амплитуды этого полупериода. Код старших разр дов формируетс в блоке 18, а код младших разр дов - в блоке 24. С переходом триггера 144 в единичное состо ние эти оба блока станов тс подготовленными к формированию соответствующих кодов полног кода точного отсчета. Разрешающий (высокий) потенциал с единичного выхода триггера 14 поступает на вторые входы элементов И-НЕ 21, осуществл тем самым подготовку данного блока к формированию кода промежуточного отсчета (или кода старших разр дов полного кода точного отсчета координаты оси X). Разрешающий потенциал с единичного выхода триггера 14 посту- пает также на второй вход элемента И 31 и подготавливает тем самым счетчик 32 к фиксации кода младших разр дов полного кода точного отсчета,The high-order code is fixed on the trigger group of trigger group 22, and the low-order code is generated on the counter 32. The high-order code is generated by parallel digital processing of the positive half-wave (half-cycle) of the read signal and the low-order code by sequential processing of a certain part amplitudes of this half period. The high-order code is generated in block 18, and the low-order code is generated in block 24. With the flip-flop 144 becoming one, these two blocks are prepared to form the corresponding full-count code of the exact count. The resolving (high) potential from the single output of the trigger 14 enters the second inputs of the AND-HE elements 21, thereby preparing this block to form the intermediate reference code (or the high-order code of the full exact reference code of the X axis coordinate). The resolving potential from the single output of the trigger 14 also enters the second input of the element I 31 and thereby prepares the counter 32 for fixing the low-order code of the full exact code of the reference
2525
г Ю 15 д 20 g Yu 15 d 20
30 35 40 45 сп 55 30 35 40 45 sp 55
Непосредственно после того, как триггер 14 установитс в единичное состо ние, начинаетс амплитудное квантование положительного полупериода сигнала считывани . Этот полупериод следует непосредственно за отрицательным полупериодом, от которого произошла установка триггера 14 в единичное состо ние. Амплитуда положительного полупериода зависит от того, на каком рассто нии относительно опрашиваемой шины X. находитс проекци геометрического центра катушки съемника 17 координат. Поэтому по величине кода промежуточного отсчета можно судить о координате X „о промежуточного отсчета, котора сиидетельствует о том, в каком координатном поддиапазоне находитс проекци геометрического центра катушки. Номер поддиапазона, в котором находитс проекци геометрического центра катушки, вл етс случайной величиной. Предположим, что проекци находитс в третьем координатном поддиапазоне. Тогда X Пр будет равна сумме двух координатных поддиапазонов: первого и второго. Задачей блока 18 вл етс нахождение цифрового эквивалента механической величины ХПр. Формирование кода промежуточного отсчета осуществл етс с помощью пороговых элементов 20, пороги срабатывани которых поставлены в соответствии между поддиапазон- ным ЭДС. Дл рассматриваемого случа сработают первый и второй пороговые элементы. За первый пороговый элемент прин т элемент, расположенный в самом верху схемы (фиг.1).Immediately after the trigger 14 is set to the one state, the amplitude quantization of the positive half-cycle of the read signal begins. This half-period immediately follows the negative half-period, from which the trigger 14 has been set to one state. The amplitude of the positive half-cycle depends on the distance between the interrogated X bus and the projection of the geometrical center of the puller of 17 coordinates. Therefore, the intermediate reference can be judged from the value of the intermediate reference code, which is indicative of which coordinate sub-band the projection of the coil's geometric center is located in. The subband number in which the projection of the geometric center of the coil is located is a random value. Suppose the projection is in the third coordinate subband. Then X Pr will be equal to the sum of two coordinate subranges: the first and second. The task of block 18 is to find a digital equivalent of the mechanical quantity Hpr. The intermediate reference code is generated using threshold elements 20, the response thresholds of which are set in correspondence between the sub-band emf. For the case in question, the first and second threshold elements will be triggered. The first threshold element is the element located at the very top of the diagram (Fig. 1).
