SU1634873A1 - Волнова зубчата передача - Google Patents
Волнова зубчата передача Download PDFInfo
- Publication number
- SU1634873A1 SU1634873A1 SU884425305A SU4425305A SU1634873A1 SU 1634873 A1 SU1634873 A1 SU 1634873A1 SU 884425305 A SU884425305 A SU 884425305A SU 4425305 A SU4425305 A SU 4425305A SU 1634873 A1 SU1634873 A1 SU 1634873A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- flexible wheel
- wave gear
- thickness
- wave
- wheel
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 5
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в машинах и механизмах с волновыми передачами повышенной жесткости и нагрузочной способности . Целью изобретени вл етс повышение жесткости нагрузочной способности волновой зубчатой передачи за счет изменени толщины дна гибкого колеса 1 по определенному закону, что создает услови равнопрочности элементов гибкого колеса 1 при его деформировании генератором 3 волн, взаимодействии с жес тким колесом 2 и передаче вращени на выходной вал 4. 1 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах и механизмах с волновыми передачами повышенной жесткости и нагрузочной способности.
Цель изобретения - повышение жесткости и нагрузочной способности волновой зубчатой передачи.
На чертеже показана волновая зубчатая передача, продольный разрез.
Волновая зубчатая передача содержит гибкое колесо 1 с тонкостенным дном, жесткое колесо 2, генератор 3 волн и выходной вал 4. При этом дно гибкого колеса 1 выполнено переменной толщины Si, которая с уменьшением диаметра дна увеличивается пропорционально отношению внутреннего диаметра гибкого колеса d к расчетному диаметру di, т.е. толщина дна определена соотношением s, = k-£s.
где Si - текущее значение толщины дна гибкого колеса;
К - коэффициент пропорциональности, выбираемый в пределах 0,5-1,0;
d - внутренний диаметр гибкого колеса; di - текущее значение диаметра дна гибкого колеса (расчетный диаметр);
S = (0,8-1,25)Si - толщина дна на диаметре d;
Si - толщина оболочки гибкого колеса.
Ступица гибкого колеса 1 может быть выполнена составной, когда соединение гибкого колеса с выходным валом 4 осуществляется с помощью кольца 5 и винтов 6. Тарированная затяжка последних создает необходимую силу трения между фланцем выходного вала и стенкой дна гибкого колеса для передачи крутящего момента.
Волновая зубчатая передача работает 5 следующим образом.
При вращении генератора 3 волн деформация гибкого колеса 1 преобразуется во вращательное движение выходного вала 4 с редуцированием; направления враще10 ния генератора 3 волн и выходного вала 4 противоположны. При этом изменение толщины дна гибкого колеса по определенному закону создает условия равнопрочности оболочки и дна, что повышает крутильную 15 жесткость и нагрузочную способность волновой зубчатой передачи.
Claims (1)
- Формула изобретенияВолновая зубчатая передача, содержащая гибкое колесо с тонкостенным дном.20 отличающаяся тем. что. с целью повышения крутильной жесткости и нагрузочной способности, дно выполнено переменной толщины Si. которая определена соотношениемS, = К £ S .di где Si - текущее значение толщины дна гиб30 кого колеса;К - коэффициент пропорциональности, выбираемый в пределах 0,5-1,0;d - внутренний диаметр гибкого колеса; di - текущее значение диаметра дна гиб35 кого колеса;S = (0.8-1.25) S; - толщина дна на диаметре d;Si - толщина оболочки гибкого колеса.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884425305A SU1634873A1 (ru) | 1988-04-01 | 1988-04-01 | Волнова зубчата передача |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884425305A SU1634873A1 (ru) | 1988-04-01 | 1988-04-01 | Волнова зубчата передача |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1634873A1 true SU1634873A1 (ru) | 1991-03-15 |
Family
ID=21374960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884425305A SU1634873A1 (ru) | 1988-04-01 | 1988-04-01 | Волнова зубчата передача |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1634873A1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5269202A (en) * | 1991-05-20 | 1993-12-14 | Harmonic Drive Systems, Inc. | Cup-type harmonic drive having a short, flexible cup member |
| RU2134827C1 (ru) * | 1997-11-28 | 1999-08-20 | Коротков Владимир Сергеевич | Волновая передача для коллекторного двигателя |
| CN115823216A (zh) * | 2022-12-05 | 2023-03-21 | 珠海格力电器股份有限公司 | 柔轮和谐波减速器 |
-
1988
- 1988-04-01 SU SU884425305A patent/SU1634873A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Иванов М.Н., Волновые зубчатые передачи. М.: Высша школа, 1981, с 87, рис. 6.1. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5269202A (en) * | 1991-05-20 | 1993-12-14 | Harmonic Drive Systems, Inc. | Cup-type harmonic drive having a short, flexible cup member |
| RU2134827C1 (ru) * | 1997-11-28 | 1999-08-20 | Коротков Владимир Сергеевич | Волновая передача для коллекторного двигателя |
| CN115823216A (zh) * | 2022-12-05 | 2023-03-21 | 珠海格力电器股份有限公司 | 柔轮和谐波减速器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4212380A (en) | Torsion damping assembly for friction clutches | |
| US6050155A (en) | Harmonic drive flexspline with integral flange support | |
| JPS61105326A (ja) | フライホイ−ルのクランクシヤフトへの結合構造 | |
| ES2015650A6 (es) | Caja de velocidades automatica. | |
| JPH11159595A (ja) | プラネタリートランスミッションを有するクラッチにおけるねじり振動ダンパ | |
| HUP9801145A2 (hu) | Kerékpár kerékagyába épített hajtásirány független nyomatékváltó | |
| US4680985A (en) | Continuously variable transmission with epicyclic constant mesh gearing | |
| US4291790A (en) | Torque converter clutch and vibration damper | |
| US4405038A (en) | Device for troque transmission between a drive shaft, e.g. an engine crankshaft, and an attachment unit such as a hydrodynamic retarder | |
| SU1634873A1 (ru) | Волнова зубчата передача | |
| EP0070662A1 (en) | Small torus hydraulic torque converter with lock-up clutch | |
| EP0233303B1 (en) | Planetary gear apparatus | |
| CA2325671A1 (en) | Transmitting system for small-sized vehicle | |
| US4252226A (en) | Torsional vibration damper for a torque converter clutch | |
| US4610184A (en) | Infinitely variable transmission | |
| US11662008B1 (en) | Speed ratio switching type strain wave gearing | |
| JP2000085386A5 (ru) | ||
| SU1677385A1 (ru) | Гибкий вал | |
| SU1535717A1 (ru) | Шарнир манипул тора | |
| EP1146253A1 (en) | Harmonic drive flexspline with integral flange support | |
| JP3884691B2 (ja) | 弾性継手 | |
| JPS60211156A (ja) | 無段変速装置 | |
| SU1527433A1 (ru) | Волнова передача | |
| JPS61263834A (ja) | 油圧変速伝動装置 | |
| JPH0614598U (ja) | プラネタリギヤユニット |