SU1634873A1 - Волнова зубчата передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в машинах и механизмах с волновыми передачами повышенной жесткости и нагрузочной способности . Целью изобретени   вл етс  повышение жесткости нагрузочной способности волновой зубчатой передачи за счет изменени  толщины дна гибкого колеса 1 по определенному закону, что создает услови  равнопрочности элементов гибкого колеса 1 при его деформировании генератором 3 волн, взаимодействии с жес тким колесом 2 и передаче вращени  на выходной вал 4. 1 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах и механизмах с волновыми передачами повышенной жесткости и нагрузочной способности.

Цель изобретения - повышение жесткости и нагрузочной способности волновой зубчатой передачи.

На чертеже показана волновая зубчатая передача, продольный разрез.

Волновая зубчатая передача содержит гибкое колесо 1 с тонкостенным дном, жесткое колесо 2, генератор 3 волн и выходной вал 4. При этом дно гибкого колеса 1 выполнено переменной толщины Si, которая с уменьшением диаметра дна увеличивается пропорционально отношению внутреннего диаметра гибкого колеса d к расчетному диаметру di, т.е. толщина дна определена соотношением s, = k-£s.

где Si - текущее значение толщины дна гибкого колеса;

К - коэффициент пропорциональности, выбираемый в пределах 0,5-1,0;

d - внутренний диаметр гибкого колеса; di - текущее значение диаметра дна гибкого колеса (расчетный диаметр);

S = (0,8-1,25)Si - толщина дна на диаметре d;

Si - толщина оболочки гибкого колеса.

Ступица гибкого колеса 1 может быть выполнена составной, когда соединение гибкого колеса с выходным валом 4 осуществляется с помощью кольца 5 и винтов 6. Тарированная затяжка последних создает необходимую силу трения между фланцем выходного вала и стенкой дна гибкого колеса для передачи крутящего момента.

Волновая зубчатая передача работает 5 следующим образом.

При вращении генератора 3 волн деформация гибкого колеса 1 преобразуется во вращательное движение выходного вала 4 с редуцированием; направления враще10 ния генератора 3 волн и выходного вала 4 противоположны. При этом изменение толщины дна гибкого колеса по определенному закону создает условия равнопрочности оболочки и дна, что повышает крутильную 15 жесткость и нагрузочную способность волновой зубчатой передачи.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Волновая зубчатая передача, содержащая гибкое колесо с тонкостенным дном.

   20 отличающаяся тем. что. с целью повышения крутильной жесткости и нагрузочной способности, дно выполнено переменной толщины Si. которая определена соотношением

   S, = К £ S .

   di где Si - текущее значение толщины дна гиб30 кого колеса;

   К - коэффициент пропорциональности, выбираемый в пределах 0,5-1,0;

   d - внутренний диаметр гибкого колеса; di - текущее значение диаметра дна гиб35 кого колеса;

   S = (0.8-1.25) S; - толщина дна на диаметре d;

   Si - толщина оболочки гибкого колеса.