SU1292019A1 - Device for reading graphic information - Google Patents

Device for reading graphic information Download PDF

Info

Publication number
SU1292019A1
SU1292019A1 SU853905867A SU3905867A SU1292019A1 SU 1292019 A1 SU1292019 A1 SU 1292019A1 SU 853905867 A SU853905867 A SU 853905867A SU 3905867 A SU3905867 A SU 3905867A SU 1292019 A1 SU1292019 A1 SU 1292019A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
inputs
elements
outputs
Prior art date
Application number
SU853905867A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Петрович Кудерко
Акиф Гусейн Оглы Мамедов
Александр Савельевич Лакерник
Original Assignee
Институт Технической Кибернетики Ан Бсср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Технической Кибернетики Ан Бсср filed Critical Институт Технической Кибернетики Ан Бсср
Priority to SU853905867A priority Critical patent/SU1292019A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1292019A1 publication Critical patent/SU1292019A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к вычислительной технике, в частности к полуавтоматическим устройствам считывани  координат элементов изображени , принцип действи  которых основан на измерении времени распространени  ультразвуковой волны в различных средах , и может быть использовано в автоматизированных системах обработки информации в машиностроении и картографии . Цель изобретени  состоит в упрощении устройства, дл  чего в него введены два блока умножени , элементы задержки, ИЛИ, НЕ, счетчик, при этом изменилс  метод обработки информации, суть которого состоит в определении йХ и iY дл  каждой точки двухмерного массива, определении произведений лХ, дУ;., и &Х., iY и сравнении этих произведений с заданной точностью. Е процессе такой обработ- i ки координаты характерных точек поступают на выход устройства дл  ввода в ЭВМ, а координаты точек, лежащих на пр молинейных участках кривой, на выход устройства не поступают и в ЭВМ не ввод тс . 2 ил. (Л to со юThe invention relates to computing, in particular, to semi-automatic devices for reading the coordinates of image elements, the principle of action of which is based on measuring the propagation time of an ultrasonic wave in various media, and can be used in automated information processing systems in mechanical engineering and cartography. The purpose of the invention is to simplify the device, for which two multiplication units, delay elements, OR, NOT, a counter, are introduced into it, and the information processing method has changed, the essence of which is to determine iХ and iY for each point of the two-dimensional array, to determine the products lH, DU;., and & H., iY and comparing these works with given accuracy. In the process of such processing, the coordinates of the characteristic points arrive at the output of the device for input into the computer, and the coordinates of the points lying on the straight sections of the curve are not received at the output of the device and are not entered into the computer. 2 Il. (L to so yu

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, а именно к полуавтоматическим устройствам считывани  координат элементов изображени  с документов, принцип деист- ВИЯ которых основан на измерении времени распространени  ультразвуковой волны в различных средах, и может быть использовано дл  преобразовани  сложной графической информации в цифровую форму с пocлeдyюup м вводом ее в ЭВМ.The invention relates to automation and computing, in particular, to semi-automatic devices for reading the coordinates of image elements from documents, the principle of which is based on measuring the propagation time of ultrasonic waves in various media, and can be used to convert complex graphic information into digital form with subsequent m entering it into the computer.

Цель изобретени  - упрощение устройства .На фиг. 1 приведена функциональна  схема устройства дл  считывани  графической информации; на фиг, 2 - крива  дл  по снени  работы устрой- |ства.The purpose of the invention is to simplify the device. FIG. 1 is a functional diagram of a device for reading graphic information; FIG. 2 is a curve for explaining the operation of the device.

Устройство дл  считывани  графической информации содержит планшет 1, на взаимно перпендикул рных сторонах которого установлены линейные координатные микрофоны 2 и 3, подключенные к блокам 4 и 5 преобразовани  координат, выходы которых соединены с одними из входов триггеров 6 и 7, первый электроакустический преобразователь 8, акустически св занный с линейными координатными микрофонами 2 и 3, второй электроакустический преобразователь 9,акустически св занный со звукоприемником. 10 и подключенный к блоку 11 коррекции, выход которого соединен с одним из входов элементов И 12 и 13, распределитель 14 импульсов, первый выход которого соединен с первым электро- акустическим преобразователем 8 и другими вход ами триггеров 6 и 7, выходы которых соединены с другими входами элементов И 12 и 13, выходы которых подключены к входам счет- чиков 15 и 16, второй выход распределител  14 импульсов соединен с входо блока 11 коррекции и с электроакустическим преобразователем 9„The graphic information reading device comprises a tablet 1, on mutually perpendicular sides of which linear coordinate microphones 2 and 3 are installed, connected to coordinate conversion units 4 and 5, the outputs of which are connected to one of the trigger inputs 6 and 7, the first electroacoustic converter 8, acoustically associated with the linear coordinate microphones 2 and 3, the second electroacoustic transducer 9, acoustically associated with the sound receiver. 10 and connected to the correction unit 11, the output of which is connected to one of the inputs of the elements 12 and 13, the distributor 14 pulses, the first output of which is connected to the first electro-acoustic converter 8 and the other inputs of the trigger 6 and 7, the outputs of which are connected to others the inputs of the elements 12 and 13, the outputs of which are connected to the inputs of the counters 15 and 16, the second output of the distributor 14 pulses are connected to the input of the correction unit 11 and with the electro-acoustic converter 9 "

Первый вход коммутатора 17 подключен к выходам счетчиков 15 и 16, а выход  вл етс  выходом устройства. Первый регистр 18 выходом соединен с вторым входом коммутатора 17 и первыми входами первого 19 и второго 20 блоков вычитани . Второй регистр 21 подключен первым входом к выходам счетчиков 15 и 16 и к второму входу блока 20 вычитани , выходом соедиThe first input of the switch 17 is connected to the outputs of the counters 15 and 16, and the output is the output of the device. The first register 18 is connected to the second input of the switch 17 and the first inputs of the first 19 and second 20 subtraction units. The second register 21 is connected by the first input to the outputs of the counters 15 and 16 and to the second input of the subtraction unit 20, the output of the

дd

5 ,, с 5 ,, c

5five

00

5five

нен с первым входом регистра 18 и с вторым входом блока 19 вычитани .with the first input of register 18 and with the second input of subtractor 19.