Выходные импульсы от двух сработавших пороговых элементов 20 из всех пороговых элементов группы 20 проход т через соответствующие элементы (верхние два) группы 21 элементов И-НЕ и устанавливают соответствующие триггеры триггерной группы 22 в единичное состо ние. В результате этого на триггерной группе фиксируетс число два в позиционном коде. Преобразователь 23 позиционного кода преобразуют данный код в двоичный код 8-4-2-1. Преобразованный код с выходов преобразовател 23 поступает на соответствующие информационные выходы блока 18 и далее через соответствующие информационные входы блока 24 точного отсчета на адресные входы блока 25. Этот же код поступает наThe output pulses from the two triggered threshold elements 20 of all the threshold elements of group 20 pass through the corresponding elements (top two) of the 21 AND-NOT groups of elements and set the corresponding trigger group 22 triggers to one state. As a result, the number two is fixed on the trigger group in the position code. The positional code converter 23 converts this code into binary code 8-4-2-1. The converted code from the outputs of the converter 23 is fed to the corresponding information outputs of block 18 and then through the corresponding information inputs of block 24 of the exact reference to the address inputs of block 25. The same code goes to
соответствующие управл ющие входы . мультиплексоров 33 группы, а также на соответствующие информационные входы дешифратора 34. Благодар то- му, что код промежуточного отсчета поступает на входы трех электронных узлов блока 24, происходит выполнение соответствующих трех подготовительных операций. Во-первых, по этому коду происходит чтение содержимого второго адреса блока 25. Число адресов блока 25 равно числу междупод- диапазонных ЭДС. В каждом из адресов блока 25 занесены (записаны) цифровые эквиваленты соответствующих междуподдиапазонных ЭДС. С выхода блока 25 код поступает на информационные входы ЦАП 26. Поэтому на его аналоговом выходе по вл етс компенсирующее напр жение, уровень которого пропорционален между- поддиапазонной ЭДС. Компенсирующее выход-ное напр жение ЦАП 26 поступает на первый вход усилител 27, который осуществл ет операцию аналогового вычитани из действительного сигна- ,ла (положительной полуволны) усилител 16, поступающего на второй вход усилител 27, компенсирующего напр жени ПАП 26. Разностный сигнал с выхода усилител 27 через усилител 28 (усилитель приращени сигнала считывани ) поступает на первый вход амплитудного компаратора 29. Таким образом, первой микрооперацией вл етс операци аналогового вычитани из сигнала считывани уровн напр жени , пропорционального соответствующей междуподдиапазонной ЭДС. По окончании действи положительного полупериода сигнала считывани формирование кода старших разр дов (кода промежуточного отсчета) полного кода точного отсчета заканчиваетс и на разр дных выходах преобразовател 23 кода продолжает присутствовать ко старших разр дов полного кода точного отсчета. По выходному коду преобразовател 23 суд т о координате Х„р промежуточного отсчета. младшего разр да выходного кода преобразовател 23 определена величиной координатного поддиапазона.corresponding control inputs. multiplexers 33 groups, as well as to the corresponding information inputs of the decoder 34. Due to the fact that the intermediate reference code is fed to the inputs of three electronic units of block 24, the corresponding three preparatory operations are performed. Firstly, this code is used to read the contents of the second address of block 25. The number of addresses of block 25 is equal to the number of interspecific-range EMF. In each of the addresses of block 25, digital equivalents of the corresponding inter-range EMF are recorded (recorded). From the output of block 25, the code enters the information inputs of the DAC 26. Therefore, a compensating voltage appears at its analog output, the level of which is proportional to the inter-subband EMF. The compensating output voltage of the DAC 26 is fed to the first input of the amplifier 27, which performs an analog subtraction operation from the actual signal (positive half-wave) of the amplifier 16, which is fed to the second input of the amplifier 27, which compensates the voltage of the FAP 26. The difference signal with the output of amplifier 27 through amplifier 28 (read signal increment amplifier) is fed to the first input of amplitude comparator 29. Thus, the first microoperation is an analog subtraction operation from a voltage level read signal nor proportional to the corresponding mezhdupoddiapazonnoy EMF. Upon the completion of the positive half-period of the read signal, the generation of the high-order code (intermediate reference code) of the full exact code ends and, at the bit outputs, the code converter 23 continues to be present at the higher bits of the full exact-code. According to the output code of converter 23, the coordinate of the intermediate reference is measured. The low-order bit of the output code of converter 23 is determined by the value of the coordinate subband.
После перехода триггера 14 в единичное состо ние на третьем входе элемента И 13 по вл етс запрещающий потенциал, который закрывает элемент И 13. Поэтому во врем формироAfter the transition of the trigger 14 to the unit state at the third input of the element And 13, the inhibitory potential appears, which closes the element And 13. Therefore, during the formation
35203103520310
вани кода младших разр дов полного кода точного отсчета на выходе элемента И 13 импульсы отсутствуют. До эта- па формировани кода младших разр дов полного кода точного отсчета реализуютс втора и треть микрооперации . Втора микроопераци - подготовка (подключение) с помощью мульти- Ю плексоров 33 соответствующего (третьего снизу по схеме фиг.2) поддиапа- зонного блока 35 пам ти к информационным входам ЦАП 30. Треть микроопераци - подключение выбранного под- J5 диапазонного блока 35 к первому входу соответствующего элемента И 36 дл осуществлени цикла чтени содержимого чеек блока 35 (третьего) и подачи его на соответствующие информа- 20 ционные входы мультиплексоров 33 и далее последовательно во времени на занесение содержимого каждой чейки на информационные входы ЦАПЗО. Это подключение осуществл етс соответ- 25 ствующим (третьим) выходом дешифратора 34.The low-order code of the full exact code at the output of the element And 13 pulses are absent. Before the formation of the low-order code of the full exact-count code, the second and third micro-operations are implemented. The second micro-operation is the preparation (connection) with the help of multi-plexors 33 of the corresponding (third from the bottom according to the diagram of Fig. 2) sub-memory block 35 to the information inputs of the DAC 30. The third micro-operation is the connection of the selected sub- J5 of the range block 35 to the first the input of the corresponding element 36 for performing a cycle of reading the contents of the cells of the block 35 (third) and submitting them to the corresponding information inputs of the multiplexers 33 and then sequentially in time for entering the contents of each cell to the information nnye inputs HPAC. This connection is made by the corresponding (third) output of the decoder 34.
После того, как произойдет подключение поддиапазонного блока 35 к .ЦАПЗО, начинаетс собственно цикл 30 формировани кода младших разр дов полного кода точного отсчета. В этом цикле импульсы с выхода элемента И 48 продолжают поступать на стробируемый вход дешифратора 7 и далее на вход того ключа группы 6 ключей, номер которого стал известен после цикла формировани кода грубого отсчета. В результате поступлени на уп- равл ющий вход третьего поддиапазон- ного блока 35 импульсов с выхода элемента И 36 начинаетс последовательное чтение чеек данной пам ти, как следствие этого на аналоговом выходе ЦАП JO по вл етс ступенчатое компен- 45 сирующее напр жение.After the subband unit 35 is connected to the DALC, the actual 30 low-order code generation cycle begins. In this cycle, the pulses from the output of the element And 48 continue to flow to the gated input of the decoder 7 and then to the input of that key of group 6 of keys, whose number became known after the cycle of forming the coarse reference code. As a result of the arrival at the control input of the third subband block 35 of the pulses from the output of the element 36, sequential reading of the cells of this memory begins, and as a result, a step-down compensating voltage appears at the analog output of the JO / DAC.