Выходы первого формировател  22 сигналов подключены соответственно к первому входу второго формировател  23 сигналов, к входам элементов И 24 и 25, выходы которых прдключены к входам распределител  14 импульсов , выход элемента И 24 соединен с вторым входом формировател  23 сигналов . Выходы блоков 4 и 5 преобразовани  и третий выход распределител  14 импульсов подключены к входам элемента И 26 выход которого соединен с первым входом элемента И 27, другой вход которого подключен к выходу элемента И 25.The outputs of the first driver 22 signals are connected respectively to the first input of the second driver 23 signals, to the inputs of the elements 24 and 25, the outputs of which are connected to the inputs of the distributor 14 pulses, the output element And 24 is connected to the second input of the driver 23 signals. The outputs of the conversion units 4 and 5 and the third output of the pulse distributor 14 are connected to the inputs of the AND 26 element whose output is connected to the first input of the AND 27 element, the other input of which is connected to the output of the AND 25 element.

Устройство содержит также элементы И 28 и 29, блок 30 сравнени , блок 31 синхронизации, первьи 32 и второй 33 блоки умножени , первыйThe device also contains elements 28 and 29, a comparison block 30, a synchronization block 31, first 32 and a second 33 multiplication blocks, the first

34и второй 35 элементы ИЛИ, элементы 36 и 37 задержки, счетчик 38,эле ,мент НЕ 39, первую 40 и вторую 41 группы элементов И, Причем первый выход блока 19 вычитани  подключен к первому входу блока 32 умножени , выход которого с первым входом блока 30 сравнени . Первый вькод блока 20 вычитани  подключен к первому входу блока 33 умножени , выход которого подключен к второму входу блока 30 сравнени , первый выход которого подключен к первому входу элемента ШШ 34, второй вход которого подключен к выходу формировател  23 сигналов- . Выход элемента ИЛИ 34 подключен к первому управл ющему входу ком- -гутатора 17, подключенного вторым управл ющим входом к выходу элемента И 27, первому входу элемента ИЛИ34 and the second 35 elements OR, the elements 36 and 37 of the delay, the counter 38, the ele ment, the HE 39, the first 40 and the second 41 groups of elements AND, the first output of the subtraction unit 19 is connected to the first input of the multiplication unit 32, whose output with the first input of the block 30 comparisons. The first code of the subtractor 20 is connected to the first input of the multiplication unit 33, the output of which is connected to the second input of the comparison unit 30, the first output of which is connected to the first input of the SHSh 34 element, the second input of which is connected to the output of the signalformer 23. The output of the element OR 34 is connected to the first control input of the com- gluter 17 connected to the second control input to the output of the element AND 27, the first input of the element OR

35и через элемент 36 задержки к второму входу регистра 18.35 and through the delay element 36 to the second input of register 18.

Второй выход блока 30 сравнени  подключен к второму входу элемента ИЛИ 35, выход которого через элемент 37 задержки подключен к второму входу регистра 21. Выход элемента И 28, первый вход которого подключен к первому входу элемента И 29 и к выходу элемента И 26, соединен с первым входом счетчика 38, другой вход которого соединен с выходом формировател  22 сигналов. Первый выход счетчика 38 подключен к одному из входов первой группы 40 элементов И, выход которой соединен с третьим входом регистра 18, второй выход счетThe second output of the comparison unit 30 is connected to the second input of the OR element 35, the output of which through the delay element 37 is connected to the second input of the register 21. The output of the AND 28 element, the first input of which is connected to the first input of the And 29 element and to the output of the And 26 element, is connected to the first input of the counter 38, another input of which is connected to the output of the driver 22 signals. The first output of the counter 38 is connected to one of the inputs of the first group of 40 elements And, the output of which is connected to the third input of the register 18, the second output is the account

чика 38 соединен с одними из входов второй группы 41 элементы И, выход которой соединен с третьим входом регистра 21. Другие входы групп 40 и 41 элементов И подключены к выхода счетчиков 16 и 15.Chica 38 is connected to one of the inputs of the second group 41 of the elements I, the output of which is connected to the third input of the register 21. Other inputs of the groups 40 and 41 of the elements I are connected to the output of the counters 16 and 15.

Третий выход счетчика 38 соединен с вторым входом элемента И 29, выход которого соединен с входом блока 31 синхронизации, и через элемент НЕ 39 подключен к второму входу элемента И 28. Третьи входы элементов И 28 и 29 подключены к выходу элемента И 24, соответствуюгцие выходы блока 31 синхронизации - к входам синхроимпульсов блоков 19 и 20 вычитани , блоков 32 и 33 умножени  и блока 30 сравнени .The third output of the counter 38 is connected to the second input of the element And 29, the output of which is connected to the input of the synchronization unit 31, and through the element NOT 39 is connected to the second input of the element And 28. The third inputs of the elements 28 and 29 are connected to the output of the element 24, the corresponding outputs synchronization unit 31 to the sync pulse inputs of subtracting units 19 and 20, multiplication units 32 and 33, and comparison unit 30.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В устройстве реализуютс  два режима работы - дискретный и непрерывный . Режим работы устройства задаетс  органами управлени  - кнопками Кн1 и Кн2 на входе формировател  22 сигналов (фиг.1). Дискретньй режим работы устройства осуществл етс  включением Кн1, при этом Кн2 выключена . В непрерывном режиме обе кнопки включены.The device implements two modes of operation - discrete and continuous. The mode of operation of the device is set by the controls - buttons Kn1 and Kn2 at the input of the signal maker 22 (Fig. 1). Discrete device operation mode is performed by turning on Kn1, while Kn2 is turned off. In continuous mode, both buttons are on.

Рассмотрим работу устройства в дискретном режиме. Электроакустический преобразователь 8 (съемник координат ) помещают на рабочем поле планшета 1 и нажимают при этом Кн, из формировател  22 сигналов в распределитель 14 импульсов и на элемент И 27 поступает через элемент И 25 сигнал о работе устройства в дискрет ном режиме и формирует такты .работы устройства.Consider the operation of the device in discrete mode. The electroacoustic transducer 8 (coordinate remover) is placed on the working field of the tablet 1 and the button is pressed, the signal generator 22 generates the pulse distributor 14 and the element 27 sends the device operation signal in discrete mode through the element 25 and generates the clock cycles. devices.

В первом такте сигналом с второго выхода распределител  14 импульсовIn the first cycle, the signal from the second output of the distributor 14 pulses

запускаетс  электроакустический преобразователь 9 и разрешаетс  автопод- стройка генератора тактовой частоты (не показан) блока 11 коррекции. После того, как звуковой сигнал, излучаемый электроакустическим преобразователем 9, достигает звукоприемника 10, на выходе последнего по вл етс  сигнал , который осуществл ет подстройку генератора.тактовой частоты блока 11, на чем такт коррекции заканчиваетс , и частота генератора соответствует текущим климатическим услови м.Во втором такте распределитель 14 импульсов запускает (сигналом с пер- fOthe electroacoustic converter 9 is started and the automatic adjustment of the clock frequency generator (not shown) of the correction unit 11 is enabled. After the sound signal emitted by the electro-acoustic transducer 9 reaches the sound receiver 10, a signal appears at the output of the latter that performs the adjustment of the oscillator. The tactile frequency of the unit 11, on which the correction cycle ends, and the generator frequency corresponds to the current climatic conditions. In the second cycle, the distributor 14 pulses starts (with a signal from the first

5 five

2019420194

вого выхода) электроакустический пре-..-. образователь 8 и триггеры 6 и 7 устанавливаютс  в единичное состо ние, чем разрешаетс  поступление тактовых импульсов из блока 11 в счетчики 15 и 16 через элементы И 12 и 13. В момент , когда звуковой сигнал, излучаемый электроакустическим преобразователем 8, достигает определенного микрофона 2(3),на его выходе по вл 5 output) electroacoustic pre -..-. The generator 8 and the triggers 6 and 7 are set to a single state, which allows clock pulses from block 11 to be counted to counters 15 and 16 through elements 12 and 13. At the moment when the sound signal emitted by the electroacoustic converter 8 reaches a certain microphone 2 ( 3), at its exit by ow 5

етс  сигнал, которьй пройд  блокis the signal that passes the block

00

5five

00

4(5) преобразовани , устанавливает триггер 6(7) в нулевое состо ние и тем самым прекращает поступление тактовых импульсов через элемент И 12(13) на вход счетчика 15 (16).4 (5) conversion, sets the trigger 6 (7) to the zero state and thereby stops the flow of clock pulses through the element 12 (13) to the input of the counter 15 (16).

Содержимое счетчиков 15 и 16 соответствует координатам считываемой точки. Одновременно с поступлением сигналов с блоков 4 и 5 преобразовани  и сигнала с третьего выхода распределител  14 импульсов на выходе элемента И 26 по вл етс  сигнал, который , пройд  элемент И 27, разрешает выдачу информации в ЭВМ через коммутатор 17. С окончанием этого такта устройство переходит в исходное состо ние и готово к съему координат очередной точки изображени .The contents of counters 15 and 16 correspond to the coordinates of the read point. Simultaneously with the arrival of signals from blocks 4 and 5 of the conversion and the signal from the third output of the distributor 14 pulses, the output of the element 26 appears a signal which, having passed through the element 27, allows information to be output to the computer through the switch 17. With the end of this cycle, the device passes to the initial state and is ready to take the coordinates of the next point of the image.

В непрерывном режиме работы устройства оператор помещает электроакустический преобразователь 8 на рабочем поле планшета 1 в точку обводимого контура изображени  и на- 5 жимает Кн1 и Кн2. При включенных Кн1 и Кн2 формирователь 22 формирует сигнал о работе устройства в непрерывном режиме, который поступает через элемент И 24 в распределитель 14, формирователь 23 сигналов и на вход элементов И 28 и 29. В непрерывном режиме работы устройства электроакустический преобразователь 8 излучает ультразвуковые волны непрерывно с определенной частотой.In the continuous operation mode of the device, the operator places the electroacoustic transducer 8 on the working field of the tablet 1 at the point of the image contour and presses Kn1 and Kn2. When included Kn1 and Kn2 shaper 22 generates a signal about the device in continuous mode, which enters through the element 24 into the distributor 14, the driver 23 signals and the input elements And 28 and 29. In continuous operation of the device, the electroacoustic transducer 8 emits ultrasonic waves continuously with a certain frequency.

Распределитель 14 импульсов организует следующие такты работы устройства . Первый такт работы аналогичен описанному выше. Во втором такте распределитель 14 запускает электроакустический преобразователь 8 и триггеры 6 и 7 устанавливаю с  в единичное состо ние, чем разрешаетс  поступление тактовых импульсов иэ блока 1 1 в счетчики 15 и 16 через элементы И 12 и 13. В момент, когда звуковой сигнал, излучаемый электроакустическим преобразователем 8, дости5The distributor 14 pulses organizes the following cycles of operation of the device. The first cycle of operation is similar to that described above. In the second cycle, the distributor 14 starts the electroacoustic converter 8 and triggers 6 and 7 set to one, which allows the flow of clock pulses from block 1 1 to counters 15 and 16 through elements 12 and 13. At the moment when the sound signal emitted electroacoustic converter 8, reached 5

00

5five

гает определенного микрофона 2(3), на его выходе по вл етс  сигнал, ко- торьй, пройд  блок 4(5) преобразовани , устанавливает триггер 6(7) в нулевое состо ние и тем самым прекращает поступление тактовых импульсов через элемент И 12(13) на вход счетчика 15(16)-. Содержимое счетчиков 15 и 16 соответствует координате считываемой точки.A certain microphone 2 (3) is output, at its output a signal appears that passes the conversion unit 4 (5), sets the trigger 6 (7) to the zero state and thereby stops the flow of clock pulses through the AND 12 element ( 13) to the input of the counter 15 (16) -. The contents of the counters 15 and 16 correspond to the coordinate of the read point.