Вид аппроксимации можно выбрать путем записи в каждый блок 35 соответствующих чисел (констант), количество которых зависит от требуемой 50 точности изменени координаты Хг точного отсчета.The type of approximation can be chosen by writing to each block 35 corresponding numbers (constants), the number of which depends on the required accuracy of changing the Xr coordinate of the exact reference.
t В цикле измерени координаты измер етс электрическа величина - сигнал считывани - путем сравнени 55 его со ступенчатым компенсирующим напр жением. Дл этого в выбранную координатную шину продолжают подавать импульсы опроса. В результате этого на выходе катушки считывани t In the coordinate measurement cycle, an electrical value is measured — a readout signal — by comparing 55 it with a step-compensating voltage. For this, polling pulses continue to be sent to the selected coordinate bus. As a result, the output of the read coil
J5J5
4040
nn
съемника 17 координат в общем случае по вл етс пачка импульсов. Количество импульсов в пачке зависит от величины координаты точного отсчета . Максимальное количество импульсов в пачке равно количеству поданных в шину импульсов опроса в цикле формировани младших разр дов полного кода точного отсчета.A puller with 17 coordinates in the general case appears a burst of pulses. The number of pulses in a pack depends on the magnitude of the coordinate of the exact reference. The maximum number of pulses in a burst is equal to the number of polling pulses fed to the bus in the low-order burst formation cycle of the complete code of the exact count.
Нескомпенсированные входные импульсы (с первого входа) компаратора 29 проход т на его выход и фиксируютс в счетчике 32. Элемент И 31 открыт к моменту начала формировани младших разр дов полного кода точного отсчета по первому входу выходным разрешающим потенциалом с единичного выхода триггера 14. Нескомпенсированные импульсы проход т на выход компаратора 29 и далее через второй вход элемента И 31 на счетный вход счетчика 32 до тех пор, пока не наступит момент компенсации выходног разностного сигнала усилител 28 выходным компенсирующим напр жением ЦАП 30.Uncompensated input pulses (from the first input) of the comparator 29 pass to its output and are recorded in counter 32. Element I 31 is open at the moment when the low-order bits of the full exact code are started to form on the first input by the output potential from the single output of trigger 14. Uncompensated pulses pass to the output of the comparator 29 and then through the second input of the element I 31 to the counting input of the counter 32 until the moment of compensation of the output difference signal of the amplifier 28 is reached by the output compensating April 30 zheniem DAC.
Импульсы опроса в выбранную координатную шину продолжают поступать и после момента компенсации разностного сигнала, а следовательно,разностный сигнал поступает на первый вход компаратора 29 и после компенсации . Однако на выход компаратора этот сигнал не проходит. Подача импульсов опроса в цикле формировани кода младших разр дов идет с одновременным подсчетом их числа счетчиком 38. Синхронно с этим подсчитываетс количество тактов чтени блока 35. Количество тактов равн количеству импульсов опроса. Как только в счетчике 38 окажетс число, которое равно требуемому количеству токовых импульсов, а следовательно, количеству тактов чтени (третьего поддиапазона) дешифратор 39 дешифрирует это.число. В результате этого н выходе дешифратора 39 по вл етс запрещающий потенциал, который поступает на вход одновибратора 41. Выходной потенциал дешифратора 39 также поступает на второй вход элемента И 37 и прекращает тем самым подачу импульсов в счетчик 38.The polling pulses in the selected coordinate bus continue to arrive after the moment of compensation of the difference signal, and therefore, the difference signal is fed to the first input of the comparator 29 and after compensation. However, this signal does not pass to the output of the comparator. The polling pulses in the low-order code generation cycle are fed with a simultaneous counting of their number by a counter 38. Synchronously, the number of read cycles of the block 35 is counted. The number of clocks is equal to the number of polling pulses. As soon as the counter 38 has a number that is equal to the required number of current pulses, and therefore the number of read cycles (the third subband), the decoder 39 decrypts this number. As a result, a inhibitory potential appears at the output of the decoder 39, which enters the input of the one-shot 41. The output potential of the decoder 39 also enters the second input of the AND 37 element and thereby stops the flow of pulses into the counter 38.