Одновременно с поступлением сиг- налов с блоков 4 и 5 преобразовани  и сигнала с третьего выхода распредеSimultaneously with the arrival of signals from blocks 4 and 5 of the conversion and the signal from the third output of the distribution

2020

лител  14 на выходе элемента И 26 ii: наоборот, считаютс  характерными по вл етс  сигнал, который через эле- точками данной кривой. В процессе мент И 28 поступает на вход счетчика такой обработки координаты характер- 38. В результате сигналом с первого счетчика 38 разрешаетс  запись координат первой считываемой точки через группу элементов И 40 в регистр 18. При сн тии координат второй точки изображени  сигналом с второго выхода счетчика 38 разрешаетс  запись координат через группу элементов 25 И 41 в регистр 21. В результате сн ти  координат третьей точки сигналом с третьего выхода счетчика 38 разреных точек поступают на выход устройства дл  ввода в ЭВМ, а координаты точек, лежащих на пр молинейных уча- сках вводимой кривой, на выход устройства не поступают и в ЭВМ не ввод тс .The element 14 at the output of the element And 26 ii: on the contrary, a signal appears which is characteristic of the elements of this curve. During the process, the AND 28 is fed to the input of the counter of such processing, the coordinates of the character 38. As a result, the signal from the first counter 38 is allowed to write the coordinates of the first read point through a group of elements 40 to the register 18. When the coordinates of the second point of the image are removed, the signal from the second output of the counter 38, the recording of coordinates through the group of elements 25 and 41 into register 21 is permitted. As a result, the coordinates of the third point are removed by a signal from the third output of the counter, 38 open points arrive at the output of the device for input into the computer, and the coordinates of the points ezhaschih on rectilinear ucha- Skaha input curve is not received and is not inputted to the computer on the output device.

Дл  анализа формы вводимой кривой в устройстве определ ютс  элементарные приращени  координат X и У у каж дой последующей точки относительно предыдущей, дл  чего координаты первой точки А, 11To analyze the shape of the input curve, the device determines the elementary increments of the X and Y coordinates of each subsequent point relative to the previous one, for which the coordinates of the first point A, 11

шаетс  поступление сигнала на вход блока 31 синхронизации через элемент И 29, а также через элемент НЕ 39 запрещаетс  дальнейшее поступление сигналов через элемент И 28 на вход счетчика 38. При этом на вьпсодах блока 31 синхронизации поочередно форми30the arrival of a signal at the input of the synchronization unit 31 through the element 29 and the element NOT 39 prohibits further receipt of signals through the element 28 at the input of the counter 38. At the same time, the sync 30 forms alternately on the outputs of the synchronization unit 31

Дл  анализа формы вводимой криво в устройстве определ ютс  элементар ные приращени  координат X и У у ка дой последующей точки относительно предыдущей, дл  чего координаты пер вой точки А, 11To analyze the shape of the input curve, the device determines the elementary increments of the X and Y coordinates of each subsequent point relative to the previous one, for which the coordinates of the first point A, 11

. записываютс  в регист второй точки АО, - в регистр 21. recorded in the register of the second point of the AO, - in the register 21

координаты третьей точки А содержатс  в счетчиках 15 и 16, при этом в блок 19 вычитани  поступают координаты из регистров 18 и 21, в блок 20 - из регистров 18 и 21, а в блокthe coordinates of the third point A are contained in the counters 15 and 16, while the coordinates from the registers 18 and 21 are sent to the subtractor 19, to the block 20 - from the registers 18 and 21, and to the block

руютс  управл ющие тактовые импульсм, 20 - из регистра 18 и счетчиков 15 которые обеспечивают обработку считан- и 16. Блок 19 вычитани  определ етcontrol clock pulses are guided, 20 from register 18 and counters 15 that provide read processing, and 16. Subtraction unit 19 determines

разности дХ, &, а блок 20 вычитани  - разности ..о АОО , differences dX, &, and block 20 subtraction - differences .. about ao,

ной информации при непрерывном ре- жиме.information in continuous mode.

Суть метода обработки информации в непрерывном режиме, заложенного в предлагаемом устройстве дл  считывани  графической информации, состоит в определении лХ|, &Y- дл  каждой точки двухмерного информационного массива, определении произведений AXj лУ,, и uXj., &Y и сравнении этих произведений с заданной точностью, где лХ Х.-Х, &Х;, The essence of the method of information processing in the continuous mode, embedded in the proposed device for reading graphic information, is to determine lx |, & Y- for each point of the two-dimensional information array, determine the products AXj лУ, and uXj., &Amp; Y and compare these works with a given accuracy, where lH X.-X, &X;,

4040

4545

д.-ООd.-OO

Значени  дХ,( и дУ поступают в блок 33 умножени , а значени  дХ и йУ, - в блок 32 умножени , причем на выходе блока 33 получаетс  произ ведение йХ,-:йУ,, а на выходе блока 32 умножени  - произведение uX-j-uY, Сравнива  между собой значени The values dX, (and the remote control are fed to the multiplication unit 33, and the values for dX and yU, to the multiplication unit 32, and the output of the unit 33 is the product x, -: yU, and the output of the multiplication unit 32 is the product uX-j -uY; Compare values

ЛХ . дУ„LH. DU „

и дХ,- дУ, , можно определитьand dH, - do, can be determined

Х:X:

-X.-X.

bY: У; -У,bY: W; -Y,

0 о i-l 0 Х„, Y, , X,, у. , Х., , У;., - координаты начальной (илп информативной), i-й и (1-1)-й точек соответственно.0 о i-l 0 Х „, Y,, X ,, y. , X.,, У;., Are the coordinates of the initial (il informative), i-th and (1-1) -th points, respectively.

Иными словами, реализуетс  с заданной точностью критерий выборки в соответствии с выражениемIn other words, the sample criterion is implemented with a given accuracy in accordance with the expression

5050

лежат точки А , А,the points are A, A,

пр мой или нет. При неравенстве проright or wrong. With inequality about

А, на однойA on one

изведений дХdx knowledge

uY, иuY, and

лХ„lx „

- лУ, даетс  разрешение на вывод координат точки А в ЭВМ, а также перезапись коорд нат точки Ар в регистр 18, а точки Ад - в регрЕстр 21, при этрм координаты точки АО, стираютс .- the LU, permission is given to output the coordinates of point A in the computer, as well as rewrite the coordinate of the point Ap in the register 18, and the points Hell - to the registrar 21, at which the coordinates of the point AO, are erased.

При обнаружении признака пр моли нейного участка координаты каждой последующей точки на этой кривой соWhen a sign of the molar region is detected, the coordinates of each subsequent point on this curve with

ДХ-ЛУ.., 4Х;DH-LU .., 4X;

4Y4y

При этом точность (или погрешность; сравнени  задаетс  оператором длиной разр дной сетки сравниваемых произведенийAt the same time, accuracy (or error; comparison is specified by the operator of the length of the discharge grid of the compared products

йХ, AY,, . йХ.., 4Y..yx, ay ,,. yh .., 4y ..

Устранение избыточности вводимой двухмерной информации осуществл етс  в реальном масштабе времени в процессе анализа текущих координат. При этом вы вл ютс  пр молинейные участки кривой. Точки перехода из криволинейного участка в пр молинейный,Elimination of redundancy of the input two-dimensional information is carried out in real time in the process of analyzing the current coordinates. This reveals the rectilinear portions of the curve. The points of transition from the curvilinear section to the linear,

00

i: наоборот, считаютс  характерными точками данной кривой. В процессе такой обработки координаты характер- 5 i: on the contrary, are considered characteristic points of a given curve. In the course of such processing, the coordinates of the characteristics are 5

30thirty

ных точек поступают на выход устройства дл  ввода в ЭВМ, а координаты точек, лежащих на пр молинейных уча- сках вводимой кривой, на выход устройства не поступают и в ЭВМ не ввод тс .The data points arrive at the output of the device for input into the computer, and the coordinates of the points lying on the straight sections of the input curve do not arrive at the output of the device and are not entered into the computer.

Дл  анализа формы вводимой кривой в устройстве определ ютс  элементарные приращени  координат X и У у каждой последующей точки относительно предыдущей, дл  чего координаты пер вой точки А, 11To analyze the shape of the input curve, the device determines the elementary increments of the X and Y coordinates of each subsequent point relative to the previous one, for which the coordinates of the first point A, 11

. записываютс  в регистр второй точки АО, - в регистр 21,. are written to the register of the second point AO, to register 21,

координаты третьей точки А содержатс  в счетчиках 15 и 16, при этом в блок 19 вычитани  поступают координаты из регистров 18 и 21, в блок 20 - из регистров 18 и 21, а в блокthe coordinates of the third point A are contained in the counters 15 and 16, while the coordinates from the registers 18 and 21 are sent to the subtractor 19, to the block 20 - from the registers 18 and 21, and to the block

разности дХ, &, а блок 20 вычитани  - разности ..о АОО , differences dX, &, and block 20 subtraction - differences .. about ao,

д.-ООd.-OO

Значени  дХ,( и дУ поступают в блок 33 умножени , а значени  дХ и йУ, - в блок 32 умножени , причем на выходе блока 33 получаетс  произ-- ведение йХ,-:йУ,, а на выходе блока 32 умножени  - произведение uX-j-uY,, Сравнива  между собой значени The values dX, (and the control units come in multiplication unit 33, and the values dX and dY, in multiplication unit 32, and the output of the unit 33 is the product x, -: iY, and the output of the multiplication unit 32 is the product uX -j-uY ,, Comparing the values between

ЛХ . дУ„LH. DU „

и дХ,- дУ, , можно определить.and dH, - dU,, can be determined.

00

лежат точки А , А,the points are A, A,

пр мой или нет. При неравенстве проА , на однойright or wrong. With proA inequality, on one

изведений дХdx knowledge

uY, иuY, and

лХ„lx „

- лУ, даетс  разрешение на вывод координат точки А в ЭВМ, а также перезапись координат точки Ар в регистр 18, а точки Ад - в регрЕстр 21, при этрм координаты точки АО, стираютс .- LV, permission is given to output the coordinates of point A in a computer, as well as overwriting the coordinates of point Ap in register 18, and points Ad from the register to RegSter 21, with etrm coordinates of the AO point, are erased.

При обнаружении признака пр молинейного участка координаты каждой последующей точки на этой кривой сопоставл ютс  с координатами начальной точки участка Л, , этим достигаетс  высока  точность анализа и исключаетс  ошибочное представле ие криволинейных участков с большим радиусом кривизны пр молинейными. При обнаружении криволинейного участка координаты каждой последующей точки на этой кривой анализируютс  с координатами каждой предыдущей точки, и при вы- .полнении услови  неравенства координаты предыдущей точки передаютс  в ЭВМ. При этом количество выводимых точек на единицу длины участка кривой зависит от кривизны участка и величины координаты.When a sign of a linear section is detected, the coordinates of each subsequent point on this curve are compared with the coordinates of the initial point of section L, thereby achieving high accuracy of the analysis and eliminating the erroneous representation of curvilinear sections with a large radius of curvature linear. When a curvilinear part is detected, the coordinates of each subsequent point on this curve are analyzed with the coordinates of each previous point, and when the inequality condition is fulfilled, the coordinates of the previous point are transmitted to the computer. The number of output points per unit length of the curve depends on the curvature of the area and the magnitude of the coordinate.