Импульс с одиовибратора 41, пройд элемент И 42, увеличивает содержимое счетчика 43 на единицу и дешифратор 44 своим вторым выходом закрываетThe impulse from the single vibration damper 41, having passed through the element 42, increases the content of the counter 43 by one and the decoder 44 closes with its second output
о about
о и а o and a
10ten
1515
2020
6352031263520312
элемент И 46. На первом выходе дешифратора 44 возникает разрешающий (высокий ) потенциал, который инвертиру . етс элементом НЕ 47. Поэтому эле- мент И 48 закрываетс по второму входу . Таким образом, подача импульсов как в выбранную координатную шину, так и в счетчик 8 прекращаетс . На этом формирование кода координаты X заканчиваетс , на счетчике 8 зафиксирован код грубого отсчета, а на выходах преобразовател 23 и счетчика 32 фиксируетс полный код координаты точного отсчета.element E 46. At the first output of the decoder 44, a resolving (high) potential arises, which is inverted. The element is NOT 47. Therefore, the element AND 48 is closed at the second input. Thus, the supply of pulses to both the selected coordinate bus and to the counter 8 is stopped. At this, the formation of the X coordinate code is completed, the coarse count code is fixed on the counter 8, and the full code of the coordinate of the exact count is fixed at the outputs of the converter 23 and the counter 32.
После формировани полного кода координаты X аналогичным образом формируетс полный код координаты Y. В цикле формировани полного кода координаты Y импульсы с выхода элемента И 55 продолжают поступать на счетный вход счетчика 60. Количество импульсов (константа), прошедших с выхода элемента И 55, такое, что ихAfter forming the full code of the X coordinate in the same way, the full code of the Y coordinate is formed. In the cycle of forming the full code of the Y coordinate, the pulses from the output of the AND 55 element continue to flow to the counting input of the counter 60. The number of pulses (constant) that have passed from the output of the And 55 element, such what their
25 достаточно дл формировани полного кода координаты X и координаты Y. Импульсы с выхода элемента И 55 подсчитывает счетчик 60. Как только число зафиксированных этим счетчиком импульсов достигает константы, на выходе дешифратора 59 возникает запрещающий (низкий) потенциал, который закрывает элемент И 55 по его третьему входу. Поступление импульсов на выход элемента И 55 прекращаетс .25 is enough to form the full code of the X coordinate and the Y coordinate. The pulses from the output of the element And 55 counts the counter 60. As soon as the number of pulses fixed by this counter reaches a constant, the output of the decoder 59 causes a inhibitory (low) potential that closes the element 55 through its the third entrance. The arrival of pulses at the output of the element 55 is stopped.
Перепад выходного напр жени дешифратора 59 с высокого на низкий уровень запускает третий одновибра- тор 58. Отформированный кратковременЮ ный выходной импульс одновибратора 58 проходит через второй элемент И 57 и запускает шестой одновибратор 64. Задним фронтом выходного импульса од- новибратора 64 запускаетс п тый од45 новибратор 63. Выходной кратковременный импульс одновибратора 63 проходит через третий элемент И 62 по его . второму входу и сбрасывает счетчик 60 и все триггеры схемы в исходное состо ние. На выходе дешифратора 59 снова по вл етс разрешающий потенциал , который открывает элемент И 55 по его третьему входу. В результате этого на выходе элемента И 55 по вл ютс импульсы. Снова начинаетс формирование кода координат X и Y, но уже новой точки, так как за врем регенерационного процесса одно- пибратора 64 острие пишущего элемен30The differential output voltage of the decoder 59 from high to low starts the third single vibrator 58. The formed short output pulse of the single vibrator 58 passes through the second element And 57 and starts the sixth single vibrator 64. The rear edge of the output pulse of the single vibrator 64 starts the fifth one 45 new vibrator 63. The output short pulse of the one-shot 63 passes through the third element I 62 through it. the second input and resets the counter 60 and all circuit triggers to the initial state. At the output of the decoder 59, the resolving potential again appears, which opens the element 55 from its third input. As a result, pulses appear at the output of AND 55. The formation of the X and Y coordinate code begins again, but already at a new point, since during the time of the regeneration process of the one-vibrator 64, the tip of the writing element 30
3535
5050
5555
та съемника 17 координат сместилось на некоторое рассто ние по обоим координатным ос м относительно начала координат планшета. Врем задержки (врем регенеративного процесса) одновибратора 64 может выбиратьс с учетом скорости нанесени графической информации пользователем устройства . Это врем определ ет паузу, по истечении которой начинаетс очередной отсчет координаты.This 17-coordinate puller was displaced by some distance along both coordinate axes relative to the origin of the tablet. The delay time (regenerative process time) of the one-shot 64 can be selected based on the speed at which the graphic information is applied by the user of the device. This time defines a pause, after which the next coordinate reading begins.