Сигнал а с первого выхода блока 31 синхронизации разрешает ввод координат точек А , АThe signal a from the first output of the synchronization unit 31 permits the input of the coordinates of points A, A

О1  O1

00 02 в ° 00 02 in °

ки 19 И 20 вычитани  соответственно, при этом блок 19 определ ет разность координат Л,-А, а блок 20 .., На первом и втором выходах блоков 19 и 20 вычитани  формируютс  сигналы , соответствующие значени м дХ, дУ, дХ , uY,, которые поступают на входы блоков 32 и 33 умножени , где по сигналу S с второго вых ода блока 31 синхронизации определ ютс  значени  произведений дХ ДУ и йХ, дУ,,ki 19 and 20 subtraction, respectively, while block 19 determines the difference of coordinates L, -A, and block 20 .., At the first and second outputs of blocks 19 and 20 of the subtraction, signals are generated corresponding to the values dX, dU, dX, uY, which are fed to the inputs of multiplication units 32 and 33, where the signal S from the second output of the synchronization unit 31 determines the values of the products dX DU and dX, dU,

Результаты вычислений в блоках 32 и 33 умножени  поступают в блок 30 сравнени , где по сигналу Ь с третьего выхода блока 31 синхронизации они сравниваютс .The results of the calculations in blocks 32 and 33 of the multiplication are received in comparison unit 30, where they are compared by the signal b from the third output of synchronization unit 31.

В данном случае результатом  вл етс  сигнал неравенства, который через элемент ИЛИ 34 поступает в коммутатор 17, тем самым разреша  передачу координат точки А, наход щейс  в регистре 18, в ЭВМ, Далее этот же сигнал, пройд  элемент 36 задержки, разрешает перезапись координат точки регистра 21 в регистр 18. Кроме того, сигнал неравенства с элемента ИЛИ 34 поступает через элемент ИЛИ 35 и элемент 37, врем  задержки которого больше времени задержки элемента 36, в регистр 21, чем разрешает перезапись координат точки счетчиков 15 и 16 в регистр 21, при этом координаты точки Ад в регистре 21 автоматически стираютс .In this case, the result is the inequality signal, which through the OR element 34 enters the switch 17, thereby allowing the transfer of the coordinates of point A located in register 18 to the computer. Next, the same signal, having passed the delay element 36, allows overwriting the coordinates of the point register 21 to register 18. In addition, the inequality signal from the OR element 34 enters through the OR element 35 and element 37, the delay time of which is longer than the delay time of element 36, into register 21, which allows overwriting the coordinates of the point of counters 15 and 16 into register 21, at the same time The coordinates of the point Ad in register 21 are automatically erased.

При сн тии координат очередной точки дальнейша  ее обработка производитс  аналогично описанному выше.When the coordinates of the next point are removed, its further processing is performed as described above.

00

5five

00

5five

5five

00

5five

00

При съеме координат точки А произведени  д Х ЛУ, и дХ,- дУ равны. Сигнал равенства с второго выхода блока 30 сравнени  через элемент ИЛИ 35 и элемент 37 задержки поступает на управл ющий вход регистра 21 н разрешает перезапись координаты точки А из счетчиков 15 и 16 в регистр 21.When removing the coordinates of point A of the product d X LU, and dX, - dU are equal. The equality signal from the second output of the comparator block 30 through the OR element 35 and the delay element 37 enters the control input of the register 21 and allows the rewriting of the coordinates of point A from the counters 15 and 16 to the register 21.

Б следующем цикле съема в счетчиках 15 и 16 содержатс  координаты точки APJ , как и ранее производ тс  определени  разностей в блоке 19 и в блоке 20 Agj-A j, определ ютс  произведени  лХ, дУ и дХ дУ; где дХ,Х. -X,In the next removal cycle, the coordinates APJ are contained in the counters 15 and 16, as previously, the differences in block 19 and in block 20 Agj-A j are determined, the products lH, dU and dX dU are determined; where dx, x. -X,

.. -УЛ..-UL

00

дХ,,dx ,,

Аог     AOG

Далее производитс  сравнение произведений . В этом случае на выходе блока 30 сравнени  по вл етс  сигнал,. который разрешает через элемент ИЛИ 34 вьщачу в ЭВМ координаты точки из .регистра 18, через элемент 36 задержки перезапись кобрдинаты точки А из регистра 21 в регистр 18 и через элемент ИЛИ 35 и элемент 37 задержки перезапись координаты точки А, со счетчиков 15 и 16 в регистр 21. Далее устройство работает, как описано выше.Next, a comparison is made of the works. In this case, at the output of the comparator block 30, a signal appears. which allows the coordinates of a point from the register 18 through the OR 34 element to be transferred to the computer, delayed copying of the point A from register 21 to register 18 through the delay element 36 and rewriting of the point A through delayed element 37 and delay element 37 from counters 15 and 16 register 21. Next, the device operates as described above.

II

По окончании ввода кривой, т.е.At the end of the curve input, i.e.

съемник координат сн т с рабочего пол  планшета, контакты Кн1 размыкаютс  и сигнал с формировател  22 поступает в формирователь 23, где формируетс  сигнал окончани  съема представл ющий собой два последовательных импульса , причем первый импульс через элемент ИЛИ 34 поступает на коммутатор 17, разреша  вывод координатыthe puller is removed from the working field of the tablet, the contacts Kn1 are opened and the signal from the imaging unit 22 enters the imaging unit 23, where the removal signal is formed which consists of two consecutive pulses, the first impulse through the OR 34 element enters the switch 17, allowing the coordinate output

иand

в ЭВМ, затем с выхода элементаin the computer, then from the output element

5five

36 задержки поступает на управл ющий вход регистра 18, разреша  перезапись координат точки А ,g в регистр 18. Второй импульс окончани  съема через элемент ИЛИ 34 разрешает выдачу в ЭВМ через коммутатор 17 содержимого регистра 18, т.е. координаты точки А . Одновременно с этим сигнал .с формировател  22 поступает на второй вход счетчика 38, который устанавливаетс  в нулевое состо ние, в результате чего устройство готово К съему координат точек очередной кривой.The delay 36 is fed to the control input of register 18, allowing overwriting of the coordinates of point A, g to register 18. The second pickup end pulse through the OR element 34 allows the output of the register 18 to the computer via switch 17, i.e. the coordinates of point a. Simultaneously, the signal. With the driver 22 is fed to the second input of the counter 38, which is set to the zero state, as a result of which the device is ready. To remove the coordinates of the points of the next curve.

Процесс анализа вводимой кривой (фиг.2), а также результаты записи координат точек приведены в таблице.The process of analyzing the input curve (figure 2), as well as the results of recording the coordinates of points are given in the table.

В предлагаемом устройстве в качестве критери  выборки характерных точек информационного массива используетс  неравенство произведений приращений по ортогональным координатам, в отличие от неравенства частных делений приращений в известном устройстве . Это позвол ет упростить структуру устройства, так как дл  реализации блоков умножени  требуетс  в 1,2-1,5 раза меньше аппаратурных затрат , чем дл  реализации блоков делени , приблизительно в это же количество раз уменьшить временные затраты на выполнение функции умножени  по сравнению с функцией делени ,In the proposed device, the inequality of products of increments along orthogonal coordinates is used as a criterion for sampling characteristic points of an information array, in contrast to the inequality of private divisions of increments in a known device. This allows you to simplify the structure of the device, since the implementation of multipliers requires 1.2-1.5 times less hardware costs than for the implementation of division blocks, approximately the same number of times to reduce the time spent on performing the multiplication function compared to division,

отказатьс  от блока управлени , имеющегос  в известном устройстве, так как значени  множител  и множимого в предлагаемом устройстве могут быть любыми, в том числе равными нулю,чтоrefuse the control unit, having in the known device, since the multiplier and multiplicative values in the proposed device can be any, including zero, that

также упрощает устройство, однако снижает несколько быстродействие устройства при обработке пп мых линий , параллельных одной из осей координат . Непосредственна  запись двухalso simplifies the device, however, reduces several device speeds in the processing of straight lines parallel to one of the coordinate axes. Direct recording of two