Таким образом, пока пользователь наносит рукописную графическую информацию на лист бумаги (или другой небумажный носитель графической информации ) и контакты датчика 52 при этом замкнуты, происходит циклическое формирование кода координат и выдача этого кода по выходному сигналу элемента И 62 в ЭВМ. Как только пользователь прекратит нанесение графических символов или рисунков, датчик 52 касани размыкает свои контакты. В результате этого элемент И 55 закрываетс по первому входу - формирование кода координат и его выдача в ЭВМ прекращаютс .Thus, while the user applies handwritten graphic information to a sheet of paper (or other non-paper graphic media) and the contacts of the sensor 52 are closed, the coordinate code is generated cyclically and this code is output from the output signal of the AND 62 element in the computer. As soon as the user stops drawing graphic symbols or drawings, the touch sensor 52 opens its contacts. As a result, the element And 55 is closed at the first entrance - the formation of the coordinate code and its issuance to the computer cease.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894677732A SU1635203A1 (en) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | Device for reading graphic information |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894677732A SU1635203A1 (en) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | Device for reading graphic information |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1635203A1 true SU1635203A1 (en) | 1991-03-15 |
Family
ID=21441224
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894677732A SU1635203A1 (en) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | Device for reading graphic information |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1635203A1 (en) |
-
1989
- 1989-04-11 SU SU894677732A patent/SU1635203A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4513386A (en) | Random binary bit signal generator | |
US3278900A (en) | Character recognition system employing pulse time interval measurement | |
SU1635203A1 (en) | Device for reading graphic information | |
SU1728872A1 (en) | Graphic information reader | |
EP0206508B1 (en) | Digitizer for a computer | |
SU1506460A1 (en) | Device for reading graphic information | |
SU1735881A1 (en) | Device for reading graphic information | |
SU1659891A1 (en) | Digital meter for frequency transducer signals processing | |
SU1272272A2 (en) | Amplitude-phase harmonic analyzer | |
SU1605222A1 (en) | Data input device | |
RU1778766C (en) | Device for modelling sine-cosine transformer angle transducer | |
SU1702386A1 (en) | Queuing system simulator | |
SU1283818A1 (en) | Device for reading graphic information | |
Karnal et al. | A novel automatically synchronized ramp A/D converter | |
SU966660A1 (en) | Device for measuring short pulse duration | |
SU959057A1 (en) | Device for input data from subscribers | |
SU1374051A1 (en) | Device for recording discrete signals | |
GB2109970A (en) | Signature recognition | |
SU1104557A1 (en) | Device for counting parts | |
SU1292019A1 (en) | Device for reading graphic information | |
RU2053550C1 (en) | Two-dimensional statistical analyzer of voltage level and its derivative | |
SU590773A1 (en) | Mechanical oscillation simulator | |
SU1237997A1 (en) | Device for measuring depth factor of amplitude modulation | |
SU1543411A1 (en) | Device for interfacing computer and peripheral objects | |
SU1088032A1 (en) | Device for reading graphic information |