11129201112920

первых точек каждого нового информационного массива без определени  приращений и дальнейшего их анализа повышает быстродействие предлагаемого устройства при начале ввода каждо- 5 го информационного массива.the first points of each new information array without determining increments and their further analysis increases the speed of the proposed device at the beginning of entering each 5 information array.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  считывани  графической информации, содержащее планшет , на взаимно перпендикул рных сторонах которого установлены линейные координатные микрофоны, подключенные к входам блоков преобразовани  координат , выходы которых соединены с одними из входов первого и второго три геров, первый электроакустический преобразователь, акустически св занный с линейными координатными микрофонами второй электроакустический преобразователь, акустически св занный со звукоприемником, выход которого подключен к первому входу блок коррекции, второй вход которого соединен с вторым электроакустическим преобразователем, а выход - с одними из входов первого и второго элементов И, распределитель импульсов, первый выход которого подключен к первому электроакустическому преобразователю и к другим входам первого и второго триггеров, выходы которых сое- |динены с другими входами первого и второго элементов И, выходы которых подключены соответственно к входам первого и второго счетчиков, второй выход распределител  импульсов соединен с вторым входом блока коррекции, коммутатор, первый вход которого подключен к выходам первого и второго счетчиков, а выход  вл етс  выходом устройства, первый регистр, выход которого соединен с вторым входом коммутатора, и с первьми, входами первого и второго блоков вычитани , второй регистр, первый вход которого, соединенньй с вторым входом блока вычитани , подключен к выходам первого и второго счетчиков, выход второго регистра соединен с первым входом первого регистра и с вторым входом первого блока вычитани , первый формирователь сигналов, выходы которого подключены соответственно к первому входу второго формировател  сигналов и к входам третьего и четвертого элементов И, выходы которых соединеныA device for reading graphic information containing a tablet, on mutually perpendicular sides of which, linear coordinate microphones are installed, connected to the inputs of coordinate conversion units, the outputs of which are connected to one of the first and second three headers, the first electroacoustic converter acoustically connected to linear coordinate microphones; a second electroacoustic transducer acoustically coupled to a sound receiver, the output of which is connected to the first input The second input of which is connected to the second electroacoustic converter, and the output to one of the inputs of the first and second elements I, the pulse distributor, the first output of which is connected to the first electroacoustic converter and to the other inputs of the first and second triggers, the outputs of which are | with the other inputs of the first and second elements And, the outputs of which are connected respectively to the inputs of the first and second counters, the second output of the pulse distributor is connected to the second input of the correction unit, comm The first input of which is connected to the outputs of the first and second counters, and the output is the output of the device, the first register, the output of which is connected to the second input of the switch, and the first, inputs of the first and second subtraction units, the second register, the first input of which is connected with the second input of the subtraction unit, connected to the outputs of the first and second counters, the output of the second register is connected to the first input of the first register and to the second input of the first subtraction unit, the first driver of the signals, the outputs of which are connected respectively responsible to the first input of the second signal conditioner and to the inputs of the third and fourth And elements, the outputs of which are connected 19nineteen 1212 5 five OO 5five 00 5five 00 5five 00 5five 00 5five с входами распределител  импульсов, выход третьего элемента И подключен к второму входу второго формировател  сигналов, выходы блоков преобразовани  и третий выход распределител  импульсов соединены с входами п того элемента И, выход которого подключен к первому входу шестого элемента И, второй вход которого соединен с выходом четвертого элемента И, седьмой и восьмой элементы И, блок сравнени  и блок синхронизации,о т- личающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства, оно содержит первый и второй, блоки умножени , первый и второй элементы ИЛИ, первый и второй элементы задержки, третий счетчик, элемент НЕ, первую и вторую группы элементов И, первый выход первого блока вычитани  подключен к первому входу первого блока умножени , выуод которого соединен с первым входом блока сравнени , второй вход которого подключен к выходу второго блока умножени , первый вход которого соединен с первым выходом второго блока вычитани , второй выход которого подключен к второму входу первого блока умножени , а второй вход второго блока умножени  соединен с вторым выходом первого блока вычитани ,- первый выход блока сравнени  подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго формировател  сигналов, а выход - с входом первого элемента задержки, с первьм входом второго элемента ИЛИ и с третьим входом коммутатора, четвертый вход которого подключен к выходу шестого элемента И, выход первого элемента задержки соединен с вторым входом первого регистра, второй выход блока сравнени  подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединен через второй элемент задержки с вторым входом второго регистра, первые входы седьмого и восьмого элементов И подключены к выходу п того элемента И, выход седьмого элемента И соединен с первым входом третьего счетчика, второй вход которого подключен к одному из выходов первого формировател  сигналов, первый выход третьего счетчика соединен с одними из входов первой группы элементов И, выход которой подключён к третьему входу первого регистра.The inputs of the pulse distributor, the output of the third element I are connected to the second input of the second signal conditioner, the outputs of the conversion units and the third output of the pulse distributor are connected to the inputs of the fifth And element whose output is connected to the first input of the sixth And element, the second input of which is connected to the fourth output And, the seventh and eighth elements, And, the comparison unit and the synchronization unit, which is characterized by the fact that, in order to simplify the device, it contains the first and second, multiplication units, the first and second elements you are OR, the first and second delay elements, the third counter, the element NOT, the first and second groups of elements AND, the first output of the first subtraction unit are connected to the first input of the first multiplication unit, the output of which is connected to the first input of the comparison unit, the second input of which is connected to the output The second multiplication unit, the first input of which is connected to the first output of the second subtraction unit, the second output of which is connected to the second input of the first multiplication unit, and the second input of the second multiplication unit is connected to the second output of the first block Read, - the first output of the comparison unit is connected to the first input of the first OR element, the second input of which is connected to the output of the second signal conditioner, and the output to the input of the first delay element, to the first input of the second OR element and to the third input of the switch, the fourth input of which is connected to the output of the sixth element And, the output of the first delay element is connected to the second input of the first register, the second output of the comparison unit is connected to the second input of the second OR element, the output of which is connected through the second element with the second input of the second register, the first inputs of the seventh and eighth elements And connected to the output of the fifth element And, the output of the seventh element And connected to the first input of the third counter, the second input of which is connected to one of the outputs of the first shaper of signals, the first output of the third counter connected with one of the inputs of the first group of elements And, the output of which is connected to the third input of the first register. 1313 второй выход третьего счетчика соеди нен с одними из входов второй группы элементов И, выход которой подключен к третьему входу второго регистра, другие входы первой и второй групп элементов И соединены соответственно с выходами первого и второго счетчиков , третий выход третьего счетчика подключен к входу элемента НЕ и кThe second output of the third counter is connected to one of the inputs of the second group of elements I, the output of which is connected to the third input of the second register, the other inputs of the first and second groups of elements I are connected respectively to the outputs of the first and second counters, the third output of the third counter is connected to the input of the element NOT and to 92019149201914 второму входу восьмого элемента И, выход которого соединен с входом блока синхронизации, выходы которого подключены к соответствующим вхо- 5 дам синхроимпульсов блока вычитани , блоков умножени  и блока сравнени , а выход элемента НЕ соединен с третьим входом седьмого элемента И.the second input of the eighth element I, the output of which is connected to the input of the synchronization unit, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the sync pulses of the subtraction unit, multiplication units and the comparison unit, and the output of the element is NOT connected to the third input of the seventh element I. 3737 4MB4MB 36 3V36 3V сн-скSN-SK 3535 фиг.FIG. CICI 0000 ywyw W.ZL-.W.ZL-. otot Of OS 07Of OS 07 ВНИИПИVNIIPI Заказ 274/50Order 274/50 Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Random polygons pr-tie, Uzhgorod, st. Project, 4 Тираж 673Circulation 673 ПодписноеSubscription
SU853905867A 1985-06-04 1985-06-04 Device for reading graphic information SU1292019A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853905867A SU1292019A1 (en) 1985-06-04 1985-06-04 Device for reading graphic information

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853905867A SU1292019A1 (en) 1985-06-04 1985-06-04 Device for reading graphic information

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1292019A1 true SU1292019A1 (en) 1987-02-23

Family

ID=21180928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853905867A SU1292019A1 (en) 1985-06-04 1985-06-04 Device for reading graphic information

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1292019A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 959110, кл. G 06 К 11/00, 1981. Авторское свидетельство СССР № 1084837, кл. G 06 К 11/00, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU664524B2 (en) High resolution acoustic pulse-echo ranging system
ATE4276T1 (en) DEVICE FOR ULTRASONIC SCANNING.
SU1292019A1 (en) Device for reading graphic information
SU1084837A1 (en) Device for reading graphic information
SU1644172A1 (en) Device for generation tv picture amplitude bar charts
SU963014A2 (en) Graphic information readout device
JP2554618B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
SU744660A1 (en) Graphic information readout device
SU830658A2 (en) Device for measuring image signal parameter
SU1635196A1 (en) Digital filter
SU1464184A1 (en) Device for counting piece articles moved by conveyer
SU762001A1 (en) System for reset and output of information of the state of peripheral devices of computer set
SU1383413A1 (en) Device for counting quantity of object images
SU1605220A1 (en) Device for input of frequency signals
SU1262545A1 (en) Device for reading graphic information
SU614434A1 (en) Arrangement for collecting information from discrete sensors
SU1665386A1 (en) Correlator
SU1095166A1 (en) Interface for linking computer with analog transducers
SU1585789A1 (en) Periodic function digit generator
SU1234851A1 (en) Multichannel device for processing initial data
SU1647386A1 (en) Ultrasonic defectoscope
RU1835546C (en) Data-exchange adapter
SU898439A1 (en) Digital functional converter of pulse repetition frequency to code
SU1509961A1 (en) Device for counting and measuring the dimensions of objects
SU1168958A1 (en) Information input device